智能控制技术在工程机械控制中的应用

智能控制技术在工程机械控制中的应用

张洋子 

天津市同方科技工程有限公司  天津市

摘要：随着 5G 时代的全面来临，物联网的新型自动控制系统也在工程机械控制中的重要性受到关注，同时，智能控制技术在其发展领域和其他领域都有着广泛的推动空间以及适配性。目前我国有很多高校及一些职业学校，将自动化的控制技术伴随着互联网技术发展的理论知识和专业学习实践融入到了课本当中，这就为人员的培养和人才的发掘奠定了一定的基础，在这样的试配环境下，切实保障了工程机械智能控制的发展和壮大。智能控制技术包括专家系统、人工神经网络等，通过不同作业需求来给予不同属性。文章通过分析智能控制技术在工程机械控制中应用，以此来为相关研究人员提供参考。

关键词：智能控制技术；工程；机械控制；应用

中图分类号：  TP27       文献标识码:A

引言

   智能化控制直接影响工程机械设备的实际运用，随着当前科学技术不断更新，智能化控制逐渐成为工程机械控制的重要战场，这对于提高工程机械自动化控制水平有着非常重要的作用。智能控制技术包括专家系统、人工神经网络等，通过不同作业需求来给予不同属性。将自动化的控制技术伴随着互联网技术发展的理论知识和专业学习实践融入到了课本当中，这就为人员的培养和人才的发掘奠定了一定的基础，在这样的试配环境下，切实保障了工程机械智能控制的发展和壮大。

1 智能控制技术内容

1.1智能控制技术的内容

智能控制技术应用在工程和机械控制方面，让机械在实际运行过程中能够感知外部信息变化，在这基础上收集信息，通过有效整理来控制智能动态化，保证工程机械稳定运行。在实际控制上，通过智能控制系统能够及时获取外部信息，自身的数据感知能力较强。如果外部环境因子发生变化，就能够实现局部调整。与此同时，将智能控制技术和工程机械进行连接，还能够体现智能识别和思维判断，从海量数据信息中提取出有益数据，并及时将其存储到控制系统中。比如，人们常见的挖掘机，就是将智能系统应用于液压系统中，对各项液压数据加以识别，比如输油压力、最大力量等，有效掌握手柄位移情况，最大程度上避免因为故障而导致的系统无法运行。

1.2智能控制技术的类型

当前，智能控制技术在工程机械控制中主要分为 3 个方面，分别是专家系统、人工神经网络和模糊控制技术，其中，专家系统是计算机智能系统，包括很多行业方面专业知识。在工程机械控制中，如果操作人员出现问题，那么就能够从实际情况入手积极解决。从这一角度分析，专家系统就是针对大量机械控制专业知识的计算机程序，能够针对专家的决策加以模拟，从而更好地解决控制上的实际问题。当前，专家系统可以分为直接控制和间接控制，前者是控制仿真专家知识，后者是控制数据。人工神经网络主要是会用到神经元模型，通过相应标准规则来加以衔接，最后形成智能网络结构。这一智能控制系统属于数据运算模型，是由多个控制点组成，并且每一个控制点都属于激励函数，以此来构建正确的逻辑关系。在正常情况下，人工神经网络下各个神经元都会受到指令，然后进行传输。这一系统在设计工程机械应用上适应性较强，能够更好地根据外界环境对控制系统加以调整，主要是通过调整权值的方法，以便更好地智能控制。相比于其他控制，自身的自主学习、联想存储等能力更加突出。最后，模糊控制技术在当前智能化控制中最为常见，并且具有明显的特点，在工程机械控制中模糊控制技术并不是简单的数据模型，而是更加现代化的语言变量。模糊控制主要是通过附加条件的方法描绘和识别语言变量，模糊控制技术还能够通过模糊算法来记忆控制。从这3 个方面能够了解到，智能化控制系统主要是针对语言输入加以定量和模糊，以此来推理模糊规则，最终有效控制机械。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用

