IGM龙门式双枪双丝焊接机械手工作指导流程
东方华 ,王立国
中车长客股份公司铝车体产线组 吉林省长春市 130000
摘要：中车长客股份公司现有数十台国际先进大型焊接设备，IGM龙门焊接机械手做为主力军，承担了大量的焊接工作，2000年以来，公司生产的各类优质车型已遍布全世界10多个国家，得到了客户的一致肯定。之所以如此成功，是我们始终坚持着一流的精益管理模式与先进的工作指导流程，确保了产品质量和客户至上的工作理念。
关键词 IGM龙门机械手 铝合金焊接 流程
IGM龙门焊接机械手工作指导流程：
IGM龙门焊接机械手分为1号焊枪（主机手）和2号焊枪（副机手）（注：主机手，副机手按工作需要定期轮换）
一、工作前：
- 穿戴好劳保用品，进入工作场地，检查工具箱，清理空焊丝盘，废焊丝，各种垃圾等；清洁呼吸器滤棉，滤芯，给亏电电池充电。（主机手，副机手共同完成）
- 给设备送电，闭合闸刀开关；打开电源控制柜急停按钮开关，接通电源；检查输入电源与输出电源是否在合理范围内，确认无误后，打开主控制柜开关；等待5秒钟后，打开分控柜开关；检查控制柜内部 各开关闭合状态，各指示灯是否工作正常；打开各焊机开关，检查焊机冷却液，水泵工作是否正常；空气压缩机送电，气压表升到正常值后，打开压缩机底部阀门，释放压缩机内部冷凝水，放净为止；打开保护气阀门开关，检查保护气体压力（压力不够可以打开增压阀四分之一圈）；检查气瓶标牌日期，填写设备交接班记录，OEE等点检工作。（主机手完成）
- 用自制工具（钢丝针刷）清理焊枪喷嘴内部残余焊渣；导电嘴有烧损或导电性能下降要及时更换；清洁激光头探头及玻璃片（玻璃片为有机玻璃），要求明亮，通透，如有模糊要及时更换；用清洁工具，擦拭设备，做到洁净，无浮尘，无油污；及时清扫轨道沟内的铝屑；检查地线是否破损（绝缘胶带重新包裹），地线夹子是否松动（扳手紧固）。（副机手完成）
二、工作中：
- 设备驱动送电，示教设备参考点（设备零点），从硬盘中调出当天所用焊接程序，慢速接近工装内工件焊缝起始位置，调整好焊枪角度，对工件进行示教编程并测试，输入焊接参数（依据WPS文件）。（主机手完成）
- 将地线夹子均匀夹到工件适当位置，检查工件打磨时间，检查焊缝打磨是否符合标准，检查焊接设备行走区域有无障碍物，及时清理。（副机手完成）
- 佩戴好呼吸装备，提前送气（保护气体）10秒钟，从引弧板三分之一处起弧（焊接没有引弧板的焊缝，要从头焊接，开始位置要用低电流，逐渐加大规范，防止起弧电流过大导致烧穿），焊接过程中主机手，副机手相互配合，微调焊接参数，保证熔深的前提下，要使焊缝饱满，圆润。收弧板二分之一处收弧（没有收弧板的，在焊缝终端10MM—15MM处收弧，终端收弧容易焊塌），每焊完一道焊缝要及时清理喷嘴，检查导电嘴是否有烧损，及时更换，清洁激光头探头及玻璃片。焊接结束后，对自己所焊的焊缝缺陷用信号笔进行标记，用小括号标出缺陷区域，需要补焊的位置写个小的“补”子，方便修补人员查找。（主，副机手共同完成）
- 焊接中断需重新焊接时，焊枪相对焊缝方向退回20MM——30MM，存储为焊接起始点，并抬起焊枪，再将焊枪喷嘴清理干净，然后清洁激光头探头及玻璃片，用风动挫配合砂纸碟将焊接中断处杂质，缺陷清理干净，再用不锈钢碗刷打磨焊接中断处，这时才可以重新进行焊接。（主，副机手共同完成）
- 更换气瓶（大氩气瓶）时，主副机手都要佩戴安全头盔及天车指挥袖标，副机手将存放区内大氩气瓶（满瓶）推出来，固定轮在前，万向轮在后，手握气瓶架两侧中间部位，均匀用力，匀速行进，避开障碍物，移动到设备的下方；主机手登上设备，关闭气瓶增压阀，关闭气瓶用气阀，用活扳手卸下氩气表，卸下连接铜管，松开气瓶架固定用的软索具，将尼龙吊带从气瓶架对角角钢框架的位置穿过，指挥天车将气瓶从设备上吊下，再将新换气瓶吊上设备指定位置，用软索具固定好，安装连接铜管（螺纹处用生料带缠好），安装氩气表，打开增压阀，打开用气阀；卸下的空瓶用同样的方法送回到气瓶存放区，并填好记录。（主，副机手共同完成）
三、工作后：
- 阶段焊接工作结束后，将设备运行到安全地带，清理焊枪，清洁激光头探头及玻璃片，并将焊枪抬起到无障碍位置，等待下一个焊接任务（可以将满意的程序参数存盘）。（主机手完成）
- 全天焊接工作结束后，将设备运行到安全地带，焊枪抬起到无障碍位置，将1号和2号焊枪运行到零位，清理焊枪，清洁激光头探头及玻璃片，切断驱动电源（按下急停按钮）；关闭保护气阀门；关闭焊机电源；关闭空气压缩机电源和阀门；关闭分控柜电源；关闭主控柜电源；按下电源控制柜急停按钮；分开闸刀开关。（主机手完成）
- 擦拭设备卫生，做到洁净，无浮尘，工作现场不能有（焊丝头，空焊丝盘，抹布等），将地线盘好，整齐划一，呼吸器电池充满电后要及时收回（注：下班后禁止给呼吸器电池充电），检查整理工具箱，当天剩余导电嘴及焊丝数量报到班组，填写设备交接班记录，OEE等，填写当天工作记录并签字。（副机手完成）
- 工作结束。
