关于变电运维工作中智能巡检机器人的应用研究

关于变电运维工作中智能巡检机器人的应用研究

刘乐

广东电网有限责任公司揭阳供电局广东揭阳522000

摘要：近年来，电力资源成为影响人们工作与生活重要能源，而变电站作为电力系统重要组成部分，其顺利稳定运转是影响电力系统安全稳定的关键因素。因此，为确保电力供应安全稳定，对变电站进行合理有效的运维管理显得尤为关键。本文针对上述内容，基于智能巡检机器人的应用与融入，以此给变电运维工作提供参考的同时，促进变电运维工作优化发展，为电力资源供应安全稳定提供有效助力。

关键词：变电运维工作；智能巡检机器人；应用思路

引言：随着智能巡检机器人设备与技术优化发展，智能巡检机器人功能逐渐完善，其应用优势也愈发明显，在变电运维工作中的应用也越来越广泛，包括无人值守与动态全天候检测目标的实现。而实际应用时，由于智能巡检机器人属于高科技产品，其功能虽然可以满足变电运维工作需求，但实际应用还存在一些问题。所以，针对变电运维工作需求与目标，结合智能巡检机器人实际功能与技术优化，形成针对性应用与措施，不仅可以推动智能巡检机器人应用效果，还可以有效促进变电运维工作的优化发展。

一、智能巡检机器人简析

（一）智能巡检机器人使用目的与原理分析

智能巡检机器人主要应用于室外变电站，主要通过在机器人中加设热像仪与拾音器等设备，借助自控或遥控等方式方法，结合相关变电站巡检内容与相关规定，以此形成智能自动化变电站全面有效巡检，包括红外检测、设备热缺陷甄别等工作内容与功能，不仅能辅助人工实现变电站的巡检，还可以助力无人值守与全天候动态检测目标实现。

（二）智能巡检机器人关键技术分析

智能巡检机器人中应用比较多，包括无轨化技术、大数据分析技术、图像识别技术、安全技术、多传感器融合控制技术等多个方面，其中无轨化技术主要与激光数据信息和地图相匹配为基础的定位方法。而地形适应技术，通过利用激光雷达，地形匹配基本原理基础上，以此实现不同类型环境与地形的有效导航；最后，是图像识别技术方面，其主要基于精确定位与锁定相关装置具体位置，以此实现检测设备表计图像的有效采集。

（三）智能巡检机器人具备功能分析

智能巡检机器人作为一种新型先进巡检系统，其在变电运维工作中应用时，主要是以下几方面功能实现的：

1 视频分析。主要是利用可见光视频技术，针对变电站内部各类设备设施实际运行状态进行全方位识别检测，而这一过程都是由机器人独立完成，这也是实现变电站运维无人值守目标的关键内容与功能。

2 定位导航。智能巡检机器人的行为导航功能，主要是基于激光视觉传感器来实现，通过利用激光对定位与导航功能进行实现。并且激光定位模式，其定位精度与定位效率也更高。实际应用时，主要应用于智能巡检机器人巡检时会受到障碍影响，通过定位导航，以此解决这一问题的同时，避免轨道铺设成本投入。

3 红外检测。主要是利用红外摄像或识别系统，在实际应用时，巡检机器人利用红外检测功能，对视野范围内可见的设备的运行温度进行红外扫描检测，以此形成设备温度数据收集，并形成设备发热诊断，从而在及时发现设备运行隐患的同时，推动设备设施检修处理有效及时。

4 控制功能。在智能巡检机器人运行时，其控制功能主要是以自动为主、手动为辅组成，自动控制主要是通过技术人员预先设定程序路线，然后巡检机器人按照预设指令在对应路线上对变电站设备设施进行巡视检查，以此形成设备运行状态全面有效检测。而手动控制，主要是针对特殊情况下巡检机器人运行控制，通过操作人员借助计算机利用云端，对机器人的移动进行控制，从而使机器人完成巡检任务。

