智能控制工程在机械电子工程中的应用

智能控制工程在机械电子工程中的应用

杨万里

身份证号：652324198606303812

摘要：随着我国经济的迅速发展，我国经济建设的迅速发展，机电技术在机械工程中的应用越来越广泛，对控制工程的应用也越来越广泛。18世纪英国技术革命时期，第一次提出了控制理论。在对蒸汽机进行改造后，采用离心式非锤形钢制的基本控制方式，实现了对蒸汽动力的控制，从而促进了人类的生产力发展，也就是蒸汽的应用。经过多年的发展，经过广大电气工程师的不懈努力，最终研制出一套更为科学、系统的控制与分析体系。随着信息化时代的来临，控制技术已成为 IT工业的技术支撑，被越来越多的行业所采用。随着中国经济和社会的发展，各个方面的科学技术都得到了极大的发展，尤其是计算机控制工程技术，它对社会生产力的提高具有举足轻重的作用。

关键词：智能控制工程；机械电子工程；应用

1机械电子工程与控制工程概述

从字面上看，机械和电子不仅具有电子和信息的双重特性。在实际应用中，由于机械电子工程涉及到许多学科和领域，因此，它不但要求操作人员对计算机模块化的处理能力有很高的要求，而且必须具有系统的工程设计能力，使整个机械电子工业逐步向智能化的方向发展。

控制工程是一种将计算机技术应用于工程过程的自动化管理技术，它可以通过计算机对各种问题和参数进行仿真，然后将各种关键的数据输入和输出，并对其进行分析，从而有效地解决项目的实际问题。

2机械电子工程现状

日本在20世纪八十年代就有了无人化的工厂，到今天，它的机械和电子技术已相当成熟，是世界上最先进的。而我国的机械电子技术发展的比较晚，无论在质量、数量、质量上，都远远落后于发达国家，这也是为什么我们要依靠数控机床等机械设备的原因。目前，我国数控机床的使用率远低于发达国家。

当前，我国的机械电子技术已不能满足当前的要求，而其本身对智能、控制性的要求也越来越高，因此，必须将控制工程的科学运用到机械电子工程中，使其与系统相结合，才能确保工程界的进一步发展。我国的机械电子技术发展迅速，有着非常广阔的发展空间，在未来的发展中，它的原理和技术都将得到极大的提升。

3智能控制工程的实际应用

3.1高速液压机与模糊控制

施工时，设备的运转速度很快。高压、高速度的施工对施工机械及施工具有重要的作用。这不但会影响机械作业的品质与效率，也会导致机械设备的磨损。要解决上述问题，就必须对预测控制系统进行适当的应用。从根本上说，要合理地运用历史资料，建立合理的数学模型，并对其进行预测。控制技术是模糊控制的关键，它的功能也是关键。首先，利用控制工程与控制技术，可以更快、更方便地完成某些复杂的机械作业，简化了复杂问题，并能有效地改善实际的控制效果。其次，可以采用比较简便的方式来调整染料的速度，保证最佳的控制效果。

3.2挖掘机智能挖掘系统

目前，我国挖掘机在进行挖掘机和坡口的修整工作中，主要依靠驾驶员的视觉、感官和测量技术。由于挖掘机在施工过程中缺乏诱导、控制方法，导致工程质量不稳定、高程不准、坡度难以进行有效的控制。经过计算，得到了一个精确的、实时的三维空间坐标。该系统将实时显示在计程车的显示屏上，驾驶员能够根据这些信息进行各种操作。本系统采用图形显示，操作简便，易于掌握，可设置目标工作面高度、倾角、工作面拐点等各参数的优势，并能指导作业人员正确配置。即使是在盲区，分段也能正确地进行各项作业，既能精确地改善工程质量，又能降低施工工人人数，从而更安全地避免因盲目作业而带来的经济损失。还需要政府加大科技投入，逐步完善和完善技术。

3.3推土机智能平台

在土木工程中，推土机是一种十分重要的施工设备，但是它的使用却有许多问题。比如，传统的建筑需要有操作人员的经验，有测量师的帮助，有较高的人力成本，有较高的人力成本。同时，平坦度也会受到情绪的影响，导致结构的不稳定。该光传感器的2 D智能 REBERING激光系统利用一个激光发射机在工作区上方形成一个平面或者倾斜。在监控叶片和数据面的相对升高差值的能力中，利用布尔多萨板上提供的激光接收器，与激光接收器同步显示的显示器能够实时地指导人们了解倾斜娃娃的操作位置以及与基准平面的高度差异。该系统的使用无需预先设置的调查人员，无需指导施工人员的现场指导。司机坐在计程车里，可以清楚地看到推土机的工作位置在升高。可进行大范围的土建工程，可实现对建筑高度的精确控制。该系统具有扩展、升级方便、采用数字式总线结构、易于操作、易于掌握的特点。该项目能缩短施工周期、改善施工质量、快速、精确、能降低施工辅助工人人数。同时也极大地减少了成本和管理费用。

3.4智能控制系统的应用

随着计算机技术和控制技术的发展，智能控制系统将会在工业和电子领域得到广泛的应用，从而实现自动化。智能控制系统能够根据人的思维方式，进行具有人性化的工作，能够准确地获得相关的数据和信息，实现智能化的生产。智能控制系统最大的作用就是能够模仿人类的大脑，从而实现对信息的采集、整理和分析。将智能控制系统运用到机械电子领域，可以极大地提升生产效率，而且它还具有可控、标准化的特点，可以确保产品的品质。同时，在使用智能控制系统的情况下，可以实现对各个环节的精确控制，降低人力物力成本，增加经济效益，确保产品的品质。

3.5预测控制系统

将预测控制系统用于机械电子工程，能精确地控制最终的预报效果，确保产品能适应建筑和生产的需要。比如高速液压机，在工程领域的需求越来越大，对其性能的要求也越来越高，对其要求越来越高，对其运行速度的要求也越来越高。在这种情况下，企业可以利用预测控制系统的仿真效果，合理地预测高速水压机的承载能力，同时还可以利用预测功能，准确地计算出高速水压机的运行误差、控制器的输出功能和过载的影响，从而达到精确的控制目的。

3.6柔性机械臂轨迹跟踪控制系统

柔性机器人的轨迹跟踪控制系统是最直接的技术，也是最重要的一环。柔性机械臂重量轻，材料少，能量消耗低，关节灵活，可以完成许多高难度的动作，达到人机合一的效果。柔性机器人的轨迹跟踪控制一般分为快和慢两种，由于它是一个分布的参量系统，因此它对耦合要求很高。采用“慢速”和“快速”两种控制器相结合，实现了对灵活机器人的精确控制，确保了工作的流畅。

3.7神经网络控制系统的应用

神经网络控制系统以生物为技术基础，通过对多个简单的神经网络进行科学的连接和合理的分布，形成了一个高效的网络智能体。在神经网络的控制中，每个神经元所承担的任务是不同的，通过科学的连接，可以得到具有复杂和技术意义的神经网络控制系统。神经网络系统能够精确地处理复杂的数据，具有很强的存储能力，能够进行类似于人类的记忆能力。神经网络控制是机械电子领域的一个重要发展方向，它可以极大的提高工程的工作效率，确保产品的质量、数量、精度，如果将神经网络技术应用到数控机床上，可以提高工作的效率和安全性。

结语

综上所述，为了适应科学技术的飞速发展，将控制工程应用于机械电子工程，是当今社会发展的必然趋势。目前，随着机电一体化的发展，智能化、自动化、绿色化的趋势越来越明显，控制工程的实施将为今后的发展打下坚实的技术基础。

参考文献

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