智能建筑机器人与施工现场结合的探讨

智能建筑机器人与施工现场结合的探讨

余帆

湖北省梓山湖生态新城投资有限公司， 湖北 咸宁 437000

摘 要：当前智能化技术呈现快速发展趋势，智能机器人在各个行业都开始被广泛应用，其中工厂有智能机器手臂辅助工厂的生产工作，3D打印设备、扫地机器人等在很多领域中被应用。当前建筑行业的发展，智能建筑机器人应用到施工现场开始作为一项重要的研究项目，对施工现场的工作进行辅助，代替人类的某些工作，减轻人类的压力。本文将从智能建筑机器人在建筑工程施工现场的应用方面进行分析，提出有效的措施。

关键词：智能建筑机器人；施工现场；措施

传统工程施工现场的管理工作主要依靠人的力量，但是人的力量存在局限性，管理工作效率不高，而且管理方面很容易出错。施工现场的核心管理工作没有与信息技术高度融合，进行现场管理方面的手段相对落后，因此，考虑到应用智能建筑机器人，建立一个智慧工地，发挥智能建筑机器人对施工现场管理工作的辅助，完善现场的施工管理。

1.智能建筑机器人的概述

智能建筑机器人作为施工现场的一项辅助工具应用，存在较大的应用优势：一是在建筑工程施工现场，智能建筑机器人可以做一些人不能做到的工作，智能建筑机器人可以时刻工作，而且不害怕受到外界环境干扰，可以在环境较差的条件下工作；二是预先设定好智能建筑机器人的程序，只要程序不出现问题，各项工作也不会出现问题，相比人做的工作会更加精确；三是智能建筑机器人在施工现场应用，可以与其他相关的建筑信息技术和模型进行有效集成，做一些高度灵活的工作，还可以进行简单的创意工作，当前开始研究将信息技术融入到智能建筑机器人的应用中，会使智能建筑机器人不再进行简单的施工工艺操作，而是智慧型建筑建造中重要的辅助工具。

2.智能建筑机器人与施工现场结合应用

2.1 BIM技术与智能建筑机器人的集成

近年来，BIM技术已经在建筑工程建造和施工中有效应用，发挥着重要作用，同时开始注重将BIM技术与智能化技术集成，建立智能化施工现场。因此，需要在BIM技术上配套相应程序，实现与智能化机器人之间的有效合作，将两种技术之间的优势有效结合在一起，发挥其更高的智能化水平。该款机器人的设计主要是将砖和砌块运输到建筑物施工的位置，在运送的过程中，将该款结构机器人安装在卡车上，发动机为其供给能量，使得机器人发挥作用。结构化智能机器人应用到动态稳定技术，其还可以应用到轮船和起重机上，是可以适应外界环境的机器人，而且与动态稳定技术结合，可以在应用过程中对风和振动造成的扰动进行测量，可以抵消外界的一切扰动，使得工作更加精准。住宅建筑工程的建造会以一种全自动化建筑存在，而且优化了对材料的使用，该系统的应用使得整个施工更加精密化，有效实现BIM技术与软件系统的结合。

2.2智能化工程机械设备的应用

在工程地基的处理中应用到的工程机械设备是CFG桩基设备，对该设备进行智能化改造之后，增加了电流传感器、定位天线和高精度定位终端技术等，可以在实际施工中采取到相关的施工数据。应用该设备定位获取到的信息精度很高，在桩基施工中，有车载终端会显示数据，对整个施工操作进行指导，使得桩基的合格率进一步提升，也有效保障了生产效率。接入了智能化施工系统之后，施工方也可以接入Web系统连接有机进行跟踪，及时了解现场的施工情况。升级改造之后的CFG桩基设备所具备的优势：（1）结合高精度的卫星定位技术，桩基操作人员在实际操作中可以根据显示的数据精确装点的实际位置，减少了人工放样和画线的时间，有效提高了施工效率；（2）车载设备实时定位，可以有效避免出现桩基的偏差，有效避免人工操作出现的失误和偏差；（3）车载设备的实时定位，可以对钻杆过程中的垂直度有效控制，避免出现偏差，确保钻进的深度、灌浆量等，保障了工程施工质量；（4）桩基作业的整个过程会通过物联网实时传输数据，作业情况可以从后台的控制中心查看到，对整个桩基施工流程进行监控，掌握整个施工情况；（5）该设备可以自动记录整个施工过程中的数据，形成对应的记录表，完成对数据信息的统计。

