基于机械手臂西红柿幼苗移栽技术

基于机械手臂西红柿幼苗移栽技术

程慧

黑龙江农业经济职业学院 157000

摘要:针对目前番茄移栽机取苗机构存在自动化水平低、伤苗、漏苗的问题，基于机械手臂进行幼苗移栽。将自动化逐渐向智慧化转变奠定基础。

关键词：自动化 智能化 智慧农业

番茄是全球最重要的蔬菜作物之--，总播种面积约500万平方米，年产量高达1.7亿吨。中国是世界上番茄生产规模最大的国家，栽培面积约110.9万平方米，年产量约6483.2万吨,居世界首位，育苗是番茄产业发展的关键环节之一，不仅能节约用种，缩短田间生育期，而且便于集中管理、培育健壮秧苗。中国蔬菜育苗产业发展迅速，常年生产的蔬菜约2/3采用育苗移栽，年育移栽蔬菜种苗需求量超过6800亿株。近几年随着农业劳动人口老龄化和用工成本不断增加，机器换人成了农业可持续发展的迫切需求，大棚蔬菜关键生产环节机械化成为研究和关注的热点问题，育苗企业的业务范围也从单一提供种苗向提供种苗的机械化移栽拓展，机械化作业对栽培工艺也提出了新要求，因此本文针对机械化种植技术的机械手臂进行西红柿幼苗的移栽。

1品种选择

安徽优在农业在实施温室番茄基质栽培肥药减施关键技术项目研究过程中,采用椰糠作为基质进行无土栽培,配套水肥--体化系统种植温室番茄。番茄定位为高档水果,经过品种栽培比较试验,主要选择无限生长型抗TY粉果番茄品种福莱、安纳西、圣罗兰、罗拉等,这些品种

植株生长健壮,具有耐低温弱光、适应性广、口感好、抗病、高产等特点。

2培育壮苗

2.1种子处理播种前对种 子进行处理。将种子用55C左右的温水浸种10~15min后放入26~28C的温水中浸泡6~ 8h,然后用50%多菌灵500倍液浸种30min,- -般可杀死附着在种子表面及内部的病菌。捞出后将种子用清水冲洗干净,晾干后用湿润的纱布包好放在26C的恒温下进行催芽,当大部分种子露白时就可以进行播种。

2.2播种育苗采用穴盘基质育苗方式较好,可以避免

土壤中病原菌接触秧苗,有效预防立枯病、猝倒病等苗期主要病害,培育出无病壮苗,定植后成活率高,长势- .致,便于田间管理。播种前可用多菌灵进行穴盘消毒，选用珍珠岩和草炭作育苗基质,加人适量的三元复合肥以及有机肥后再添加50%多菌灵混匀,装人72孔育苗盘,喷水后每孔播1粒露芽的种子。出苗前温度保持在26~28C,出苗后适当控制浇水量防止徒长每天可适当喷水保持湿润即可,阴雨天视苗情少喷或不喷。幼苗出土后白天温度控制在25C左右,夜间温度保持在10C以上;每天观察幼苗生长情况，如果有死苗现象及时查找原因进行防治。2叶1心后可根据番茄幼苗生长情况追施提苗肥。定植前进行炼苗,确保幼苗移栽后适应环境。

3制作栽 培槽装填基质

3.1制作安装栽培槽 在温室北墙 ,沿东西方向留1.1m 左右的走道,便于温室管理以及产品运输。沿南北方向制作基质栽培槽,长度视温室宽度而定,--般槽宽45em,槽深30em,槽与槽间距110cm。在栽培槽底部铺--层塑料布与下面土壤隔离,- -方面可防止土传病害,另- -方面

便于在换茬时更换基质。

3.2填充基质先在栽培槽底 部铺3 ~ Sem粗砂,再将椰

糠与珍珠岩按3:1的比例混合, 1m'加人10kg无土栽培专用肥和1.5kg三元复合肥作为基质,混匀后装人栽培槽中,装填基质的高度约为25cm。

3.3铺设灌溉系统温室番茄基质栽培宜选用滴灌系

统，装完基质后每条栽培槽铺设滴灌管2根,连接好水肥一体化控制系统后覆盖上地膜。

4定植

4.1定植前准备 定植前将槽内装填的基质整平、浇一次透水,使栽培基质充分吸收水分,准备定植。

4.2定植定植时间一般选择在晴天的下午 进行,移栽时选取长势--致、无病虫的壮苗.每槽栽2行,按照株距30cm进行定植,采用“卧栽法"将基部数节埋住,定植后及时浇定根水,同时可以在温室外覆盖遮阳网防止高温。

5机械手臂移栽

机械手臂取苗机构主要由取苗爪控制气缸、取苗爪安装块、支撑扩位板、取苗爪及无杆气缸等组成。其中,取苗爪由4根弹性取苗针组成。弹性指针夹紧式取苗机构结构简单可靠，采用弹性取苗针的设计使取苗爪有合适的夹持力度,且对不同紧密度的苗基.质有较好的适应性，减小了对苗基质的破坏程度。工作时，取苗爪在控制气缸和无杆气缸的协同控制下，完成取苗动作。无杆气缸底座固定，滑块连接支撑扩位板,支撑扩位板固定控制气缸的柱塞。无杆气缸控制取苗爪的.上下移动，控制气缸配合支撑扩位板控制取苗爪夹持角度。首先，两气缸都位于行程的.上止点,为取苗准备状态;随后，无杆气缸滑块下移直下止点，控制气缸下移至下止点,取苗爪插入苗基质同时夹持角减小,对苗基质施加抓紧力;然后，无杠气缸上升带动取苗爪将苗基质提起，在运苗机构的作用下完成传送;最后,无杠气缸再次下落使苗基质靠近投放位置,控制气缸下落使取苗爪夹持角增大释放苗基质，完成移栽苗工作。

    番茄移栽机械手臂的应用能够很好的解决农户种植中繁重的体力劳动，因此，加大机械在移栽种植中的应用能够很好的推广智慧农业。

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