抓娃娃机机械设计

抓娃娃机机械设计

施有宝

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摘要：文中较为体系地讲解了运用UG软件对抓娃娃开展设计及模型过程，详细介绍了UG软件的基本上建模、装配图的转换和安装体的装配技术过程等。同时对CAD/CAM技术的发展状况及其将来的发展完成了分析，明确运用UG作为设计产品的软件基本。对于第一篇论文中提到的抓娃娃结构类型对抓娃娃的横着传动装置，纵向传动装置，抓具传动系统等三大关键构造完成了设计和模型，应用了一定的方式方法摆脱了抓娃娃模型流程中的众多问题，产生了相对完善的抓娃娃三维模型和成套设备的施工图纸。

关键词：抓娃娃机，三维建模，UG

第一章 引言

迄今为止中国早已成为了全球最大的玩具生产出口公司，全世界绝大部分玩具都是在中国生产的。（1）在这种令人震惊的玩具，纯机械设备玩具赶集的傀偶，早已吸引住了大批量的大人和孩子的关注。这种产品玩具投射有玩具，模型，拼装和仿真模拟，传动齿轮组织等滚轮体制的开发和设计有着关键价值，许多玩具的设计理念是特别顺利的。

研究院自动化技术研究室中国张志刚，开发了从仿生学的视角智能机器人鱼设计和仿真软件。

在亚洲娃娃机更为风靡，在日本，台湾，香港，韩国等地街边时兴。近些年，它已慢慢返回了中国。广州，深圳，普遍遍布在中国各大城市，如上海，已被加入到中小型和中型城市。

抓娃娃关键根据着力点开展实际操作，用以把握住相对应大小的礼品，而且游戏的玩法简易且不断发展。剪子相对繁杂，游戏玩家操纵操作手柄使剪子与悬架的绳索两端对齐，剪子用自身的技术激光切割。绳索，做礼物。难度系数略高，但更难，更粘，礼品的选取是完全免费和无尽的。普遍的礼品选择是大中型绮丽孩子，礼品包装盒玩具，饰品店，平时生活用品。因为礼品丰富，他们可以播放宽阔的空间，游戏玩家喜爱，并塑造很多技术专业师傅的各种在线平台。因而，市场对抓娃娃的要求也在提升。玩偶公仔设备也有引出了各种有趣的机械结构设计。

第二章 UG软件介绍

2.1软件概述

UG是一款十分完善的三维建模软件。合适的行业十分普遍。

2.2 UG的基本功能

2.2.13D建模设计

UG的3D模型作用是十分强有力的，相比第三方软件也有着更为简单的电脑操作系统，便捷作业者制作。

图4UG热烈欢迎页面

2.2.2大型装配体设计

在UG软件中三维模型可以在一起安装。而且可以配备不同版本号的零件，以便捷解决各种不同的状况。还能够应用发生爆炸主视图作用让cad零件图的各种零件呈现在咱们眼前。

2.2.3钣金设计、焊接、铸造和塑料零件设计

UG中也有电焊焊接设计作用，焊接件是由一个多考题零件模型进行的，UG系统软件会对模型环境自主设定。根据UG软件对设备实现设计，可以快速开发特性及规定合格的塑胶和铸造件设计。

2.3UG建模的优点

UG是相对更为便捷简洁的一款三维建模软件，一些主要的系统命令，制作简易的三维图是特别快就可以把握的，UG作用也很齐备，可以让消费者无需奔忙于好多个软件之间，节省了时间跟成本。

图5UG模型案例

第三章 抓娃娃机主要零件的设计与建模

3.1壳体的建模过程及操作步骤

选择一个基准点来开展草图制作，画出一个正方形，绘制规格为600x600；（3）

图6二维草图

在上边菜单栏中选定拉申指令，拉申间距设定2000；（4）

图7拉伸实体线

随后在菜单栏中选择拔模指令，拉申方位为默认设置拉申方位；

图8实体线编写

在菜单栏中选择圆角指令，把娃娃机机壳的顶端四周，进行圆角指令的实际操作；（5）

图9倒圆角解决

选择抽壳指令，抽壳方位为默认设置拉申方位，薄厚为3；

图10抽壳解决

选择基准点1为草图制作的基准点，制作出礼物展现框；

图11拉申摘除草图

选择此实体线横截面作为草图制作的基准点，制作如下所示规格的草图，随后撤出草图；

图12拉申摘除

选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申方位，拉申长短选择产生到一面，点一下确认按键，进行拉申指令的实际操作；

