株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 国内游览单轨车大部分都只能实现单列车运行，无法实现重联运行，导致车辆不能灵活进行编组的局面，车辆运营资源在淡旺季得不到最好的利用。所以开发一种应用在单轨游览车的重联控制系统可实现根据需求灵活改变运量的愿景，扩大旅游观光系统的适用范围，大大降低项目运营成本，同时可大大增加车辆故障后需要救援时的驱动力，提高项目的整体可靠性和经济性。
关键词：灵活进行编组、重联控制系统
引言：一种游览车辆重联技术，旨在开发一套适用于游览车车辆间的重联系统，用于在不同运量需求下对车辆进行灵活编组以实现灵活改变运量的目标。
简易的重联控制系统主要包含以下几个方面：
1.重联编组的实现
基于PN/CAN网络系统的重联编组如下图所示：
图1 重联编组示意图
2 .重联功能的设计
图2 重联网络拓扑图
3 控制权限划分
表1 权限分配表
功能 | 主控车辆权限 | 从控车辆权限 | 备注 |
驱动控制 | √ | × | 从控车辆服从主控车辆 |
制动控制 | √ | × | |
门控 | √ | × | |
灯控 | √ | √ | 不参与重联，每辆车独立控制 |
行车灯、鸣笛 | √ | √ | |
视频监控系统 | √ | √ | |
广播系统 | √ | √ | |
车地通讯 | √ | √ | |
√：拥有权限 ×：切除权限 | |||
3、试验验证
为验证单轨车控制系统是否可实现设计要求，进行了相关试验，试验内容包括，重联急停功能，100次开关门、正常动车试验及特殊工况试验。
4、结论
单轨车重联控制系统在场内单轨试验线经过以上试验，均符合预期，未发现异常，证明此次研究的重联控制系统是满足单轨车的重联功能的。
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