智能控制技术在工程机械控制中的应用

智能控制技术在工程机械控制中的应用

刘宇  ,侯晶晶  ,王力强

身份证号码：610115198602252775 身份证号码：610527199409211316 身份证号码：610121197805307855

摘要：现如今，我国的工程建设不断增加，对机械的应用也越来越广泛。智能化控制直接影响工程机械设备的实际运用，随着当前科学技术不断更新，智能化控制逐渐成为工程机械控制的重要战场，这对于提高工程机械自动化控制水平有着非常重要的作用。智能控制技术包括专家系统、人工神经网络等，通过不同作业需求来给予不同属性。文章首先分析了工程机械节能减排研究现状，其次探讨了智能控制技术在工程机械控制中的应用，以此来为相关研究人员提供参考。

关键词：智能控制技术；施工机械控制；应用

引言

机械设备的使用能够提高工程的进展速度，同时在机械的辅助下也能实现高空作业、远距离搬运、强负荷工作等特殊需求。对机械进行科学有效的利用能够提高工程质量和效率，进而保障企业经济效益的实现。当前大部分企业内部对于机械管理不够重视，在行业内也有因机械造成的安全事故和施工质量问题。对于工程机械的管理强化，能够多方面保障设备处于优良状态，进而在使用的过程中得以发挥全部性能，保障机械的顺利运行与投产，从而实现企业经济效益提高的目的。

1工程机械节能减排研究现状

工程机械是真正的能耗及排放大户。数据显示,相同时间内1台国外品牌20t挖掘机的废气排放量是小型汽车的30倍,由此可见,工程机械节能减排责任重大。在国家政策法规方面,以欧盟为例,国外以指令方式确定排放标准要求,并对市场准入进行CE认证,当前欧3标准正在实施中；国内节能减排是国家“十三五”及“863”科技计划的重点工作。国外节能减排自主意识强,节能减排技术发展领先于国内,设计开发的卡特彼勒推土机、三菱重工、小松挖掘机、凯斯混合动力挖掘机、沃尔沃轮式装载机等产品具有显著的节能减排效果。虽然我国一开始对节能减排并不那么敏感,但令人欣喜的是,在全社会倡导节能减排的大趋势下,各大工程机械厂商在国内龙头企业带动下,不断探索节能减排技术,在动力源改善、匹配和控制改善、再制造技术和新能源使用等方面取得了一定进展,推出了具有“再制造”、“节能高效”、“新能源”等概念的产品。我国工程机械技术不断升级,节能减排工作取得阶段性胜利。然而,相关问题也存在许多制约因素,如油机匹配对现有油品要求更高、电传动模式下蓄电池报废后的污染处理、交流电源的辐射危害与作业区域限制、天然气作为动力燃料气源不足、易发生火灾与爆炸等。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

2.1智能控制技术在数控领域的应用

在相当一部分机电一体化工程中，数控机床设备在积极应用先进的智能控制技术方面起着重要作用，而数控机床设备不仅大大提高了设备的效率，而且大大提高了精度。传统的数控机床缺乏先进的科学技术思想，导致产品精度较低，而先进的智能控制技术在数控机床的生产加工可以有效地解决机床控制系统中的RISCCPU芯片，使产品具有较高的合格率。具体而言，先进的数控机床设备智能控制技术，主要有以下几个方面：第一，机床振动主动控制，借助于智能控制技术。第二，将智能控制技术应用于数控机床，可以有效地提高数控机床的安全性和智能性，有效地避免了数控机床在实际操作过程中各部件之间的相互影响。最后，在数控机床设备中应运智能控制技术，使智能控制系统能够安全、规范地控制数控机床，保证机器运行的稳定性数控机床设备。

