小型无人机航测技术在土地测绘中的应用

小型无人机航测技术在土地测绘中的应用

祝雪梅

新疆智慧地理信息有限责任公司 ，新疆阿克苏市，843000

摘要：近年来，随着无人机技术和数码相机技术的进步，无人机航测发展迅速，是地理信息获取的重要手段。具有运行成本低、工作效率高、测量精度高等特点，极大地提高了地形测绘的精度和可靠性。本文从小型无人机航测和地理信息技术的特点出发，结合实际，探讨其在地形测绘领域的应用，以期为小型无人机航测提供参考，共同促进测绘业的健康可持续发展。

关键词：小型无人机；航测技术；土地测绘

1小型无人机航测技术的基础概念

随着科学技术的飞速发展，小型无人机航测技术在实践中得到了广泛的应用，在航空领域取得了突出的成就。该技术的应用以信息技术为支撑，主要利用先进设备实现对地物的监控。传感器是小型无人机技术运行的重要基础设施。在利用小型无人机技术对现场地物环境进行监测时，传感器将通过逐层筛选的方式收集和使用信息，然后传输到计算机，获取全面的地物信息，这大大提高了信息处理效率。在土地测绘环节，小型无人机技术与航测技术相结合后，工作人员无需进入作业现场。只需要通过卫星直接扫描收集图像信息，就可以在用户的显示屏上看到图像信息。因此，小型无人机航测技术的有效应用，极大地提高了测绘工作的效率和质量，减轻了工作人员的工作量，促进了测绘数据精度的全面提高，对科学技术的发展和测绘的进步产生了重要影响。

2小型无人机航测技术在土地测绘中的应用措施

2.1像控点布设

在使用小型无人机航测进行地形测绘时，图像控制点的布置尤为重要。其布局质量直接关系到制图质量。因此，有必要科学合理地布设图像控制点。小型无人机航测影像控制点的设置可根据测量区域均匀布置。图像控制点之间应有一定的几何强度，点的分布应符合规范要求的密度。尽量选择便于搜索和处理的位置，如房屋转角、斑马线转角、地物交点等，当没有明显特征或地标时，可通过手动绘制标记和分布点。图像控制点的布置位置应清晰、易于识别，固定且不移动，使区域水平，无阴影和异物。影像控制点的密度应结合测区地形和测绘精度要求确定，对于地形地貌复杂的地区，应适当增加图像控制点。图像控制点的坐标和高程采集，精度控制在5cm以内。通常使用RTK（实时动态定位）模式。在此期间，应确保RTK接收机与无人机网络接入点和端口一致，以确保数据采集的准确性和可靠性。在以后的室内数据处理中，可以使用相关软件导入图像控制点的坐标信息，对控制点进行点刺，并对图像数据中不符合要求的图像控制点进行适当调整。

2.2空中三角测量

空中三角测量也称为摄影测量加密和空中三角测量加密。其原理是利用已知的图像控制点坐标和摄影测量的分析方法来求解所有受影响的外方位元素。要求每个模型的已知点不少于4个。目前广泛使用的是全自动处理godworkairthree软件，该软件利用获取的图像自动匹配航向和侧面图像点，并根据现场控制点对图像进行数据处理和校准，以获取图像的外部方向元素，然后采用双图像或图像空间前方交会的方法获取所有加密点的地面坐标数据。在小型无人机航测过程中，通过连接点获取多幅独立的图像。因此，除了小型无人机航测设备的精度、坐标测量系统和野外作业人员的水平外，影像之间连接点的测量精度也在一定程度上决定了地形测绘结果的质量。

2.3补充测量

在测区具体地形测绘过程中，可能存在小型无人机航测盲区，要求测量人员根据测区实际情况进行分析，科学合理地布置无人机航路和影像控制点，确保无遗漏，确保获取的航测数据的完整性。同时，对获取的影像数据要及时核对，对遗漏的区域要及时补充，同时还可以利用野外测绘对初步形成的地形数据进行测试和分析，以减少和消除误差，更好地保证地形测绘的准确性和可靠性。

2.4影像处理

飞行任务结束后，将飞机存储卡中的航空照片导入计算机进行处理。过程中注意：相机参数信息保存在照片中，可以用记事本打开照片，查找相关参数；POS信息是每张照片的空间位置信息，其格式应标准化，与照片名称一致；在图像上标记控制点后，进行第一次空三维解算，以获得控制点的大致位置，以便在包含控制点的更多照片上准确标记控制点。标记完所有控制点后，再次进行空三维解算，使所有图像控制点都准确标记；需要调整系统中磁贴的大小，使系统中磁贴的空间小于计算机的空间，以便适当调整系统中磁贴的大小；如果之前的设置是建立测量区域的三维模型，请选择在成功建立三维模型后生成测量区域的正射影像地图。如果只需要获取测区的正射影像，可以直接选择在项目中生成正射影像地图。

3现代航测小型无人机技术在土地测绘中应用注意事项

3.1优化准备工作

测绘准备工作主要包括以下两个方面：（1）准确确定测绘区域。在实际使用现代航测小型无人机技术的过程中，要做好区域的科学划分，确保测绘面积始终符合设定范围，最大限度地发挥技术应用优势，为促进现代航测小型无人机技术的健康可持续发展创造良好条件。此外，还应充分了解和把握划分的区域条件。区域条件主要包括地理位置、气候条件、地质因素等，通过综合控制和了解这些影响因素，可以最大限度地减少测绘误差。（2）选择适当的映射工具。土地测绘通常表现出一定的复杂性，选择合适的工具尤为重要。如果工具选择不当，数据的准确性将降低。因此，科学选择测绘工具对提高数据的准确性起着重要作用。此外，在选择测绘工具时，技术人员应在充分考虑经济效益的前提下，优先选择合适的测绘工具，以最大限度地降低工具选择成本。

3.2保证足够的筛选基数

为了进一步提高土地测绘成果的精度，技术人员要做好规划工作，形成一套系统完善的测绘方案。然后，根据方案的合理性，将土地测绘工作落实到位，确保筛选基地始终保持在充足状态。同时，在充分结合土地测绘工作的基础上，利用现代航测小型无人机技术，将前期规划环节落实到位，以利于后期土地测绘工作的有效开展，提高测绘质量。对土地测绘过程进行科学合理的控制，确定正确的土地测绘方向，使控制工作得以有效开展，提高测绘作业的规范性和科学性。

3.3精确处理数据

（1）数据分类。在实际的数据分类过程中，通常需要做好有针对性的数据提取工作，从提取的数据中选取更有价值的数据，以保证数据分类的实施。只有这样才能减少时间成本。（2）及时消除错误数据。在此环节，通过对数据格式的科学分析和检查，发现数据格式不合格的数据，并直接将其转换为格式正确的数据。

结束语：

小型无人机航测技术在土地测绘中的应用，极大地提高了土地测绘的精度和效率，促进了工程测绘的发展。在实践中，必须做好准备，明确测量范围，通过无人机实现高空测绘作业，然后利用计算机软件处理数据信息，以广泛提高土地测绘精度，充分发挥先进科学技术的作用。在未来的发展中，需要大量的小型无人机航测技术应用于土地测绘领域，以促进该领域的发展和进步。

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