不动产测绘倾斜摄影测量技术研究

不动产测绘倾斜摄影测量技术研究

吕祥

汶上县自然资源和规划局， 山东 济宁 272500

摘要：利用倾斜摄影测量可以获得当相机的主光轴具有一定的倾斜角度时所拍摄的图像。倾斜摄影测量是近年来在国际测绘和遥感领域发展起来的一项高新技术。通过在同一飞行平台上携带多个传感器，从垂直和倾斜的角度收集图像，可以获得更完整、更准确的地面物体信息。

关键词：不动产；测绘倾斜摄影测量技术；应用要点

中图分类号:P231

文献标识码:A

引言

由于时代发展，科技发展突飞猛进。不动产测量作为传统测绘项目，需满足如下几个条件：首先，测量人员对工作环境舒适度的要求愈发强烈；其次，国民素质和要求的普遍提高、便民政策愈发完善；再次，工作效率需大大提高、成果数据越发精确、数据更新时效性越发增强、误差范围越发减小等；最后，要提交高质量的不动产测量优级品成果。为满足国民需求，查清农村宅基地及集体建设用地情况，全面推进农村不动产统一登记造册项目的有效实施，本文将结合传统不动产测量技术经验，加入无人机倾斜摄影测量技术，重点阐述无人机倾斜摄影测量在不动产测量的应用，并就其测量结果进行精度分析与验证。

1倾斜摄影测量关键技术分析

根据无人机系统的结构特点，所确定的无人机斜向摄影的关键技术包括如下几点。

（１）多视点图像的联合调整。多视图图像不仅包括垂直摄影数据，还包括斜向摄影数据。然而，一些传统的空中三角测量系统无法处理斜向摄影数据。因此，在多视图图像的联合调整中，应充分考虑图像之间的几何变形和遮挡关系。

（２）多视图图像的密集匹配。图像匹配是摄影测量学中的基本问题之一。多视点图像具有覆盖范围大、分辨率高的特点。因此，多视点图像匹配的关键是如何在匹配过程中充分考虑冗余信息，以便快速准确地获得多视点图像上同名点的坐标，并获得图中的三维信息。

（３）数字表面模型的生产。多视图图像的密集匹配可以获得高精度、高分辨率的数字表面模型，并能够充分表达地形特征和表面特征，这已成为新一代空间数据基础设施的重要组成部分。

（４）真投影图像校正。多视图图像的真实校正包括连续ＤＥＭ（数字高程模型）和大量离散分布粒度非常不同的地面物体以及大量具有数据密集型和计算密集型典型特征的多角度图像。因此，对多视图图像的真实可以同时分为对象侧和图像侧。

2不动产测绘中倾斜摄影测量技术的具体应用

测绘机构在开展不动产测量活动之前，应该先做好技术准备工作。第一，测绘机构针对不动产测量区域的实际情况进行全面调研，制定不动产测量技术方案。在形成技术方案的时候，测绘机构一定要进行多方案对比，选择最合适的测绘工程技术，并保证最终选定的技术方案能够取得预期的效果。第二，测绘机构在选定技术方案以后，还要做好技术交底工作。这也要求技术人员能够跟现场操作人员进行密切沟通，并结合不同测绘环节明确关键控制点，保证不动产测绘活动在后续时间里可以得到顺畅开展。

2.1空中三角测量

空中三角测量是影像内业处理的关键部分，通过利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系，根据影像匹配提取的连接点和部分地面控制点建立共线方程进行区域网平差，计算得到每张影像的外方位元素和测区加密点的坐标。因此，空三解算的成果会直接影响后续三维模型的精度。其中，相对定向是恢复摄影时相邻两幅影像之间的相对关系，使得同名光线对对相交。在进行相对定向之后，虽然同名光线对对相交，各点只有唯一的三维位置，但这只是各点之间的相对位置，像点相应的物方坐标并没有确定，像控点和加密点所对应的像点坐标依然存在误差。因此，需要将像控点的坐标带入平差解算，把加密点的摄影测量坐标转换为地面测量坐标，这样就实现了影像的绝对定向，这就是空三解算中的两个关键环节。经过空三解算之后，就可以实时量测影像数据，进而得到测区三维模型。