选择此实体线的横截面作为草图制作的基准点，制作如下所示规格的草图，随后撤出草图制作；

图13拉申摘除草图

选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申方位，点一下确认按键，进行拉申指令的实际操作；

图14拉申摘除

制作进行如下所示。

图15机壳实体线

3.2横向传动系统的建模过程及操作步骤

3.2.1导杆的设计

选择前视基准点作为草图制作的基准点，制作直径10mm的圆草图；随后撤出草图制作；

图16二维草图

选择凸模/拉申指令，拉申方位为默认设置拉申的方位，点一下确认按键，进行凸模/拉申指令的实际操作；

图17拉伸实体线

垂直方位力的公式与结果：

（1）

（2）

（3）

（4）

（5）

垂直方位的弯矩公式计算与结果：

（6）

（7）

依据上述测算横着力的弯矩，垂直方位的弯矩，可以测算总弯矩：

                 （8）

                 （9）

其中，的数值较大。

 在正常情况下的校正中，只查验轴上较大弯矩和扭矩的截面，轴的内应力测算为：

（10）

式中。

轴的原料选择的是45钢，该材料的内应力极限为。

由此可见

因此结果达到强度规定。

3.2.2滚轮的设计

制作出下列草图，随后撤出草图制作；

图18二维草图

点一下菜单栏中的转动指令，转动草图，进行基本模型；

图19转动实体线

在实体线的核心进行草图，在发布草图制作；

图20编写草图

选择凸模/拉申指令，拉申的方位为默认设置的拉申方位，拉申方法选择产生到一面，点一下确认按键，进行凸模/拉申指令的实际操作；

图21拉申摘除

点一下确认按键，进行放缩占比指令的实际操作；

图22滚轮实体线

3.2.3明确电机额定功率与转矩

a.估计电机额定功率

电机驱动器输出功率的计算方法为：

（11）

b.估计电机转矩

计算方法为：

（12）

，，将有关主要参数带到上式得。

3.2.4驱动电机的型号选择

依据上一节的测算，大家获知，电动机估计主要参数为：

电机额定功率

电机转矩

减速器传动比

因而换算电动机的最大转速比

（13）

3.2.5横着传动装置的安装方式

横着传动装置的安装是将滚轮组装在两边的摆杆上，滚轮一侧为固定不动板，另一侧是电机传动箱。

这类传动装置的优点是可以开展水准横着与横向的交叉式挪动，而且挪动过程中，组织可靠性好。

图23传动系统框图

第五章总结

全部的发现和创建的是以刺激性的才智是离不开的。每一个人是进步的聪慧。因为这类革新的论文的结果，我的智力早已刺激性。触碰现实生活中，觉得我觉得，其实我告诉他，看一下全部。此次论文，根据分析娃娃机的原理，已被设计为娃娃机。依据原理分析，它设计的抓娃娃的具体构造，文中第一详细介绍了娃娃机的研究思路和实际意义。娃娃机的国内国外研究现状，随后明确提出娃娃机的设计思路和基本上设计构思。根据此次论文，我将演示运用功能和UG和CAD软件的设计图的工作能力，总结自身的学习成果高校很多年，统一，造成了迅速，对作业的执行和将来打下了基本。

参考文献：

[1]张秀蓉,王忱鹤. 绿色理念在机械设计制造中的渗透分析[J]. 时代汽车,2022,(06):19-20.

[2]陈毫. 多元化分析视角下机械设计制造及自动化应用[J]. 内燃机与配件,2022,(06):170-172.

[3]欧振议. 机械设计制造的数字化与智能化发展研究[J]. 中国设备工程,2022,(04):26-27.