机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

机器人辅助与传统透视辅助脊柱椎弓根螺钉内固定的临床对比研究

                 ,杜永凯 ,张田松  ,赵鑫  ,王青松

北川羌族自治县第三人民医院      四川绵阳  622750

摘要：目的：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗并观察其效果。方法：观察患者为我院治疗的椎弓根螺钉内固定术50例患者，观察开始于2020年1月，观察结束于2022年1月，并且根据患者治疗方法不同分成一组与二组，一组使用机器人辅助治疗，二组采取透视引导治疗，对比两组治疗效果。结果：一组和二组治疗效果情况，一组满意为96.00%，二组满意为80.00%；一组并发症为8.00%，二组并发症为24.00%。（x2=10.701,p=0.017），结果有差异。结论：椎弓根螺钉内固定术治疗患者采取机器人辅助治疗效果优良，可推广。

关键词：椎弓根螺钉内固定术；脊柱；机器人

脊柱疾病开展外科手术治疗过程中，主要用椎弓根螺钉内固定治疗，这种手术应用过程中，其固定复杂程度高，很容易在置入螺钉过程中引起偏差，最终影响患者治疗效果，造成其并发症多。临床上开展椎弓根螺钉内固定术治疗患者时，需要研究其他方法，改善临床手术中存在的问题。本次研究中，为了减少螺钉植入误差，提高患者手术治疗效果，对椎弓根螺钉内固定术患者采取机器人辅助治疗，这种方法利用机器人的高灵敏度和精准性，对患者辅助植入螺钉，提高螺钉植入质量。椎弓根螺钉内固定术患者使用机器人辅助治疗有良好的效果，但是该种治疗方案在临床上推广率低，需要临床医生研究其应用效果，并且以研究结果帮助临床推广[1]。基于此，本次研究椎弓根螺钉内固定术患者采取机器人辅助治疗并观察其效果。

1.一般资料与方法

1.1一般资料

选择我科治疗的椎弓根螺钉内固定术50例患者作为观察对象，并且将患者分成一组与二组。一组有椎弓根螺钉内固定术治疗患者25例，对椎弓根螺钉内固定术治疗患者年龄分析，最小30岁，最大70岁，中位数51.34±6.18岁；对椎弓根螺钉内固定术治疗患者性别分析，男10，女15例。二组有椎弓根螺钉内固定术治疗患者25例，对椎弓根螺钉内固定术治疗患者年龄分析，最小30岁，最大70岁，中位数51.78±6.25岁；对椎弓根螺钉内固定术治疗患者性别分析，男9，女16例。（P>0.05），资料无差异。

1.2方法

1.2.1二组

二组对患者使用传统透视引导方法治疗，该种方法根据医生的临床经验，对患者透视情况下置入螺钉。

1.2.2一组

一组在机器人辅助下完螺钉置入，该种治疗方法有以下内容。本次治疗过程中，对患者使用天玑机器人系统，这种机器人在操作过程中，有一套完整的操作流程，其流程主要有五个部分。首先是机器人设置；其次是三维图像采集和自动配准；再次是椎弓根螺钉参数设计和路径规划；然后是机器人辅助置钉；最后是图像验证[2]。

1.3观察指标

治疗满意度以患者评价为标准。

1.4 统计学

采用SPSS 22.0数据分析软件，计数资料采用[n(%)]表示，使用c2检验；计量指标选择（±SD）进行阐释，实施t检验。如果P＜0.05，则说明差异存在统计学意义。

2.结果

2.1两组治疗满意度和并发症

一组和二组治疗效果情况在表1呈现：

表1两组治疗效果情况

2.2椎弓根螺钉植入位置误差情况

一组和二组椎弓根螺钉植入位置误差情况在表2呈现：

表2两组椎弓根螺钉植入位置误差对照

3.讨论

脊柱是人体中重要组织，支撑着整个身体的重量和运动，因此这种部位非常容易出现损伤。临床对脊柱损伤患者治疗过程中，可以采取椎弓根螺钉内固定术治疗，帮助患者恢复脊柱功能。但是实际临床使用椎弓根螺钉内固定术治疗过程中，由于其结构复杂，并且临近神经系统和血管组织多，影响螺钉置入治疗。根据相关的参考文献分析，在椎弓根螺钉内固定术治疗过程中，其螺钉置入失败率高达4.9%到37.5%，由此可见，在椎弓根螺钉内固定术治疗过程中，其螺钉置入失败率高，严重影响患者手术治疗效果[3]。

临床上对椎弓根螺钉内固定术治疗患者时，为了提高其治疗效果，可以对患者使用机器人辅助治疗，所谓的机器人，主要是指利用现代信息技术、自动化技术、新材料技术、精密制造技术等，结合这些技术形成的手术治疗机器。椎弓根螺钉内固定术患者中使用机器人辅助治疗，可以利用其高灵敏度优势，精准对螺钉置入，提高其螺钉置入质量。同时，使用机器人治疗，还可以减少手术污染物对医生的影响，降低医生手术损伤。并且使用机器人辅助治疗，减少医生疲劳程度，有利于手术效果提高。总体分析，在椎弓根螺钉内固定术治疗过程中使用机器人辅助治疗，可以提高其治疗效果，减少患者因为螺钉置入失败引起的并发症；并且还可以减少手术污染物对医生损伤，提高手术治疗安全

[4]。

在本次研究中，对一组和二组椎弓根螺钉植入位置误差情况分析，一组螺钉止点误差为1.73±0.47（mm），二组为4.03±1.01（mm）；一组螺钉入点误差为1.65±0.39（mm），二组为3.62±0.94（mm）；一组螺钉整体误差为1.66±0.41（mm），二组为3.83±0.99（mm）。（t=3.586,p=0.035），结果有差异。从该数据中分析获得，在椎弓根螺钉内固定术中使用机器人辅助治疗效果优良，该种治疗方法值得在临床上推广。

参考文献

[1]熊文,陈明,夏韶襁,王俊文.机器人辅助经皮螺钉内固定治疗髋臼骨折的疗效[J].生物骨科材料与临床研究,2022,19(04):60-63+73.

[2]区文欢,黄黎,刘彦,康乐,廖志鹏.机器人辅助空心钉内固定技术治疗股骨颈骨折的临床观察[J].创伤外科杂志,2022,24(08):607-609.

[3]林书,谭科,胡豇,万仑,王跃.改良骨科机器人辅助椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效分析[J].中国修复重建外科杂志:1-7[2022-08-18].

[4]姜超,张永远,王晓晖,陈喆,王仝昊,王致远,田方,卢庆,尹思,杜恒,郝定均.机器人辅助微创通道下经椎间孔椎间融合术治疗单节段腰椎间盘突出症的临床疗效[J].西安交通大学学报(医学版):1-7[2022-08-18].