我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

姚志强

杭州钱江智能装备有限公司     江西省景德镇 333000

摘  要：近年我国经济的快速发展也同时带动了制造业行业的快速发展，从目前的行业现状来看，制造业中出现了一些新的行业使用先进的工业机器人技术，而如何用工业机器人提升这些行业进行产业化发展成为一个重要的议题。因此本文以我国工业机器人技术现状与产业化发展战略为研究主题，首先剖析了当前我国工业机器人的发展现状，然后提出了实现我国工业机器人产业化的策略，最后又展望了工业机器人未来发展的趋势。通过下文中的分析，希望能够提升我国工业机器人的技术水平，推动我国制造业行业的发展。

关键词：工业；机器人技术；产业化发展；发展现状

随着大数据时代的到来以及科学技术的发展，工业机器人技术发展水平也越来越高，同时其在制造业行业中的应用也越来越普遍。若想提升制造业的生产效率，必然要朝着发展工业机器人这个方向前进，将工业机器人产业化，以此来增强我国的高端智能化制造技术。

1当前我国工业机器人的发展现状

同西方发达国家相比，我国自改革开放以来技术发展时间较短，因此类似于工业机器人技术等高科技技术的发展较为落后，但是发展时间虽然短，发展速度并不缓慢，经历了初期发展工业机器人阶段，再到我国独立进行工业机器人创新阶段，我国现在已经来到了工业机器人实用化阶段。

秉承着科学技术就是第一生产力的发展战略，政府对工业机器人制造技术高度重视，在工业机器人创新阶段，有一个行业对工业机械人技术的依赖性特别高，这便是汽车行业，且当时的工业机器人属于第一代机器人，为汽车制造提供了诸多方便。而后在第7个5年计划期间，国家高度重视工业机器人的创新工作，机电部、中科院等高级研究所纷纷踏入工业机器人研究领域，在5年计划结束以后，科技研究人员在机械手与控制系统方面取得了重大突破，借助相关技术研发出了多项技术，例如开发机器人进行刷漆与电焊整机作业技术，同时将机器人用于实业生产形成了小批量的生产规模模式，为我国的经济发展增添了力量。此后在1980年到1995年之间，我国更是加大对工业机器人技术的人力物力投入，使得工业机器人技术飞速发展，能够在各行各业中发挥作用，包括汽车、机械、小型工程等多种行业。迄今为止，工业机器人行业参与的领域越来越多，科学家已经将工业机器人运用到商业中进行工作，商业化的工业机器人逐渐普及，这为发展工业机器人产业化奠定了较好的基础。

2实现我国工业机器人产业化的策略

2.1 制定相关政策

工业机器人技术属于高精尖技术，若技术成熟将会给制造业与国家经济带来更大的利好，因此国家应当始终保持对工业机器人技术的重视，还可以通过在政策上进行补贴来推动机器人行业的发展。对行业利好的产业政策有利于多方资金以及研究人员的进入，从而形成良好的竞争状态，使工业机器人不断创新，因此政策制定机构应当深入实地企业调查，制定出合理的产业策略。此外，工业机器人的研发工作是相当耗费财力资源的，财政部门应当做好后部的资金财政补助支持，降低创新的所得税便是能够减轻工业机器人产业研发的重要举措，在贷款方面放松对工业机器人技术研发的措施也可以辅助其更好地进行创新，银行可以为工业机器人研发企业开通无息绿色贷款。目前国内有些工业机器人已经达到进出口技术的要求，若能对工业机器人进出口情况进行适当的政策优惠，有利于为我国工业机器人提供更大的发展市场与海外空间。

2.2 创建产研学联盟

从我国目前的实践来看，创建产研学联盟的方式能够很大程度上推动工业机器人产业的发展，然而这个联盟的创建需要多方支持与合作，重点在于国家政府、工业机器人制造企业及其他相关部门的共同支持。对于国家来说，首先应当保持对工业机器人技术以及产业学联盟的高度重视，进而通过提供相关政策优惠或者其他补助来加大对工业机器人行业的支持力度，这可以从国家角度保持对机器人行业的激励。在工业机器人生产过程中，专用多轴控制器、电机驱动器等元件都是重要且比较昂贵的物品，但是这种元件对于机器人生产不可或缺，国家可以对相关项目进行重点扶持，促进我国生产力水平的提高。此外，从国家角度推动产业学联盟的建立，有利于形成创新研发的良好气氛，国家相关部门可以积极发动其他从事科研的机构对机器人研发提供帮助，以便早日实现工业机器人的产业化，推动我国经济的发展。

3工业机器人未来发展趋势

工业机器人行业本身是一个极为特殊的行业，这种技术对自动化的要求特别高，且要求运用其他高科技技术来辅助，从目前的科学技术环境来看，工业机器人未来的发展趋势应该以以下方面为主：

3.1 标准化

标准化是全球工业机器人共同发展的趋势，像工业机器人技术这种高科技技术，全球都在同步研究，掌握的核心技术虽各不相同，但是都在朝着同样的标准发展，很多国家目前研究的机器人属于开发组合式的机器人，这种机器人的特点便是严格按照标准的零件组装，从而形成最终的实体，综上所述，工业机器人将在标准化的发展道路上继续前进。

3.2 开发新结构的机器人

目前全球共同的趋势也在于开发新型微动机器人结构，这种机器人能够提升工业机器人的工作准确性，减少传统工业机器人工作中可能出现的失误，还能够改善工业机器人的工作环境，优势很多，且目前的工业机器人生产正朝着精细化的方向发展，所以开发新型机器人结构是势不可挡的。

4结束语

综合以上来说，工业机器人技术与国家的制造业行业息息相关，高水平的机器人技术能够推动经济的快速发展，我国目前已进入到发展产业化工业机器人阶段，技术并不完全成熟，仍存在着相关不足。因此在实际发展过程中应当通过制定相关优惠策略、创建产研学联盟等方式进一步推动产业化发展。此外从目前的趋势来看，工业机器人行业正朝着标准化、开发新结构的机器人以及人工智能化方向发展，我国要及时调整发展方向，争取走在研发前列，结合我国的具体国情及行业特点发展高质量的工业机器人技术。

    参考文献：
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[3] 秦伟玲, 王万, 李景杨. 工业机器人制造技术与产业发展分析[J]. 湖北农机化, 2021(9):2.

[4] 路东健. 工业机器人现状及未来发展的分析与探究[J]. 科学大众：科技创新, 2020(2):1.

姚志强 男 1986.07.27 江西景德镇 333000  杭州钱江智能装备有限公司 本科  助理工程师  电气工程及其自动化（机器人）方向