2.3安保信息化系统的应用

智能化建筑工程逐渐实现办公自动化、建筑设备应用自动化和通信自动化的发展趋势。而且在当前智能化技术的不断发展中，消防和安保逐渐进行自动化技术的应用和研究，在各个环节中都实现自动化，各个环节的工作都与自动化技术有效结合起来。例如，当前智能化建筑发展中，应用到的安保系统中的分系统是视频监控系统，视频监控系统需要应用到先进、成熟的技术，要能够发挥重要的优势。我国智能化建筑起步和发展较慢，智能化系统还处于不断研究中，技术应用不够完善，其中应用到的安保电视监控就存在较大的不足之处，安装的摄像头监控并不能连续24小时进行监控，而且存在监控死角，监控系统还没有与其他自动化系统实现联动，整个体系还不够完善。视频会议系统是作为办公自动化系统中的一个重点内容进行设计，视频会议系统需要单独接入网络系统，配备辅助的相关设备，主要是为了满足视频会议室可以进行视频会议的要求。

2.4塔机安全监控系统建立

建筑工程施工现场塔机安全监控系统的建立，主要是在起重机械设备上安装监控系统平台，通过在塔机设备上安装传感器、风速传感器等，可以获取塔机运行过程中的相关数据信息，利用远程监控的方式对塔机的整个运作情况进行监控，这样可以方便塔机运行中对事故的合理处理。安装塔机视频管理系统，可以实时监测塔机应用过程中的一切动态情况，智能化监控塔机上吊钩的位置和实际操作，对塔机操作的一切情况进行监控，对存在的问题及时解决，保障整个吊装过程的安全性，及时做好对各个部位的安全监控。

3.智能机器人与智能建筑融合的具体对策

3.1有效整合资源，实现共享

智慧工地的建设需要进一步完善施工现场的监管系统，确保各个系统之间可以互相连通，实现信息资源的共同分享，这就需要管理人员将监控子系统引入到施工现场中，发挥物联网技术，实现各个监控平台之间的连通，达到对信息资源的互通，建立动态化的平台，进一步达到对获取数据信息的汇总和分析，推动项目的有效发展。

3.2健全智能建筑体系的架构

在目前建筑行业的发展阶段，智能建筑建造成为主要的核心类型，其自身的优势和价值已经完全体现出来，但是智能建筑的建设过程中仍然存在一些问题，因此，就需要对存在的问题进行改进，进一步提高智能建筑体系架构的管控，有效确保对体系架构的完善，对智能建筑的建造发挥相应的约束作用，促进智能建筑建造与智能化城市发展同步进行。

3.3健全施工现场的制度

智慧工地中智能项目前期的施工会存在各种各样的问题，各个部门之间的合作会存在矛盾，但是为了进一步推动智能建筑的建造和发展，各个部门之间需要建立动态化的互动平台，有效完善各部分的体制机制，同时智慧工地各项工作的开展需要个人能够认真负责，这样可以促使各项工作的有序开展。

结 语：

综上所述，智能化背景下建筑工程施工现场可以有效满足施工行业的发展需求，智能机器人的应用目前正处于不断探索和发展时期，将智能机器人与其他智能化技术有效结合，会使建筑工程施工现场工作进一步完善，促使智能化建筑的建设。

参考文献：

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