工程机械中的机器人关键技术分析

工程机械中的机器人关键技术分析

王明

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摘要：改革开放以来，我国综合国力不断增强，工业水平不断进步。研发和提升工业机器人自动化生产技术是新时代科学技术在社会发展过程中的主要潮流，本文阐述了工业机器人核心技术研发的趋势及在企业生产中的应用，分析了工业机器人自动化生产技术的实践。不仅大幅度降低了企业的人力成本，而且全面提高了生产工作效率，提升了产品质量，进而增强了企业的核心竞争力。

关键词：工程机械；机器人；关键技术

引言

工程机械机器人化是时代发展的趋势，在工程机械设计和制造过程中应用机器人工程技术，不仅可以提升建筑机械的自动化和智能化水平，而且还有利于提高安全性，为工程建设和施工提供可靠的安全保障。通过先进的机器人工程技术可以让电脑技术、信息感应技术、自动控制技术以及人工智能在建筑机械中得到更好的应用，帮助建筑机械设备实现智能化和自动化发展，运行效率得到大幅提升，并且还能减少发生故障的概率，使其在工程建设中发挥出更大的作用，以此来促进我国建筑施工行业的健康稳定发展。

1国内研究现状

从第一代“亚洲一号”到第二代“瓦力”，以及目前迭代到第三代的“第二代”巡检机器人，亚洲一号机器人1min可拍照3.2万次、智能打包5120件；瓦力通过各方向智能摄像机配置，以及自主规划巡检路线，同时进行温度、光照、烟雾、声音、湿度和热成像等信息采集，效率与自主能力增强。第二代机器人应用了SLAM定位导航控制、计算机视觉、ReID识别（行人再识别）、边缘计算及神经网络芯片等技术，其拥有自动回充、智能过障和查看多维分析报告等性能。

我国第一台智能巡检机器人国网智能在研发成功后，已经在全国运行将近600台，大大节省了人力资源，其主营电气自动化设备及电力机器人等。申昊科技智能机器人含智能硬件和智能电力监测及控制设备，应用场景为配电站、变电站开关等，其轨交线路开发运营后，将进军轨道交通行业。国辰机器人，顺利扩展巡检机器人在地下管廊、污水厂的运作，填充了市场空白，其管廊巡检机器人更加充分地操作在地下封闭环境的巡检需求中。其研制成功的有站内巡检、场内轨道及国自等，运作登记完成66kV的根本变电站到1000kV的特高压变电站运作全包围。

2工程机械中的机器人关键技术分析

2.1智能机器人在食品自动化装配技术中的应用

制造业为我国经济的快速发展做出了重要的贡献，而机器人的应用对食品行业发展起到促进的作用。智能机器人在食品自动化生产过程中起到非常重要的作用和意义，能够提升生产率、降低成本、保证产品质量，特别是能够取代或减轻特殊条件下的人工装配劳动。而其主要的作用有以下几个方面:首先，智能机器人的应用可以起到提高生产率，缩短产品装配周期，进而缩短产品生产周期，能够帮助企业尽快地回笼资金，提高生产效率。其次，智能机器人的应用能够降低人的操作失误对产品造成的影响，避免人工操作影响到产品的质量，减少装配产品的故障率，提高装配产品的装配进度和自动化水平，提高企业的经济效益。再次，智能机器人的应用减少了企业员工，进一步降低安全事故发生的概率，有效地降低了人工成本和减轻部分人工劳作的劳动强度。最后，智能机器人的应用能够连续生产作业，提高企业的市场竞争力。

2.2智能控制

针对不同的工程机械设备而来说，其本身的控制系统可能有一定的区别，但基本控制结构大同小异，分别由高层、中层实施操作计划分层路径、轨迹规划及伺服控制。在工程机械领域这种控制器通常有专门的控制器，而服务器就是使用这个控制器，通过上位机就可以了要很好地完成上层和中层的决策规划，此外配备相应的卫星定位和自动报警系统。当其中一个选择目标后，使用有限状态机挖掘目标解决若干任务，然后将每个任务分解为若干行为，最多行为被分解为若干执行动作后，状态之间的转换由检测条件与行为判断共同确定。在目标的完成上在对具体动作进行决策规划后，具体执行底层的伺服控制电机控制。工程机械的具体位置也可以通过GPS或北斗定位系统已经确定，所获得的位置信息已经确定实时，这有利于选择更合适的工作场所。情况下例如，在使用钻井设备进行钻井工作时，通过卫星进行确定钻孔位置可确定，并可自动校正控制井深。在施工过程中会应用到大量的工人机械加工过程中，如果能实现每台机械设备的准确测定位，能充分体现工程机械工程控制水的智能化扁平化，并通过集中布局和分散控制，可以实现动态优化，从而保证工作质量，使工程质量稳定准确。它也是未来现代化的机器。还有GPS技术在使用过程中，还可以实现工程结构的位移监测本文对工程施工中各结构的变形和位移进行了校核确保工程安全。

2.3自动焊接机器人

焊接工作在执行过程中有一定的风险，传输在这个过程中，焊接工作是由许多人手工完成的表面因素的影响，会对员工的人身安全、工作造成威胁进行焊接工作的人员不能保证焊接的精度。但是的，如果企业能引进自动焊接机器人，这些问题都有解决方案将不仅仅是使用自动焊接机器人来进行焊接工作中，确保焊接工作在执行过程中的安全大大提高了焊接效率，可保证焊接质量。为了以汽车制造为例，焊接是汽车制造过程中的一项重要工作顺序，影响汽车制造的整体质量，企业可以应用自动焊接机器人完成自动化生产工作，取代大量人工操作它不仅能提高焊接精度，而且能显著提高焊接质量以效率，让受众更满意，获得更多用户的认可。此外，焊接机器人又分为弧焊机器人和激光焊机机人、企业可以根据实际情况选择不同种类的焊机该机器可以提高机器人的应用，提高自动焊机的性能为人们在工作过程中的效率和素质奠定了基础。

3工程机械机器人的展望

随着工程机械的机电一体化、机器人化发展中，现阶段工程机械技术的应用过程有各种各样问题将得到有效解决。（1）机械识别能力低问题，设备研发单位还需要深入了解操作现场准备应用需求，以便采用智能化技术强化周边设备环境传感，利用传感装置完成相关数据的采集，以及及时完成操作方式的调整，进而更好地满足机械工作行业的需求。（2）在面对复杂的操作环境时，还应强化机器机械设备部件调整齐全，具有环境适应性强的机械设备组件开发，确保设备在恶劣的工作环境中始终受到保护保持良好的工作状态。对于控制元件，还应加强隔离保护减少对设备的影响。此外，应加强设备检查维修保养，以免停止设备保养出现问题。（3）与工程机械的技术综合水平应随着各学科的发展而不断提高适合多种分散设备的集成，实现了高度的机电一体化集成开发。同时，应加强智能技术的应用。熟练掌握计算机、自动控制等领域一体化，以促进机器人工程机械的建设和发展。并通过实现了高度的机电一体化和机器人化，可进行人工干预尽量减少这种情况，从而获得工程机械的施工效率大幅增长。

结语

通过对国内情况研究表明，智能机器人不断更新发展，其技术方面逐渐实现无人化的目标，且机器人巡检在减少人工量的同时提升了更高的精确度。智能化的发展终究是各个行业的未来化发展的必然方向。

参考文献

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