全自动无人驾驶系统车辆段与停车场的信号系统设计分析

全自动无人驾驶系统车辆段与停车场的信号系统设计分析

李光宇,李亚萍

无锡地铁运营有限公司  江苏无锡  214000

摘要：在当前，全自动无人驾驶系统已经成为城市轨道交通发展的重要方向，其系统中针对车辆段、停车场的信号系统设计研究相当深入，在相比于传统车辆CBTC系统而言存在较大差异。在本文看来，有必要研究全自动无人驾驶系列车辆段以及停车场的信号系统设计内容，思考系统设计多点问题。

关键词：全自动无人驾驶系统；车辆段；停车场信号系统；设计问题

所谓全自动无人驾驶系统（Full Autimatic Operation,FAO）主要基于现代计算机、通信以及系统集成控制等多方面展开，它属于目前城市化一种全过程、自动化、智能化的轨道交通系统，它也是目前系统自动化程度的最高等级表现。

一、全自动无人驾驶系统车辆段与停车场的信号系统区域划分

如上文所述，目前全自动无人驾驶系统中包括车辆段、停车场的信号系统的区域划分都与传统CBTC系统有所不同，其在实现系统自动唤醒、休眠、出入库、驾驶等等方面都能实现有效调整，在区域之间也能设置转换轨，确保满足系统基本功能需要。

就信号控制方案而言，它指导了车辆的驾驶模式，在优化作业模式方面表现突出，确保自动控制区域中能够成功纳入ATC系统并优化系统控制范围。在车辆段与停车场信号系统中，需要确保ATC功能分析应用到位，确保列车识别信号能够实现连续追踪，保证列车识别号功能优化。在建立CBTC级别背景下的ATP功能优化过程中，它在调整运行控制功能方面表现突出，同时也能通过信号积极调动机制设置来保证建立人工驾驶模式，满足自动驾驶列车运行操作。在车辆段与停车场自动控制区域列车应用过程中，需要采用全自动驾驶模式分析列车自动驾驶模式，保证人工驾驶模式向智能化驾驶模式方向有效转化，其中专门采用到了非自动控制区域优化相关技术模式。

二、全自动无人驾驶系统车辆段与停车场的信号系统布置原则

在车辆段与停车场信号系统中，需要保证各种停车、闭锁功能有效优化，建立列车检查线划分机制，分析设备布置情况，确保传统停车列检库布置原则有效优化。这里列举一例，某停车列检库信号设备在布置过程中需要建立多组运营轨旁设备，其划分原则具体如下：将列车停车列检库长度均设置为140m，其布置原则主要遵循多编组列车设置列车BTM天线机制，分析设置休眠唤醒应答器，同时配套无源应答器，确保停车过程中BTM天线建立于休眠唤醒应答器上方位置。如果列车无法正常唤醒，则需要确保非正常唤醒列车来明确初始定位并做好相应升级工作，分析设备中距离取值情况，建立BTM天线分析机制，并取值大约在4.00m左右。

而在BG设备布置原则上，则需要确保应答器布置原则分析AG基本相同，在结合AG出库后，直接定位升级CBTC机制，建立设备中的距离取值直接与AG相同，为CG设备布置原则创造前提条件。在CG设备布置过程中，要减少布置旁轨设备，明确设备布置作用：首先，列车在自动唤醒以后，需要测试跳跃闭锁功能，分析其所防护区段的设置情况；其次，需要确保列车中设备布置模式有效调整，在AG停车段建立保护区[1]。

三、全自动无人驾驶系统车辆段与停车场的信号系统布置要点

（一）创建洗车机接口

在建立系统过程中，需要保证多系统接口布置到位，首先建立与洗车机之间接口，保证多控制系统之间能够建立良好的继电接口，确保全自动洗车作业有效优化调整，建立多接口段的信息互传机制，满足技术应用要求，建立接口互传分析机制，提高设备联锁工作机制。建立会请求确认机制。在接口设置过程中，也需要保证洗车机回复请求确认到位，明确联锁向洗车机发送停稳信息传输到位，建立良好的联锁机制，分析车载信号发送移动指令。在建立洗车机接口过程中，还需要对洗车机的联锁向车载信号有效优化，建立移动指令机制，确保建立停车列检库与库门之间的相互接口。

