智能控制技术在工程机械控制中的应用

智能控制技术在工程机械控制中的应用

李星,崔世清

摘要：我国科技水平和我国信息技术的快速发展，为了更加切实地研究智能控制技术，在机械控制中的适配度以及适配方向，更多的大型设备以及工厂加工趋势有相当一部分倾向于使用自动化技术以及智能控制技术，这项技术在基本统一的过程下都属于工程机械控制的一部分，同时，也在工程机械控制中占据相当大的一部分，随着人工使用以及人工数量的减少，大量的自动化进程以及数据和云端处理技术的涌入，使得智能控制技术也在更多的领域有了一席之地。同时，随着5G时代的来临，更多的技术支持以及先进的互联网工业，为自动化系统进程以及工程机械智能控制系统带来了更多的可能性。目前我国有很多高校及一些职业学校，将自动化的控制技术伴随着互联网技术发展的理论知识和专业学习实践融入到了课本当中，这就为人员的培养和人才的发掘奠定了一定的基础，在这样的试配环境下，切实保障了工程机械智能控制的发展和壮大。

关键词：智能控制技术；施工机械控制；应用

引言

智能制造的升级，企业在数字化生产的基础上，打通了和其他价值链的数字通道，实现了各价值链的资源优化，并为下游客户和上游供应商带来了新的核心价值。这种价值体现在各个方面：比如为客户个性化高度按需定制的；为缩短产品上市交期协同设计与生产；为产品增值服务远程先进分析；也有为全供应链优化和供应商实现互联透明的。这让我们更加相信：还能实现整个工程机械生态圈的核心价值创造。

1智能控制技术的内容

智能控制技术应用在工程和机械控制方面，让机械在实际运行过程中能够感知外部信息变化，在这基础上收集信息，通过有效整理来控制智能动态化，保证工程机械稳定运行。在实际控制上，通过智能控制系统能够及时获取外部信息，自身的数据感知能力较强。如果外部环境因子发生变化，就能够实现局部调整。与此同时，将智能控制技术和工程机械进行连接，还能够体现智能识别和思维判断，从海量数据信息中提取出有益数据，并及时将其存储到控制系统中。比如，人们常见的挖掘机，就是将智能系统应用于液压系统中，对各项液压数据加以识别，比如输油压力、最大力量等，有效掌握手柄位移情况，最大程度上避免因为故障而导致的系统无法运行。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用分析

2.1智能控制技术在超声波传感领域的应用

超声波传感领域是一种以超声波技术为主进行的短距离传感的现代化技术手段。智能控制技术在超声波传感领域的应用，主要是基于现在工程建设的复杂环境中，通过智能控制技术，使超声波传感技术的应用更加方便，降低了在特殊环境中距离测量工作的难度，提高了测量准确性，尽可能降低机械控制造成的误差。因为在特殊环境中进行的距离测量工作，将会花费较多的人力和物力，并且数据的准确性得不到保障，不利于提高工程建设的进度，而且也会造成工程机械的控制难以精确。所以，通过智能控制技术在超声波传感领域的应用，可以更好地提高在特殊环境中距离测量的精确度，一定程度上减少了施工团队，环境测量所需的人力物力还保障了测量数据的精确度，有利于推动建设工程的进行。此外，超声波传感技术能够在机械工程控制系统中发挥较好的作用，不需要额外的操作，智能系统便会根据已设定的算法进行距离测算，解决了传统工程机械控制系统精确性不高的问题，改善了人工下人为因素引发的不良情况，促进了工期的完成。

2.2在推土机中的应用

一般情况下，推土机工作环境较差，而且存在着一定的危险性。如果操作不合理，就非常容易发生事故。所以，为更好地保证推土机作业效率和安全，可以通过对智能控制技术应用，以此来有效地解决这些问题。传统推土机一般都是机械设备和测量人员合作作业，自身的智能化水平并不高。当前，智能控制技术中的激光智能控制技术最为常见。这种技术是通过激光发射器建立水平面，并结合推土机的智能终端，从而实现精准定位。此外，激光接收器还能够充分了解外界环境情况，有效掌握推土机的位置，进而来实现智能化控制。与此同时，在推土机中应用智能控制技术，能够改变传统人工操作方法，并不需要施工人员到达现场，可以通过智能系统控制进行有效控制。

2.3自动备料工艺岛

备料中心负责板材、型材和管材等原材料的清洗、切割、折弯、校平、坡口切割以及检测等预处理工作。完成的零件按照焊接的要求进行组合，然后由叉车配送到相应工位。车间目前的自动化设备主要有数控切割机（激光、火焰、等离子）、和坡口切割机器人。折弯成型设备和校平设备等其它设备自动化程度较低，需要进行大规模的自动化改造。此外在物流和物料跟踪方面，各种原材料的上下料以行车为主，切割完成的物料的采用叉车进行配送，未实现物料的标识、识别和点位跟踪。根据装机灯塔工厂规划，将对目前的备料中心进行改造，包括对现有设备的自动化和智能化升级，使其满足灯塔工厂信息化和智能化的整体要求。对物料进行标识，实现物料配送的自动化和追踪，实现产品的追溯。增加重载AGV和RGV等自动物流设备，减少人工数量，提高物流效率。

2.4进行有效的维护保养

机械设备耐久性能的实现离不开科学的保养与维修工作。保养工作的进行可与制度编制对标，根据不同设备的特性及实际需求，结合设备使用说明书，制定保养计划，当达到保养时间或使用程度时，则设备不能继续使用进入保养环节。在企业内部可建立设备保养小组，最需要保养的设备进行科学全面的保养工作。当设备发生损坏时，需要进行及时维修，杜绝带病工作的情况出现。维修应选择具有资质的经销商进行，使用的替换件也应取得相关许可，通过正确的维修形式，也能确保设备在维修后的性能保障与安全。

2.5完善智能控制技术

目前在工业机械自动化发展的过程中，对智能控制系统的不断完善将直接决定今后企业在应用工程机械自动化技术时所能取得的效果。因此，企业应当充分认识到完善与改进智能控制系统的重要性，不断创新智能控制系统，确保智能控制系统能够在企业的生产经营中充分发挥其价值。企业可以通过以下几个方面来进一步完善企业智能控制系统。首先，企业应当积极引进先进技术或高级技术。企业可以参考发达国家的智能控制系统设计思路与理念，派遣员工学习它们在智能控制系统方面的先进技术并将技术应用于企业自身的智能控制系统中。在引进过程中，企业应当努力实现对引进技术的本土化。其次，企业应当通过自身所掌握的技术与实际情况，制订企业进一步优化现代工程机械自动化发展方案，以便有效增加企业自身智能控制系统的功能，提升科技水平，从而进一步完善与优化智能控制系统，为企业的进一步发展打好基础。

结语

程机械制造数字化管理体系建设，形成系统、科学、高效的企业管理方法，显著增强了企业的核心竞争力，有力支撑了徐工科技“打造具有全球竞争力的世界一流装载机械”战略目标的实现。基于数字化的运营管理，使企业运营管理更精益，风险识别更精准，企业发展更加可持续，很好诠释了徐工“高质量、高效率、高效益、可持续”的经营理念。

参考文献

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[2]薛知言.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机，2021，52(18):143-145.

[3]李佳佳.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机，2021，52(18):1234-1235.