2.1智能控制技术在数控领域的应用

在相当一部分机电一体化工程中，数控机床设备在积极应用先进的智能控制技术方面起着重要作用，而数控机床设备不仅大大提高了设备的效率，而且大大提高了精度。传统的数控机床缺乏先进的科学技术思想，导致产品精度较低，而先进的智能控制技术在数控机床的生产加工可以有效地解决机床控制系统中的 RISC  CPU 芯片，使产品具有较高的合格率。具体而言，先进的数控机床设备智能控制技术，主要有以下几个方面：第一，机床振动主动控制，借助于智能控制技术。第二，将智能控制技术应用于数控机床，可以有效地提高数控机床的安全性和智能性，有效地避免了数控机床在实际操作过程中各部件之间的相互影响。最后，在数控机床设备中应运智能控制技术，使智能控制系统能够安全、规范地控制数控机床，保证机器运行的稳定性数控机床设备。

2.2在挖掘机中的应用

当前智能控制技术在挖掘机中的应用，主要是控制功率和负荷。从负荷角度分析，根据实际工程任务来分配工作，因为挖掘机在正常运行下发动机要保持稳定，通过智能控制技术来控制输出功率。从控制功率角度分析，也是按照实际需求原则，在发动机功率控制和实际作业衔接上，能够保证工程项目挖掘机的持续输出。通过相关研究能看出，在挖掘机中应用智能化技术，能有效地提高机械设备实际运行效率。此外，挖掘机技术人员还可以根据机械作业负载情况，通过智能控制来调节功率，实现对燃油系统的有效处理。与此同时，在智能控制技术应用上，还可以调整机械设备的实际气门变化，保证作业稳定。在挖掘机作业上，工程项目并不需要过多的液压油。而智能控制系统能够针对实际工作情况，调整挖掘机的运行速度，以此来实现对挖掘机作业的智能控制。当前，在挖掘机中 ITCS 系统是最为常见的控制系统，这一智能模块主要是通过对模糊控制智能识别，以此来明确挖掘机的实际使用类型，并实时监控，有效分析获取到的数据，及时调整发动机速率。

2.3  智能控制技术的深入应用

①政府部门应重视食品机械智能化发展的重要作用，发挥政府的引导、扶植作用，根据当地的食品机械、食品加工企业的实际情况给予政策上的支持，同时积极帮助中小食品加工企业解决企业运营过程中的难点问题。营造良好投资、融资环境的同时，还需进一步发挥政府的桥梁纽带作用，鼓励企业之间的智能控制技术分享，从而帮助智能控制技术快速发展。②高校、科研单位需与企业建立长期的科研合作机制，可进一步加强对智能控制技术的研究，在校企的有效合作下，不断完善智能控制技术的内容。此外，可建立产学研一体化的智能控制技术人才培养机制，加强对高新食品机械的深入研究，并给予积极的知识产权保护，鼓励科研人员积极创新，并有效降低智能控制技术在食品机械中的应用成本。③企业应紧随市场的发展潮流与趋势，结合企业的发展需求，合理选择、应用智能控制技术，在有效控制技术建设成本的同时，为提升食品加工质量、加工创新提供可靠的保障。

结束语

    综上所述，随着工业的快速发展，对工程机械控制工作的要求越来越高，在这种情况下，应该积极创新和完善工程机械控制模式，应用目前先进的智能控制技术，在有效解决工作中存在的一系列难题的同时，提高了工作效率，促进了工程机械智能化、高效化控制领域的发展。从具体应用上能够看出，智能化手段已经成为工业机械发展趋势，通过对工程机械智能化控制技术有效地应用，就能发挥其智能技术作用，解决控制问题。此外，随着当前智能控制技术的不断优化，也推动智能化方向转型，推动我国工程机械领域高质量发展。

参考文献

[1]胡文迪.智能控制技术在工程机械控制中的应用效果[J].科技风,2019(10):115.DOI:10.19392/j.cnki.1671-7341.201910102.

[2]陈振国,张倩颖.智能控制技术在工程机械控制中的应用分析[J].内燃机与配件,2019(01):202-204.DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.01.101.

[3]祝一宾,蔡群.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].冶金与材料,2018,38(06):93-94.

[4]郭恒.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机,2018,49(22):41.

[5]张娴.智能控制技术在工程机械控制中的应用[J].南方农机,2018,49(21):174.