SKYNET-X自动化系统雷达信号引接方法

SKYNET-X自动化系统雷达信号引接方法

闫悦欣

(东北空管局，沈阳  110043)

摘  要：作为一套成熟的大型自动化系统，Skynet-X自动化系统已在我国长期广泛应用，然而厂家对其维护和升级技术开放程度仍然较低。随着区管中心接管东北全境高空空域进程逐步进行，引接新雷达信号以扩大自动化系统监视范围已势在必行。本文讨论了Skynet-X自动化系统引接雷达信号的具体实现方法及目前存在的不足和可能的优化方案。

关键词：雷达信号引接；pLines配置；离线数据

0  引言

目前沈阳区域管制中心共运行两套自动化系统，分别为Numen3000自动化系统和Skynet-X自动化系统。随着东北全境高空接管工作的逐步进行，运行初期接入的16部雷达已无法满足自动化监视的覆盖范围需要，必须添加新雷达信号来保证监视能力。近期，Numen3000自动化系统已添加了海拉尔Selex雷达以加强对哈尔滨空域的覆盖，运行平台系统也需同步添加该雷达，其具体实现步骤将在下文中阐述。

1  引接情况

Skynet-X自动化系统可接收来自雷达监视源的点迹/航迹，并通过pLines设备接收雷达数据并将这些雷达数据进行格式和协议转换，由RS232同步串口数据转换成网口数据，经由交换机数据交换后送至雷达子网，再由多雷达融合处理服务器MST和旁路雷达处理服务器DRA取用，不同服务器经过后续处理后，形成系统综合航迹或者单雷达航迹供管制现场使用[1]。Skynet-X自动化系统雷达信号引接情况目前为前端与Numen3000自动化系统共享接口，至Numen3000自动化系统SSF系统RLW-18信号分配器后总计16部雷达32路（双路冗余）共信号，每路信号再分四路接入系统，分别为运行平台MST服务器一路、运行平台旁路DRA一路、TVS系统两路。之后各路雷达信号均经由pLines设备接入Skynet-X自动化系统。其中，运行平台和TVS系统各分MST和DRA两组pLines，每组包含1A-4A、1B-4B共8部pLines。

由于未达到系统接入雷达数量上限，所以可以遵循覆盖区域相似的雷达分配不同组的原则对各路雷达接入端口做较为自由的分配。

2  添加方法

引接新雷达监视数据源主要由修改自动化参数配置和pLines相关配置参数两部分完成。首先通过调整自动化参数配置中的雷达基本数据以及其对应的pLines接口信息来完成Skynet-X自动化系统中软件端的接入，其次通过pLines设备对应的物理端口配置将雷达信号源由外部设备引接至系统内参与系统计算，最终实现多雷达数据融合、告警、雷达数据质量监视等功能。

本文以添加海拉尔SELEX雷达（下文中简称HLRS雷达）的过程为例，具体介绍添加步骤。

2.1 自动化系统参数配置

2.1.1 修改RADAR_PARAMETERS文件

登陆DBM工作站

打开ecm工具，选择dpr session下的上syerdbm01lis输入OPS/OPS/OPS，进入离线数据配置窗口。

选择SYER，点击SELECT，在离线数据文件列表中找到RADAR_PARAMETERS文件，点击edit。

该文件中内容为系统中已配置的雷达参数信息，定位到最后一部雷达的参数之后，复制上一步雷达参数，修改为新添加雷达的参数，相同配置可直接保留，需修改的有如下参数：

雷达缩写简称

Shenyang：raytheon radar/syray/

一次雷达作用范围

Primary_radar_range        ***NM

二次雷达作用范围

Secondary_radar_range      ***NM

一二次合装雷达

Radar_type              conbined

优先级别

Radar_priority               2.0

是否融合信任

Mstp_radar_trust         trusted

雷达序号/id序号/高度/转动速度/         /磁偏/经纬度

Site:radarNB/rasp id/altitude/ rotspeed/gridnorth/coordinates

雷达格式

Ofl_radar_line_param_tel     eob

最大扇区个数进/出Sector_radar_information_tbl in/out

修改完成后保存，并在dpr工具中进行generate（创建数据包）操作，创建成功后点击distribute，分发数据包至各个分区中心节点。

发布完成后，登录至各分区中心节点，打开ecm工具，点击handle new distribution，之后首先重启各分区中心节点，完成后重启服务器，最后重启MMI节点。完成后，软件端的雷达配置信息即通过DBM-中心节点-终端节点的二级分发形式分发至各终端节点。

2.1.2 修改conf文件

登陆各个分区的中心节点（SYER分区为SYERCDP1a/b，SYOL分区为SYERDBM01，SYBY分区为SYERDRA1a/b，TXRT分区为TXRTCDP1a/b，TXBY分区为TXRTCDP1a/b）。