（二）创建停车列库门接口

在建立信号与停车列库过程中，需要解决库门联锁防护机制，确保信号系统建设过程中优化相关过程。在建立共联锁条件过程中，需要结合多库门联动机制，保证建立多库门关门命令有效实施，确保停车列库门接口设置到位，体现设置优势技术内涵，保证其接口与土建接口相互连接，保证自动控制区域建立相关转接轨过程中，形成多种信号机距道轨道距离有效调整、优化。在形成列车长度分析机制过程中，需要结合安全保护举例分析信号专业需求内容，保证土建接口设置到位[2]。

（三）创建运营服务需求价值机制

要创建车辆段与停车场的信号系统的日常运营需求价值机制，结合多种技术内容分析线路调整过程。在采用STO运行方式过程中需要进行技术升级，保证建立良好的乘客信息PIS系统以及站台屏蔽门系统。两大系统在优化PIS站台评比机制过程中也需要保证形成良好的系统升级机制，结合日常运营过程分析设备信息汇总机制，并将信息数据内容回馈到控制中心中，并在控制中心中配置多重人员。在这一过程中，还需要建立业主人力负担机制，思考无人驾驶技术体系中的相关技术优化过程，满足人员精简工作现实需求。在建立线路列车与站台配置中，需要结合高度自动化技术内容分析繁琐的调度操作内容，建立专门针对异常状况的调度报警机制，并做好相应处理工作。

而在分析故障与紧急状况需求过程中，还需要保证建立不同信号子系统之间的多重冗余方式，例如3x2冗余方式、2x2冗余方式等等，最大限度提高系统建设机制，确保建立系统异常报警机制，思考故障紧急情况下的现实需求内容。在建立设备故障监测机制过程中，还需要建立可以缓解的紧急制动机制，确保故障报警信息优化到位，形成控制中心ATS界面，自动重启备用设备。在整个操作过程中，还需要结合车载广播过程分析故障情况，了解列车中的乘客情绪，思考整个过程中的运营恢复机制，提高车载VOBC故障分析能力，并思考提出相应解决方案。就整体技术应用而言，还需要建立轨道旁故障分析机制，形成双套设备冗余机制。在这里，也要参考多点技术内容展开思考。在分析相关设计角度过程中，还需要保证无人驾驶条件下信号系统的结构改良过程，明确其中的苦统治逻辑，大幅度强化中央集权的有效作用，优化控制能量。实际上，基于信号系统物理结构进行设置分析过程中，需要建立良好的技术联系方式，保证控制逻辑最大限度强化中央集权的有效使用过程，结合控制能力强化相关技术内容，形成列车车载设备能力机制。如果从运营组织角度来讲，还需要结合较高要求分析城市轨道交通机制，了解建立DTO运行机制，满足在一段时间内建立良好的运营经验积累分析机制，确保无人驾驶系统能够建立良好的UTO无人驾驶机制[3]。

总结：

在本文中探讨了全自动无人驾驶系统，该系统中的车辆段、停车场信号段中全面采用到了全新技术理念内容，保证建立城市轨道交通客运模式，满足目前城轨系统发展的全新要求。在本文看来，还需要结合多种技术内容分析相关技术要点设置到位，建立相应的服务技术机制，如此对于提高信号系统整体运行能力、运行效果帮助较大，可以实现对车辆段地面信号系统的有效优化过程。

参考文献：

[1] 杨博森. 无人驾驶信号系统中唤醒功能的设计与实现[J]. 自动化应用,2022(2):169-172.

[2] 李致勇. 全自动无人驾驶车辆基地总平面布置方案探讨[J]. 科技与创新,2018(9):58-59.

[3] 张强,张扬,刘波,等. 城市轨道交通全自动驾驶列检库、洗车库的车库门安全防护方案[J]. 城市轨道交通研究,2018,21(1):132-136.