工业机器人技术特点及在电气控制中的应用 

工业机器人技术特点及在电气控制中的应用 

李龙亭

身份证号码：370828198708231032

摘要：工业机器人技术的发展给技术领域注入了新的活力,对于各领域的创新发展具有巨大的推动作用 。尤其是工业机器人技术在电气控制领域的应用,既可以优化电气设备的系统,又使其更加智能化、简单化,同时也使得电气控制系统的技术更加有保障,提高其安全性和可靠性。负载敏感比例多路阀(简称多路阀)作为液压控制系统的核心控制元件，被广泛应用于工程起重机、挖掘机、采煤机和铲土运输机械等领域。多路阀是一种采用球墨铸铁，经过精加工、热处理、珩磨和封堵表面的工艺孔等工序后进行装配的总成类产品。基于多路阀调节液阻的特性，在工作时需承受不同梯度的高压，因而对其质量要求较高。本文主要对工业机器人技术特点及在电气控制中的应用做论述，详情如下。

关键词： 工业机器人；技术特点；电气控制；应用 

引言

如今我国的信息技术与经济实力正在不断的提升，使得电气工程也得到了进一步的发展，其社会地位也日渐凸显。 电气工程及其自动化应用解放了人们的劳动力，然而就目前来看，其发展仍存在一些问题。 而为了提升电气工程自动化水平，就必须做好其质量控制和安全规范管理，重视其内部存在的质量问题并及时的处理解决，进而发挥出电气工程自动化的优势。

1 电气自动化工程控制系统的现状分析

在近年发展中，我国科学技术水平得到了较为明显的提升，很多产业也进入了自动化、智能化发展方向，我国电气行业发展速度整体比较平稳，在早期阶段，我国投入了不少的资金成本对电气技术进行开发研究，经过多年的发展应用，电气技术水平明显提升，也进一步推动了电气行业的发展进程，但就整体应用情况来看，我国电气技术水平与西方国家相比还是存在一定的差异性，当然，这种差异性并不是不可弥补的，只是需要花一定的时间。随着电气自动化技术的广泛应用，使得不少行业进入了一个高速发展的阶段，我国经济速度增长速度明显，进入 21 世纪，企业市场的竞争力度不断加大，对电气自动化技术的应用标准越来越严格，基于电气自动化技术演化的电气自动化工程控制系统也需进一步优化完善，从而促进企业的可持续发展，作为企业来说，需要做好电气自动化工程控制系统应用工作，推动企业全面发展。对于电气自动化工程控制系统的现状，这里就做一个较为全面的分析。

2 工业机器人技术特点及在电气控制中的应用

2.1智能化系统的建设

首先，想要提升电气工程及其自动化的质量，就必须在企业内建立智能一体化的科学系统，从电气工厂的实际情况出发，结合自身的情况保证生产运行正常，切实提升电气工程及其自动化的质量。 同时企业还应加快自身工厂规模的建设，以此来促进我国工业经济的增长。 而在实现上述两点工作目标的过程中，企业应切实的提高相关工作人员的专业技能以及水平，全面掌握工厂的实际生产线情况以及所生产的产品，从而制定出科学的方案，确保顺利建设智能化系统。 当智能化系统在实际的应用中，对于投入成本以及能源的使用情况等应做到及时的关注，对其进行有效的计算，从而避免由于智能系统的问题，使企业生产受到影响。 最后电气工厂应从自身的实际情况出发，对智能系统做到不断的调节，从而有效的减少电气工程自动化技术的智能系统使用成本。

2.2 基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配

多路阀是重型机械中液压控制系统的核心控制部件，它决定了系统控制方式、液体流动方向及流动压力。国内当前具有量产多路阀能力的企业较少，其中大部分企业主要的装配方式还是人工装配，在现场中，阀块在不同装配工位之间流转消耗了大量时间。装配工序是高强度重复性的作业，长时间的装配不仅对工人的身心健康有一定影响，而且影响了工人的工作效率，进而降低了多路阀装配的效率。针对企业提高产能时受到人力成本制约的问题和行业内机器换人与提高产能的需求，本文设计了一种基于工业机器人与机器视觉的多路阀自动装配系统，包含 4 个工站，每个工站对应一种装配功能，通过工业机器人上/下料、翻转多路阀块至不同的端面，并利用机器视觉对不同型号的端面进行判别，将原本需要 4 个工人协力装配的工作集成至一台设备上，大大提高了生产效率。该系统能够对生产数据进行实时监控，并对相应数据进行分析，以方便厂家把控生产过程质量。

2.3 PLC 电气控制系统应用于数控机床的信息交换

将 PLC 电气控制系统应用于数控机床，首先要将数控机床的控制与检测信号通过特定的渠道输入到 PLC 电气控制系统中，通过 PLC 电气控制系统自动进行数据运算，再将运算结果输出到数控机床执行设备中，驱动机床工作台进行运动，从而实现 PLC 电气控制系统对数控机床的有效控制。要想发挥 PLC 在数控机床中的应用价值，第一步就是要进行信息传递。信息传递是数控机床与运行系统各方面信息的交换，涉及的交换主体有 PLC 电气控制系统、数控装置与机床三个部分。值得注意的是，信息的交换不只是某个或者某两个局部间信息的交换，而是由局部间的信息交换构成了整体的交换，更好地保证了信息交换的全面性。在信息交换的过程中，需要利用模块接口，不同的模块采用的接口有所不同。模块的接口主要是根据实际使用需求来调整，更好地提高了数控机床设备的实用性。

2.4控制方式

基于电气自动化控制系统的结构特点，其控制方式主要可以分为以下几种：第一种就是集散控制系统，主要将各种功能技术进行整合，包括控制、计算、显示、通讯等技术进行一个有效的结合，从而达到一个有序的控制目的，使各个控制流程都能达到预期的运行状态。在集散控制系统理论中，采用了分化的方式进行描述，包括集散控制、集中控制、分级控制、组态控制等，优势相对来说也比较明显，灵活性比较突出，有着良好的协调性和控制性，在各个行业领域中都有一定的应用效果。第二种就是可编程控制系统，这种控制系统主要基于机械控制原理控制数字量的一种方式，也是电气自动工程控制系统中主要控制方式，要想实现控制功能需求，需要使用到可编程的存储器，对内部存储和各项功能指标进行编程，构建逻辑运算体系，确保编程指令执行的合理性，编程完成后，通过数字模拟的方式进行可视化体现，安装比较简单，也可以灵活调试，维护起来相对来说比较简单。

结语

工业机器人的使用也提高了电气控制过程的工作效率和工作质量，将简单重复单一的工作汇集在一起，以更快完成周期，并且存在危险因素的工作也可以更高效地完成，从而降低安全隐患保障了人员安全。由此可见，工业机器人技术对电气控制技术的影响巨大，如何更好地优化工业机器人技术体系，也是后续发展过程中需要重点关注的内容。

参考文献

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