2.2布设像控点

倾斜摄影测量也需要进行布设像控点的工作，应用该技术时需要对飞行计划图进行明确，根据实际测量区域做好事前设置。通常来说，像控点应当在平高点布设，且要保证布设均匀。处于区域外围的点应当有效包围目标，必须要在图廓线外设置自由图的点。

2.3总体路线图

测试的总体路线图是：首先选择中等面积的村庄作为测量区域，在测量区域均匀布置一定数量的图像控制点，选择不同的图像控制点布局方案进行平面三角测量和三维重建，然后将不同图像控制点布局方案生成的三维模型分别导入映射软件进行三维测绘。然后，在测量区域内均匀选择一定数量的拐角点，并利用总站进行现场测量。在图像控制点的不同布局方案中，计算三维映射的拐角结果与现场测量结果之间的均方误差，找到一个既满足测绘精度要求、又考虑效率和成本的操作方案。

2.4精度评价与处理

在无人机倾斜测量活动中，还要做好测绘精度评价与处理工作。在本次工程项目中，需要进行点位精度检查。在开展这项工作的时候，需要使用全站仪实测特征点和的不动产平面图的对应点坐标完成对比分析，计算点位的误差。在本次工程中，进行点位精度计算以后发现误差为0．04m。而结合《地籍调查规程》相关规定可以知道，点位误差最高允许0．05m，因此本次测绘工程的点位精度符合相关要求。在本次工程中，还进行了边长精度的考察。在具体进行精度评价的时候，随机抽取50条边进行测量，并跟平面图上的边长进行对比。经过对比分析以后，发现每一条边的误差都在0．1m以内，同时平均误差为0．02m，远远小于0．1m，符合《地籍调查规程》等文件标准的要求。

2.5数字摄影测量技术

数字摄影测量技术最早的时候主要应用于航天领域，在航天设备中安装高清摄像设备，并获取相应的航拍数据。在不动产测量领域中，需要技术人员结合测量区域的实际情况灵活设计测量目标参数，同时还要设计针对性较强的测量计划。在具体使用这项测量技术的时候，可以通过遥控卫星的方式，长时间对某个区域的不动产资源变化情况进行数据收集与处理，能够更好了解我国区域国土资源的变化情况。在小型不动产测量项目中，很少使用这项技术。

2.6倾斜摄影技术

倾斜摄影技术是当前测绘工程行业领域中的新型技术，同时在国际测绘行业中也得到了较好的应用。这项技术突破了正射影像模式的局限性，使用多个传感器的综合布局采集更加完善的测绘信息。在不动产测绘活动中，可以使用无人机设备采集的测绘信息。这里最好使用行业级无人机，并引入专业飞行控制系统和摄影设备。在安装各个功能模块的时候也要做好避震处理，提高航拍数据的稳定性与精准性。通过使用这项技术，可以获得不同角度的不动产测绘数据，最终也就可以取得较好的测绘效果。

结束语

测绘项目大多时间紧、任务重，甲方给予的周期短。为了快速、高效地完成项目，需投入专业的技术和精良的人员。由于前期的积极宣传，使得老百姓能充分了解不动产工作的目的、意义和作用，使得农村不动产测量工作家喻户晓。在积极争取各农户和广大群众的理解、支持和配合的前提下，如何高效开展工作，全面推动不动产权籍调查工作的实施，是本文重点论述的内容。本着“精干高效、结构合理、科学生产”的原则，本文着重讲解了无人机倾斜摄影测量在不动产测量中的应用，着重分析和验证了其精度指标，为全面推进农村不动产统一登记工作打下坚实基础。

参考文献

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［２］刘洋．无人机倾斜摄影测量影像处理与三维建模的研究［Ｄ］．南昌：东华理工大学，2017，45(2):10－13．

［３］杨慧琴．无人机航测技术在基层测绘工作中的应用分析［J］．北京测绘，2019(1):160－162．