2.2智能控制技术在机器人领域的应用

目前，随着我国科学技术的发展，智能机器人的研究与开发越发先进，在更多的领域都有了发挥的空间和适配的机械。智能控制技术在机器人领域的应用主要体现在以下方面：第一，能够实现对VGA机器人多个传感器的有效控制，智能控制机器人的传感器以及VGA系统的内容，可以更快速、准确地接收系统发送的数据信息和命令，控制技术可以控制机器人的行走。第二，将智能控制技术应用于机器人控制系统中，实现对行走路径的控制，可以实现对机器人的动态控制，使机器人控制系统运行更加准确、及时。第三，应用智能控制技术可以有效地控制机器人的运行环境。通过对模糊控制系统和专家控制系统的改进，实现对操作环境的定位和监控，实现了有效的控制。最后，应用主动智能控制技术可以实现机器人运动和姿态的主动控制。例如，机器人可以控制手臂的位置，使其更加协调和规则。

2.3在起重机中的应用

智能控制技术在起重机中的应用，主要是在深挖、开闭斗等作业上，更好地保证起重机设备受力均匀。所以，在应用智能控制技术上，是从实际情况入手，充分地了解起重机的抓斗位置，并以此来实现开闭斗的有效控制。在这其中为保证起重机工艺数据准确，就需要能够应用智能控制技术来及时校准。在作业中，智能控制系统还能够调整抓斗扭矩，以此来有效完成对各类物料的及时抓获。当前，在起重机中应用智能化程度控制技术，还能实现对其他设备构件控制。起重机中的PLC和变频调速是最为广泛的控制技术。在起重机中应用变频调速控制系统，会根据具体运行情况，对各类构件进行控制，通过这样的方法更好地保证设备自身稳定。从PLC控制技术角度分析，核心要点是有效保证起重机自身系统的智能化程度，更好地控制操作的自动化。特别是在应用PLC智能控制技术上，能对机械设备规格工序和流程加以编制，从而保证起重机设备操作标准，并完善智能控制器自身设备性能，从而保证机械设备的正常使用。在一些先进的起重机设备中，也会涉及到专家系统和模糊控制系统，通过构建智能模块的方法，有效实现微操作。与此同时，在起重机中还安装一些自诊断系统，这样就能够在作业上有效诊断故障，保证各项参数的精准控制。

2.4智能控制技术在挖掘机中的应用效果

智能控制技术在挖掘机中的应用，工程机械的控制效果主要实现在挖掘机的负载功能和挖掘机的动能控制两个方面采用智能控制技术，可以有效地提高挖掘机的专用控制效果。考虑到挖掘机各部件之间的相互作用，如共同驱动负载系统和动力输出系统，只有在挖掘机保持稳定输出功率。因此，为了提高智能控制系统在挖掘机控制中的应用效果，必须明确系统与各部件之间的内在联系。在智能控制技术的框架下，挖掘机自身的动力输出系统可以根据实际工况的不同实现对动力的需求，从而大大降低了挖掘机操作挖掘机。按劳分配模型为了进一步提高挖掘机的机械控制效率，需要根据实际情况对不同的控制方式采取具体措施。根据作业分配控制模式，结合施工过程中的实际能源需求，通过对挖掘机动力系统输出功率的合理调节，对智能控制系统提出了要求。从而达到降低运行成本的目的。从综合的角度出发，根据工作分配模式，分析了企业的区位环境。

结语

总而言之，随着当前科学技术的不断发展，工程机械行业也迎来了发展机遇。智能控制技术和机械设备的有效融合，能更好地提高作业效率、工程效益。从具体应用上能够看出，智能化手段已经成为工业机械发展趋势，通过对工程机械智能化控制技术有效地应用，就能发挥其智能技术作用，解决控制问题。此外，随着当前智能控制技术的不断优化，也推动智能化方向转型，推动我国工程机械领域高质量发展。

参考文献

[1]李艳娜.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].产业科技创新，2020(35):108-109.

[2]薛知言.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机，2021，52(18):143-145.

[3]王帅，陈朝阳，汤华炬.智能控制技术在工程机械涂装自行小车上的应用[J].电镀与涂饰，2020，39(4):216-219.