工业机器人智能检测在汽车制造业中的优化措施

工业机器人智能检测在汽车制造业中的优化措施

张鹏

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摘要：汽车制造行业想要充分满足消费者需求,更好的适应社会发展环境,就要做好全面分析工作,采取科学优化措施,不断提高汽车制造质量。而应用智能化检测技术,能够为汽车制造各环节管控奠定良好基础。结合实践来看,智能化技术的引入,可以实现自动化检测、测量等多种功能,不仅能够提高汽车生产效率,还能够保证产品结构精度,同时有利于提高资源利用率,这无论对优化改进汽车制造工艺、还是促进产业持续发展而言,都有十分重要的影响。

关键词：工业机器人；汽车焊装；智能检测；优化措施

引言

汽牟制造是一个系统化的制造工程，汽车焊装是汽丰制造过程中的关键一环，白车身焊接生产线具有大批量、高节拍、多车型混线生产的特点，在生产中焊接成型的质量受到关健尺寸把控的影响，尺寸偏差大可能导致后续整车装配困难影响整车装配性能在以往制造工业的模式中，对于制造过程中出现的问题，常常需要人工检查与操控，不仅汽车制造质鐵宠法保证，生产成本与生产效率也受到影响，相比之下，智能检测技术展现出独特优势与价值。智能检测技术包含测量、检测、信息处理及故障诊断等内容，是整合计算机技术、人工智能以及智能以及数字化技术来提升检测准确性的一种检测手段。因智能检测技术替代人工检查，对汽车制造焊装工序序进行监控与检测，具有重要意义与应用价值。

1智能检测技术概述

智能检测技术是建立在传感技术、计算机技术、人工智能技术、信息融合技术、自动控制技术等多种先进技术基础上发展而来的。能够基于智能化系统自动完成测量、检测、信息处理、故障诊断等工作。将其引入汽车制造过程中,需要做好全面分析工作,根据汽车制造各环节的要求和特点,将多种技术整合到一起,使检测设备全面替代传统人工检测模式,保证汽车制造各环节规范、合理,从根源上减少质量问题和潜在隐患的产生。当前,我国大部分汽车制造企业都引入了智能检测技术,并结合汽车制造流程,构建了相应的智能检测系统,通过专业软件能够对制造过程进行精准测量,在一定程度上提高了检测工作的便捷性和灵活性,为提高汽车制造质量和效率奠定了良好基础。

2汽车行业智能制造发展现状

2.1汽车企业转型升级取得了一定进展

进入21世纪以来，我国的汽车产业发展迅速，形成了种类齐全，配套完整的产业体系。在离散型制造业中，汽车行业率先推广和应用了很多先进的技术和管理方法，智能制造水平处于较领先地位。根据《智能制造发展指数报告（2021）版》，汽车行业智能制造能力成熟度在离散型制造行业中排名第2。

2.2企业发展基础不均衡

汽车行业智能制造的发展基础不均衡，一般来说轻型汽车生产企业基础优于中重型载货汽车和大中型客车生产企业，中重型载货汽车生产企业一般优于专用车生产企业。轻型汽车生产企业已实现规模化生产，自动化和信息化水平相对较高，智能制造发展的基础最好，先进技术一般率先在轻型汽车企业进行推广应用。重型商用车定制化程度较高，特别是大中型客车用户“个性化”需求较多，主要采用多品种小批量生产模式，自动化和信息化水平与轻型汽车生产企业相比有一定的差距。专用车与汽车关键零部件生产企业数量多，企业结构和发展水平存在差异，大多数与整车企业相比存在较大差距。

2.3智能化提升的探索路径多样化

汽车企业尤其是不同车型生产企业的生产组织方式、工艺技术路线、管理流程等差异较大，难以用一种通用性的方案解决所有企业的问题，因此汽车行业智能化转型没有统一的实施路径，需要探索多样化的发展路径。汽车企业正在探索实施精益化管理提升、设备智能化改造、软件与平台建设、软硬管理同步推进、特定场景智能化改造等途径，在智能制造重点领域和路径选择方面呈现出多样化的发展趋势。

3优化方案及优化效果

3.1二线机舱新增

“防错漏螺栓检测”开关针对螺栓易错漏焊问题，新増硬件检测开关，以检测和控制漏焊流出替代人；３：猃测＇首先根据现场的螺柱位氧确定支架安装方案（分析机器人运动轨迹，确定夹具与零仵的搭接状态）；然后进行传感器支架安装，在接线到夹具的输入模块预留端PT；之后根据安装传感器的点位，将其添加茔栢应车型的PLC检测程序；最后在原有的程序界面新增点位和传感器屏蔽按钮。优化效果如下ａ．新増传感器的检测／可以有效识别螺柱的漏焊现象，实现了螺柱的漏焊流出控制，提升了生产效率，且经过现场的验证，新增传感播Ｈ正式投入使用；ｂ，智能检测的方式，能够有效减少人工检测及后序返修的工作量，员；Ｃ无需色标确认螺柱的焊接导否，很大程度上降低了人工劳动强度与疲劳，也为后续节拍的提升创造了条件；Ｃ．最终形成时有形效果为：提升生产效率，以及节省了生产成本。

3.2优化二线

MB160R3传感器检测结构针对二线MB160R4抓取检测不到的间题，制作感風支架以优化传感器检测结构，降低不良品输出。首先确认改善方寒，对现场的检测距离与现场尺寸进行确认，然后采用传感器感应金属支架，抓手松开菓为屈弹传感器熄灭的原理’制作相应的感应支架樹戈废弃的吸盘连杆S与圓形金属片组装用于传感器检测），并在连杆之间増加垫片以调节翕度，之后将现场的传感器与感虛亥架进行安装，最后验证现场轨迹，在现场进行测试与调节？优化效果如下：a．传感器结构的改善，减少亨检测开关与板件的直接接触，提高了检测准确性，降低了白牟身不良品输出率；b．该措施优化了设备程序，提高了设备的利用率；c．智能检测解放员工双手，降低劳动强度，也减少：Ｔ员工抱怨，生产节拍得以提升；d．产品的生产效率与质ft得以提升，提高了市场竞争力。

3.3改善二线左侧围滑台传感器串联传感器

针对二线侧围人nt上件时容易出现漏装的问题，新増光电传感器加强监测，以减少成量问题流出９通过在SBL30滑台新増光电感应器，来检测左中部下部膨胀胶块安装情况，玉件员工只需要进行安装，检测工作由机器替代。新増光电传感器与SQ1传感器进行串联连接感应器，虽出现膨胀胶块漏件时，上件员丈无法确认上件完成，只有在这两个感应器全部检测到满足上件确认条件后，才能进行上件确认完成，进而恢复生产。

结束语

在当前智能制造的大背寰下，汽牟焊装生产线向无人化、智能化发展。本研究通过对菌内某汽牟厂焊装车间现存的生产制造问题进行分析，对相应的检测技术提出具体改善措施，能够对其他汽牟焯装车间存在类似人机工程问题的尉位提供解决方案，但不周的汽车焊装生产线所采用的工艺、设备以及丈位布局都不尽相問，＿此仍禱不断收集与归纳方法，进行实践与推广，方能更好助力我国汽车工业提升制造效攀＃

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