浅议带式输送机自动化控制

浅议 带式输送机 自动化控制

孟令江

新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿 271200

摘 要:随着时代的进步，继电器控制系统的时代已经过去，PLC以其安全，可靠，灵活，易编程等多个特点成为了新时代的宠儿，使得工业自动化更加完全。经过几十年的发展，PLC在国内工业中得到了广泛的运用。本设计是运用西门子S7-200 PLC这款小型控制器控制传送带系统的运行，实现自动化生产运输。本文设计介绍了PLC的特点，整个传送带系统的运行过程的工作原理以及PLC的编程。经过设计检测，证明了PLC能很好的联接传送带系统的各个工作环节，实现自动化的生产，并且能够自动检测，大大提升了传送带的性能，提高了整个传送带系统的工作效率，节约了劳动力，节约了生产成本。

关键词：小型传送带，PLC，自动化控制

1、 国内外发展现状

（1）传送带输送机构方面

在国外，传送带主要是朝着两个方向发展，一个是朝传送带的功能多元化、应用范围扩大化方向发展；另一个是朝传送带本身的技术与装备发展快速化方向发展，尤其是远距离、大型传送带的发展已成为主流，其核心应用是开发应用于传送带的动态分析技能与监控技术，从而加强传送带的运行性能和可靠性能。

而在国内，我国生产的传送带的种类、型号特别多。尤其是几个五年计划的实施，使得国家重工业产业的迅速发展，从而也带动了传送带等相关产业的发展，其技术水平也有了很大提高，有些传送带输送机构甚至填补了国内空白。同时，我国也正在对传送带的关键技术及其主要元器件进行理论与实际的研究和产品开发，从而也成功研制出多种类型的电气输送装置。

当然，与国际相比，我国在某些方面还是有一定差距的，不管是在传送带的核心技术上，还是在产品各项技术性能上，又或是产品可靠性以及使用寿命上，都落后国外很多。但是，改革开放以来，中国经济不断发展，工业领域的各项技术也有了长足的进步，传送带输送机构方面也一直在不断进步。我们深信，在不就得将来，相关技术一定会赶上甚至赶超国外。

（2）PLC控制器方面

随着控制器控制的传送带系统在国内工业产业中的运用越来越广泛，各大企业对具有相关专业知识的人才的需求越来越大。另外，自动化程度的高低决定了国家综合实力的强弱，国内在自动化生产方面相比于世界发达国家来说，仍旧落后不少。单从控制器的生产制造上看，德国西门子，日本三菱、松下，美国AB、莫迪康都处在世界的领先水平，中国虽然有很多公司都从事控制器的设计制造，也取得了一些成绩，比如北京凯迪恩、天津浩纳尔等，但仍旧不能达到世界领先水平。

整个传送带机构是能够完全自动化运行的系统，它主要是靠控制器进行程序控制，同时需要各类传感器的辅助，才能实现对整个系统的完全控制。

2、传送带控制系统设计

整个系统分为两大模块，加工模块和装配模块。加工模块主要工作是在一个的直径为49mm的工件上钻一个直径为39mm的孔；而装配模块的主要任务是为已完成钻孔操作的工件安装一个上盖，并且将已完成装配的工件放入托盘中。两个模块之间相互独立，由一个长约2米的水平传送带相连，以实现工件在两个模块之间的传输。

(1)为保证整套输送机控制系统不论哪种工作状况下都能完成正常开始运行,可与各执行机构、装置及电气控制设施成为统一的整机开车运行工作组合体。

(2)依照结束运行时的技术特点,完成柔性结束运行操作。

(3)整机动动态运行中发生异常情况时,如有物料堵塞超载,物料位置置限位,温控异常,传送带动态位移异常,消防信号异常,运行时间效率异常等,由各设置的安全控制元件进行信号显示,实现安全装置工作,保证系统设备安全。

(4)能显示各设计的技术数据和异常工作分析。

(5)可自动连接首末输送机的安全控制装置,实现相互首末输送机的安全保护。

输送机控制系统的PLC可以控制动力驱动机组实现启动、停止、手动或自动等控制，整套输送机控制系统可以通过监控动态运行数据及整个系统运行状态来实行远距离现场控制工作、观察和调控。按需采用高精确可视化效果,整个控制系统可有机统一组合,实际使用方便。该控制系统主要由控制台、电气调试箱、控制信号元器件和各有关部件连成一个控制系统。

3、 安装调试方法及注意事项

首先需要先进行软件编程，按系统实现要求进行可编程控制器PLC进行程序编写，并进行输入摸拟在机空载调试确认正常后，再检查硬件电气设备的电路接线是否正确，检査正常后，可以进行控制电路整体调试，但须切断主电路电源进行无电调试，在确认以上调试都正常后，打开电源合上开关的总闸送电，其次对变频器的控制系统进行参数的相关设置调试，再次对传送带和传感器的系统进行下一步调试工作，同同时对整个系统进行系统调试、试运行。

4、常见故障的检修

（1）PLC电源接通后，POWER指示灯亮，说明电源正常，如果POWER指示灯不亮，即表明电源部分出现故障，应该明时检查电源线是否断开，接线端子是否接触不良等等。

（2）当系统在运行或监控状态时，主机上的PUN灯不亮，即表明基本单元有故障。

（3）当某一路输入触点接通时，相应的LED灯不亮，表明输入 模块有故障，当输出LED灯亮，而对应的输出触点不动作，说明输出块有故障。

（4）当BATTERY灯亮，说明锂电池电压不够，应该及时更换理电池。

（5）当ERROR灯闪烁时，原因有可能有程度语法的错误，PLC内部有故障、外部有干扰、锂电池电压不够等等。

结 语:传送带输送机构可以水平、倾斜和垂直进行工作，它是一款非常方便、实用的，能够连续输送材料的搬运设备。它也可以进行空间范围内的搬运,而且其输送路线一般是固定的，且稳定性相对较好。另外，传送带输送机构输送容量相对较大,能够长距离运输,也可以在同一时间完成了许多在运输过程中工艺上的操作,所以传送带输送机构被应用到工业生产的方方面面。传送带输送机构结构单一，运行平稳性高、可靠性强，能源损耗较低，对环境的污染程度不高,是工业生产中保护环境的主要措施之一。同时,传送带输送机构便于集中控制，能轻易于实现自动化生产，且易于管理和维护，可以说它是一个比较理想化的工具。自动化传送带输送机构的广泛应用，不仅大大降低了生产成本，而且极大的提高了生产效率，为企业带来了巨大的利润，加强了企业在竞争过程中的综合实力。所以，目前传送带输送机构的自动化控制是全世界都在关注的问题，许多的高校、研究所的科研团队都致力于自动化传送带输送机构的研究和开发。

参考文献：

[1] 史国生．电气控制与可编程控制器技术 [M]．北京: 化学工业出版社，2003．

[2] 郁汉琪．电气控制与可编程序控制器应用技术 [M]．南京: 东南大学出版社，2003．