二、变电运维工作中智能巡检机器人的应用思路分析

（一）为日常变电运维工作提供

在传统变电运维工作过程中，主要是以人工为人，虽然相关设备与技术发展逐渐完善，但是仍需要人工参与才能完成变电运维工作，而以人工为主的运维工作，就不可避免出现成本增加与人工误差等问题。所以，为解决变电运维工作这一难点与问题，在实际对变电运维工作中智能巡检机器人应用思路进行分析时，可以通过巡检机器人全面代替人工的方式，以此给变电运维工作提供帮助，实际应用时，围绕智能巡检机器人的机器人视觉、设备热缺陷与红外检测方式，通过对传统巡检工作中人工为主模式的打破，利用智能巡检机器人对变电站内设备设施与线路进行全面有效巡视检测，这种智能化、自动化模式，不仅能降低人工成本投入，并且既定设置程序与智能巡检机器人深度巡检优势，使得变电运维工作的误差与质量缺陷更小，是推动变电运维工作优化发展的关键思路。实际巡检应用时，结合智能巡检机器人自动、远程巡检模式，围绕设备运行中噪声、温度、设备外观、仪表数据和刀闸开合情况的检查巡视，对变电站与其相关设备设施的故障问题进行有效巡视检查，不仅巡检客观性与标准性更强，并且还会形成时间、线路、巡检内容报表与管理日志，对于变电运维全程巡视管理、监控与无人值守目标实现尤为关键。应用时，需要对巡视线路与路径进行合理规划，强化路程最短、辐射最全面的线路，以此确保智能巡检机器人在变电运维工作中的应用效率与效果。并且，应用时，还需要利用人工智能技术，对巡检机器人运行中收集到实际数据进行收集和管理，以此形成对巡检机器人有效监督管理，在给变电运维工作提供帮助的同时，促进变电运维工作中智能巡检机器人有效应用与进行。

（二）可以助力变电运维工作监督管理

变电运维工作中智能巡检机器人应用时，除了为变电运维提供帮助和参考以外，还可以从变电运维工作的监督管理入手，在实现对变电运维工作进行整合的同时，实现对变电运维工作全过程的有效监督管理。实际应用时，主要通过集控子站系统建设，并设立规范化数据接口和服务接口，以此满足相关要求基础上，对变电站运维工作中不同类型机器人进行整合管理控制，不仅能促进变电运维工作设备与不同机器人规范标准运行，还可以强化变电运维工作宏观管理与控制。如利用智能巡检机器人与集控子站系统的连接，对不同类型变电运维机器人运行数据进行收集，并传输到集控子站系统之中，为其管理和控制提供数据分析参考，在强化变电运维工作管理控制效果的同时，促进变电运维工作的优化与发展。

（三）可以实现远程无人值守目标

近年来，随着电力资源普及，变电站建设规模与数量逐渐增加，这虽然提升了电力资源供应的效果和稳定性，但是也增加了变电运维工作的难度。所以，在实际对智能巡检机器人应用进行分析时，还可以基于这一问题进行应用，在解决实际变电运维工作难度的同时，有效实现远程无人值守目标。实际应用时，通过区域划分的方式，对区域内变电站进行整合，包括变电站规模、设备类型与数量等信息，并合理配置不同数量智能巡检机器人。其次，是在变电站点巡检机器人配置基础上，针对巡检机器人配置数量，进而二级控制站点建设，二级控制站点主要针对下属智能巡检机器人巡检信息收集与总结分析，并对相关信息上总站进行传递。而控制总站，设置区域中心点，对二级控制站点所收集信息进行分析，并根据实际数据信息制定宏观控制方案和控制设计，以此有效解决变电运维工作难点的同时，促进变电运维工作优化发展。各个等级站点的联系与信息共享主要基于集控子站进行串联，结合不同等级与权限涉及，在确保之间信息互通的同时，有效促进变电运维工作顺利有效进行。

总结：在对变电运维工作中智能巡检机器人应用思路进行分析时，不仅要对变电运维工作需求和目标进行整合，还需要强化智能巡检机器人功能与应用优势分析，通过优劣互补的方式，在解决变电运维工作难点的同时，有效提升变电运维工作效率与效果，以此助力变电运维工作高水平发展。

参考文献：

[1] 武勃. 变电运维工作中智能巡检机器人的应用[J]. 电力系统装备, 2021(16):2.

[2] 张茜. 变电运维工作中智能巡检机器人的应用[J]. 电力系统装备, 2021.

[3] 苗阳, 杨楚. 变电运维工作中智能巡检机器人的应用[J]. 集成电路应用, 2021, 38(12):2.