(1.北方工业大学理学院,100144,北京;2.首都师范大学数学科学学院,100048,北京)
摘要:本文主要研究下述的基尔霍夫(Kirchhoff)型方程:
其中常数,
。在弱的条件下,通过使用变分法中的山路引理,我们证明了上述问题至少有一个山路解。
关键词:基尔霍夫型方程;变分法;山路引理。
本文研究下述的Kirchhoff型方程:
(P)
其中是
中的有界区域,常数
,
。问题(P)来源于Kirchhoff [1]建立的横向振动弦的模型
,
其中表示弦线材质相关系数,
表示弦线长度,
表示位移。自从文章[2]关于下述方程
提出了问题的变分理论框架后,此方程解的存在性一直是变分方向的热点问题。
1已有结果和本文的结果
1.1已有结果
首先,我们列出问题(P)的变分框架。若假设方程的非线性项满足
,并且
,
其中为常数,则问题(P)的弱解就是下面泛函
对应的临界点
,
其中,
中的范数记为
。
对于,我们有
。
另外,我们设
为算子在空间
中的特征值。
其次,我们列举关于山路解的存在性结果。在已有的山路解的存在性的证明中,下面的Ambrosetti-Rabinowitz 型条件起到了关键的作用:
存在常数
和
满足
因为此条件能推出超线性增长条件:存在常数满足
而这是得到泛函的紧性条件和山路结构的基础。关于Ambrosetti-Rabinowitz 型条件的解的存在性结果已有很多,比如文章[4]利用此条件得到了方程在无穷远处的临界群都是零的结论,从而得到方程多解的存在性。其它的结果请参考文献[3,4,5,6,9]等。
1.2本文结果
假设
并且存在常数
满足
本文的结果为:
定理1.1 假设条件和
成立,其中
,并且存在常数
使得
,那么方程 (P)有一个非平凡解。
注 与已有的结果相比,我们把条件减弱为
,为此我们需要克服两个困难:一是要验证泛函的紧性条件,二是要验证泛函山路解的几何结构。
2紧性条件
定义2.1 如果序列满足下列条件
(i)有界,
(ii),当
,
那么称为Palais-Smale序列(简称为(PS)序列);若任何Palais-Smale序列
在
中列紧,则称泛函
满足Palais-Smale条件(简称为(PS)条件)。
引理2.2 假设条件成立,其中
,那么泛函
满足(PS)条件。
证明 根据[7, Lemma 1],我们只需要证明泛函的任何(PS)序列有界。
首先,假设使得泛函
满足下列两个条件
,
(
)。
其次,当时,条件
推出
在
上一致有界。
最后,结合条件,存在常数
,使得
。
根据及上式,当
时,序列
是有界的。证毕。
3 山路解的几何结构
引理3.1 (山路引理[8])设为
空间,泛函
满足(PS)条件以及下列条件:
()
;
()存在正常数
和
,使得
,其中
;
()存在常数
,使得
。
定义
那么泛函有临界值
。
接下来,我们讨论泛函的山路解的几何结构。
引理3.2 存在正常数和
,当
时,有
。
证明 对于,根据
和
,存在
使得
于是我们有
其中为常数。
由及上述不等式,存在正常数
和
,当
时,
。证毕。
引理3.3存在常数,当
时,使得
。
证明 由条件和
知,存在常数
使得
,
上式推出
,
其中上式中的表示不同的正常数。所以存在
,
与
,当
并且
时,有
。
取,则有
。证毕。
4 定理的证明
4.1定理1.1的证明
证明定理1.1根据引理2.2,泛函满足(PS)条件,引理3.1至引理3.3表明泛函具有山路引理中的几何结构,所以根据山路引理知道
有临界值
,
即问题(P)在中至少有一个
的山路解。证毕。
4.2结论
如上所述,因为本文把Ambrosetti-Rabinowitz 型条件中的条件减弱为
,使得我们需要重新验证泛函的紧性条件和山路解的几何结构。这里,我们使用了一个技术性的条件即对方程中的常数
进行了限制。另外,本文只是得到了一个非平凡弱解的存在性。在以后的研究中,我们将会继续利用变方法理论得到更多的非平凡解。
5参考文献
[1]G. Kirchhoff. Mechanik [M]. Leipzig, Germany: Teubner, 1883
[2]J L. Lions. On Some Questions in Boundary Value Problems of Mathematical Physics [J]. North-Holland Mathematics Studies, 1978, 30:284–346
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[5]J. Sun, C. Tang. Existence and multiplicity of solutions for Kirchhoff type equations [J]. Nonlinear Anal. , 2011,74:1212–1222
[6]Z. Zhang, K. Perera. Sign changing solutions of Kirchhoff type problems via invariant sets of descent flow [J]. J. Math. Anal. Appl. , 2006,317:456–463
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[9]M. Sun , Z. Yang , H. Cai. Nonexistence and existence of positive solutions for the Kirchhoff type equation[J]. Applied Mathematics Letters, 2019, 96:202–207
基金项目:北方工业大学基金(107051360022XN725,108051360022XN554)。