输入conf，进入config文件夹下，打开对应的conf文件（以SYERCDP1a中的syer.conf为例）。

找到含有内容为“DPS(SERVER NODES)DEFINITION START”的注释字段，该字段说明了各NODE节点配置的起始位置，在该注释文字之后找到以MST开头的注释字段。在“CONFIG”字段后包含了对应的pLines端口配置信息，如图2所示。

图2 端口配置信息

修改完成后保存，并进行build操作生成对应的新配置包。

2.2 pLiness配置

打开pLiness的电源开关或者同时长按下◄和►按钮重置pLiness。

当pLiness执行自检时按下◄按钮直到下述信息显示：

按下►按钮以访问IP table entry菜单项。

如有需要，将IP table entry设置为99（使用▲和▼按钮）。

按下►按钮访问Client IP address菜单项。

将Client IP address设置为/etc/hosts文件中相应的值（使用▲和▼按钮选择值，◄和►按钮选择位）。

按下►按钮直到显示下述信息：

将Client address mask的值设置为255.255.255.000（使用▲和▼按钮选择值，◄和►按钮选择位）。

按下►按钮直到显示下述信息：

此处Server IP address不起任何作用，可将其设置为000.000.000.000（使用▲和▼按钮选择值，◄和►按钮选择位）。

按下►按钮直到显示下述信息：

此处Boot File Name不起任何作用。按下►按钮直到显示下述信息：

将速度设置为自动双工和速率，即选项1。

按下►按钮直到显示下述信息：

pLiness自动重新设置。至此，pLines物理端口配置已完成，系统已具备接入海拉尔SELEX雷达信号的条件。

3  存在的问题及改善建议

由于Skynet-X自动化系统的设计思想与目前主用Numen3000自动化系统存在较大差异，对核心功能参数的变化修改操作敏感度较高，这一情况形成了Skynet-X自动化系统核心稳定性极佳但部分参数修改非常困难复杂的特点，比如涉及配置文件类型繁多，生成发布数据需全系统重启等，这一特点作为备Skynet-X自动化系统的优势之一，极大地保证了系统连续的稳定和可靠性。然而考虑到沈阳区管中心的具体情况，作为一个新成立不久的一线运行单位，必然会在开始的一段时间内处于连续调整和扩容的工作状态中，此时Skynet-X自动化系统核心数据修改困难的特点就会被突出体现，直接导致了主备自动化系统新功能实现时间上的大幅差异，为日常运行带来了一定隐患。

针对配置文件较多情况，可以考虑对部分常见数据参数修改项目建立快捷编辑工具，例如添加离线地图、AFTN电报链路、雷达及ADS-B等监视信号等功能，配置对应的快捷工具，在其中只要输入固定格式的配置参数后即可由工具自动将参数写入到相对应的离线参数配置文件中去，可大大改善手动修改各个配置文件的复杂程度及误操作的可能。

针对生成发布数据需重启系统的情况，可以在TVS测试平台上进行最小规模的操作，比如添加雷达可以在单独一个分区中仅重启其中心节点和与本次功能修改有关的服务器节点（如MST和DRA），然后仅重启任意一个MMI节点以观察数据修改是否成功以及效果是否符合预期状态。

4  总结

Skynet-X自动化系统作为一套源自国外的成熟的自动化系统，具有功能强大、算法优异，运行稳定等显著优点，但厂家售后支持服务相对于国内厂家来说较为严格和谨慎，出于对系统安全性和稳定性的把控措施，设备供货厂家对于部分现场数据操作的支持并不友好，有很大程度的保留，客观上对一线自动化岗位工作人员形成了一定的技术壁垒。本文通过对Skynet-X自动化系统雷达数据底层配置文件及配置方法的分析研究，提出了一个可行的新雷达监视源配置方法。

通过研究添加雷达信号等核心功能参数的过程，可以帮助我们更好地深入了解Skynet-X自动化系统的完整构成和运行逻辑，让我们的工作不仅仅局限于于掌握普通的表面维护，更能从系统的底层配置中探寻其完整结构，以便与后期运行维护以及相关补充功能研发。此外，对于ADS-B（广播式自动相关监视系统，将飞机数据以ADS-B报文形式通过空-空、空-地数据链广播式传播[2]）等监视源等引接与数据融汇处理也具有积极意义。

参考文献：

[1] 常亚楠.浅析SKYNET-X自动化系统监视源处理功能[J].科学技术创新.2021（16）：16-17.

[2] 郑楷文.S模式雷达和ADS-B数据在空管自动化系统中的应用[J].中小企业管理与科技.2020（11）：162-163.