一种可以控制输出±电流的电路设计-中国期刊网

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（整期优先）网络出版时间：2022-07-29

作者: 王成保

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王成保

郑州新大方重工科技有限公司，河南郑州 450064

一、设计目的

该电路设计用于控制输出±电流，从而达到通过±电流的变化来驱动改变负载变化之用。

二、功能模块

该电路设计包括如下中的部分，主芯片模块、CAN总线通讯模块，与上位机通讯模块、D/A转换电路模块、处理电路模块、A/D转换电路模块等。

电路示意图

三、逻辑关系及功能说明

第一步，上位机将命令以CAN总线的方式发送给主芯片进行处理；

第二步，主芯片将处理完的数字信号发送给D/A转换电路进行再一步处理；

第三步，D/A转换电路将接收到的数字信号转换成模拟信号；

第四步，处理电路接收到模拟信号以后，将模拟信号转换成需要的±100mA的电流以供负载使用；

第五步，负责将实时反馈电流发送给A/D转换电路；

第六步，A/D转换电路将反馈电流转换成数字信号给主芯片，主芯片根据此信号进行调节运算处理，并反应到输出信号上形成闭环控制。

四、与原有电路对比

通过原有方案和改进方案的对比，可以明显看出原有方案要通过外加PLC进行PWM控制，同时还要借助换向继电器进行方向切换，才能达到输出正负电流来驱动负载的目的，因此有如下优缺点对比。

序号	原有方案	改进方案
1	成本高	成本低
2	开环控制PWM输出控制精度低，小电流及控制性差，负载受温度影响大。	闭环恒流控制精度高（12bit），线性好，负载受温度影响小。
3	通过继电器进行±电流控制可靠性差，有噪声，寿命短（机械触点）。	通过集成电路进行±电流控制可靠性高，无噪声，寿命长（无触点）。