动态导航系统在口腔种植中的临床应用及展望

动态导航系统在口腔种植中的临床应用及展望

尹克云

江苏创英医疗器械有限公司， 常州 武进 213145

摘要：在牙科种植手术中，使用动态导航系统能够提高手术的精确度，而且以其作为辅助系统能够确保种植体只用具有更多的数据作为导向基础，确保了种植效果的稳定性。动态导航系统的精确度与静态导板系统的相似度相对较高，与此同时它还可以有效的弥补静态盗版系统存在的不足，而且适应症也比较广，特别是在一些复杂的种植手术中具有更加独特的优势。本次课题主要分析动态导航系统，在口腔种植的临床应用以及未来的展望。

关键词：动态导航系统；静态导板系统；口腔种植

一、导航系统的发展

动态导航系统最早出现在上世纪70年代，它是以三维影像技术作为基础进行深入研究以及发展的一种技术，通过结合导航例题定位框架以及头颅计算机进行一系列的断层扫描工作收集的所有数据以及信息都可以为组织医生使用，其实在手术治疗之前，主治医生也可以使用该系统进行前期的规划，通过配合一系列软件的使用，确保治疗方案的科学性以及合理性，它与术前规划软件和定位探针软件结合起来，形成最早期的导航系统构架。自从牙科三维CT出现之后，实施导航系统才开始正式在口腔种植学逐渐的推广开来，并且为口腔种植的发展奠定了坚实的基础，但是最初的导航系统超做过程比较复杂，再加上导航的仪器体积比较大，所以很难在临床上推广开。经过多年的优化以及研究目前临床上使用的动态导航系统，便利度相对较高，能够满足治疗期间的一系列数据需求。

二、动态导航系统的组成

1.硬件

动态导航系统涉及的硬件包括数据处理的计算机监控，屏幕，键盘，鼠标，这些硬件系统需要配合手术治疗的过程，除此之外所有的配件整合必须要以手术工作站的主治医生的要求作为基础。

2. 软件

动态导航系统的软件要求度相对较高，因为它需要通过导航的方法对一系列的影像数据进行快速的处理，导入，并且会组织医生的授权诊断术前设计进行数据的分析，为重建三维影像提供更多的帮助。为了避免植入的路径触及重要的器官以及神经，在方案制定方面必须要确保方案内容的最优化。此时借用动态导航系统能够让主治医生更加快速的观察到手术器械的具体位置，并且在观察位置的同时进行手术治疗的操作。此项过程实现了实时定位实时调整以及钻孔路径钻孔角度的控制，同时也达到了设置报警点的目的与传统的手术治疗方案相比，该治疗方案可以在手术治疗之前更好的进行规划。有效避免重要组织出现损伤的情况，与此同时也缩短了手术治疗的时间，避免手术盲区带来的一系列创伤的问题。

2. 导航工具

导航工具是动态导航系统在使用期间的重要组成部分，一般情况下导航的工具需要安装红外线装置以及光学反射球，它可以确保导航期间所有的追踪工具发出来的信号以及反射的信息，能够快速的追踪手术期间使用的所有工具的实施位置，确保主治医生能够在开展一系列手术治疗操作的过程了解工具的情况，并且判断自己下一步的操作。需要注意的是红外线罩设计以及手术工具之间不能存在其他的障碍物，而且两者必须要在一定的范围之内避免距离过大而影响到最终的效果。目前导航系统当中最常用的定位方法是光学追踪方法，我们可以将这种方法分为主动追踪和被动追踪和被动追踪，其实在口腔种植领域大部分厂家使用的光学追踪系统都是被动追踪的原理，它是以动态参考价将红外线发光二极管发出来的信号反射回来，并且快速的将信号传给计算机，从而配合整个手术治疗的顺利开展。

三、动态导航系统的优缺点

1. 优点

动态导航系统在使用期间对患者的开口都并没有较大的要求，但是使用静态导板系统却要求患者具有比较大的开口度。当患者缺少的牙齿间隙比较小，需要植入的牙齿或者天然牙齿之间的距离比较相近，那么使用动态导航系统能够获得更好的临床治疗效果，因为两者之间的距离过近，并不会影响动态导航系统的运行，而且该系统在运行期间收集的各项数据以及信息，能够为主治医生提供更多的参考数据，确保治疗过程的科学性以及合理性。动态导航系统具有更高的时效性，因为没有技工室加工的环节扫描过程设计过程以及手术过程再一次就诊工作中就可以完成，所以患者不需要花费大量的时间以及精力对牙齿种植的时间进行安排。手术治疗的过程并不需要配套的工具和而且任何系统都可以使用，手术的方案可以在手术期间随时进行调整，但是调整的内容必须要与患者手术的要求相符合。

2. 缺点

与静态盗版系统相比，使用动态导航系统开展临床治疗操作，要求患者需一只延伸到口外，因为设备的相关仪器内容比较多，所以很有可能会对医生的手术治疗操作产生一定的消极影响。动态导航操作系统的安装增加了椅旁操作的时间，所以护理人员需要在开展手术治疗的过程当中进行手术之前的标定以及标准配备的操作。目前临床上使用的动态导航系统设计的元器件设备比较昂贵，所以在前期需要进行较大的资金投入。

四、动态导航系统的临床适应症

在不翻瓣种植，需要精度控制角度，多颗牙种植，以及需要严格的控制植体深度的情况下，可以使用动态导航系统。与静态导板系统相比，如果镜与中间细小于或者等于7毫米磁体中心点距离天然牙比较近，特别是在小于4毫米的情况下，可以优先选择动态导航系统，如果需要连续进行多颗牙齿的种植，而且种植体之间的距离比较近，小于或者等于7毫米时，可以优先选择动态导航系统。

总结

通过上文分析，我们可以了解到与传统的静态导板系统相比，在口腔种植工作当中使用动态导航系统，能够很好的弥补临床治疗工作存在的不足之处，不管是从书书设计作为企业优点还是到手术室试的过程，动态导航系统都具有更高的时效性，而且精确度与静态导板的系统具有很大的相似性，在实际使用期间，其适应症更加广泛。特别是在针对单颗牙缺失种植以及无牙颔种植工作开展导航时，使用动态导航系统能够更好的定位，并且为医疗工作者提供更多的数据以及信息。但是该导航系统在实际使用的过程当中涉及的操作流程比较繁琐，涉及的修复模块也存在功能不完善的情况，从整体的情况来看，其应用资本和投入与传统的动态导管系统相比，需要花费更多的资金，所以临床上的推广以及应用存在较大的限制，那么在后期我们需要从技术方面对动态导航系统进行研究，降低其操作的防守程度以及价格的投入。

参考文献

[1] 王庆福,王非凡,张健.动态导航系统在口腔种植应用中精度的研究进展[J].中国口腔种植学杂志,2021(2).

[2] 叶明君,沈山.口腔种植动态导航系统应用的研究[J].医学信息,2022(1).

[3] 武玉鹏,梅东梅,张琦,等.国产数字化动态导航和数字化静态导板在口腔种植手术中的精准度及手术时长分析[J].中国口腔颌面外科杂志,2021(2).