智能机器人在电力设备故障诊断中的应用

智能机器人在电力设备故障诊断中的应用

祁楷晟    ,王凯

   国电南瑞南京控制系统有限公司，江苏  南京 210000

摘要：近几年，我国的社会经济和科学技术取得了一定的进步和发展，越来越多的电力设备被应用到了社会生产和生活当中，进而导致电力设备出现故障的频率也是越来越高。传统的故障诊断技术已经不能够适应于先进的电力设备了。随着科学技术的不断进步和发展，将智能机器人应用在电力设备故障诊断中，不仅能够及时的发现零件具体的受损情况，而且还能够以最快的时间将出现的故障问题进行及时的解决，极大地提升了诊断的质量和效率。本文主要对智能机器人在电力设备故障诊断中的应用进行了详细的分析和深入的研究，希望能够给电力设备故障诊断工作提供参考性的意见或者是建议。

关键词：智能机器人、电力设备故障、诊断应用

引言：电力设备在运行过程中的性能会对配电网的稳定、安全供电产生决定性的影响。所以，为了能够使电力设备的稳定性的到最大化的提升，通过将智能机器人引入到对电力设备故障的诊断中，不仅能够提升故障诊断的效率，而且通过智能化的技术还能够及时的诊断出产生故障的主要原因并找到解决的办法，确保电力设备能力尽快的恢复正常运行，为电力设备的安全性奠定了坚实的基础。

一、智能机器人对电力设备的全面检查

智能机器人在工作的过程中，每当经过一个电力设备，都会在设备面前停留片刻。在停留的过程中，智能机器人就已经完成了对电力设备的数据信息收集与分析、故障检测等多项工作内容，同时也在第一时间内将一些有效数据及时的回传给了后台。相关的技术人员只需要通过在电脑屏幕前，监测智能机器人回传的视频内容或者是相关的数据信息，就能够对电力设备出现的故障问题做到详细的了解和掌握。当电力设备在运行的过程中出现故障时，需要应用智能机器人对故障问题进行诊断[1]。智能机器人在对电力故障进行诊断的时候，与传统的诊断技术相比在方式上要更加的精密。而且整个诊断过程都能够将检测与自动化播放设备线路的状态进行同步。也能够将电力设备中所有的零部件，包括运行的状态都能够进行同步的展示。

比如：当电力设备发生故障时，智能机器人能够在第一时间，通过语音播报的方式，来给运行的后台做出有故障问题的相关提示。在对故障问题进行维护的过程中，相关的技术人员也能够对设备发生的变化做到明确的了解和掌握，并根据故障的具体原因在短时间内进行维护工作。当电力设备在长时间使用的过程中出现了零部件磨损的情况，或者是零部件没有办法适应高速运转的操作水平时，智能机器人都会以语音播报的形式来发出故障警告提示。同时，作为相关的技术人员也会根据设备故障的实际情况制定出切实有效的解决措施。其实，智能机器人发出的这个语音警报提示也在向相关的技术人员进行提醒，让他们意识到电力设备要进行定期的维护，这样才能够将电力设备发生故障的概率有效的降低。从工作的具体流程和规章制度上来讲的化，在使用智能机器人对故障问题进行检测的时候，一定要对智能机器人的具体功能做到全方位的了解和掌握。这样在对故障问题进行诊断的时候，才能够将智能机器人与计算机系统进行有效连接，进而才能够将智能化的技术和自动化的技术有针对性的应用到远程目标的故障诊断中，推动了诊断技术向着科技化和智能化的方向发展，促进故障诊断工作质量和效率的双向提升。

二、专家系统诊断方法的应用

在对电力设备进行故障诊断的过程中，专家系统诊断方法是目前为止应用最为广泛的诊断方法。而且在智能机器人中专家系统诊断方法是最主要的组成部分之一。具体的诊断过程主要是将智能化的程序安装到计算机当中，而内嵌的计算机当中储备了丰富的知识库，这其中包括电力设备常见故障的处理方法、电力设备常见的故障有哪些、引起电力设备故障的因素是什么等一系列的知识储备量。其次，还可以将人工智能技术有效的融入到知识储备库中，这样知识库中的海量内容就能够与专家诊断系统进行巧妙地结合在一起[2]。

比如：当智能机器人在对设备故障问题进行诊断的时候，可以将专家系统诊断方法合理的应用到故障的诊断工作中，具体的工作原理就是智能机器人会将诊断过程中收集到的相关信息内容与储备知识库中的海量信息内容实现自动化的比对、判断等，进而将电力设备在运行过程中出现的故障问题及时的诊断出来，然后再与专家系统进行信息内容的结合和分析，最终对电力设备出现的故障问题进行正确的判断和识别。而且在整个专家系统诊断的过程中，将已经发现的故障问题来实现对储备知识库信息内容的不断更新和完善，以便于能够使知识库的容量得到最大化的扩充，这样才能够不断地将最新的信息内容存储到知识库中，提升知识库对各种故障信息和知识的储备量。在智能机器人的专家系统对故障问题进行诊断的时候，主要是通过与人机交互系统以及信息与信号输入系统等多个系统的共同作用下，来将信息咨询、推理判断等各项功能一一实现的。由此可见，运用智能机器人当中的专家系统诊断技术能够将电力设备出现的故障问题进行准确的诊断、精准的推理和正确的分析。

三、人工神经网络系统诊断的应用

在对电力设备故障进行诊断的时候，可以将人工神经网络系统应用到具体的故障诊断过程中。因为人工神经网络系统的主要工作特点就是便捷性和快速性，它能够将诊断出来的数据在第一时间内进行有效的处理。由于人工神经网络系统有着快速性和便捷性的特点，所以目前已被广泛的应用到了电力设备的故障诊断工作中[3]。

比如：在人工神经网络系统中，可以通过利用云技术来实现对所有数据信息的云处理。在对电力设备故障问题进行诊断的过程当中，也不会对电力设备系统的正常运行造成任何的影响和阻碍。通过人工神经网络系统对故障问题进行识别的时候也是采用的远程红外识别技术，此技术能够将电力设备出现故障的位置进行精准的定位。从目前来看，在应用人工神经网络系统对电力设备故障进行诊断的时候，还需要利用专家系统诊断方法进行有效的协助，才能够完成对故障的精准诊断和分析。这样的诊断方法要比单纯的使用专家系统诊断要更加的具有一定的便捷性。如，通过结合专家系统诊断方法能够将现实诊断的情况与知识储备库的数据内容进行融合，进而达到存储的目的。这样人工神经网络系统就能够实现对相关诊断数据内容的运处理。根据我国目前电力设备出现故障的频率来看，专家系统诊断技术是应用范围最广泛且影响力最大的一种故障诊断方法。它主要的应用原理就是通过将智能化的程序安装到计算机系统中来实现对电力设备故障诊断的。在这其中人工智能技术不论是在对故障数据信息进行收集的过程中，还是还是对收集的数据进行运处理的时候，都发挥了极大地作用。同时，在对故障问题进行推理、判断、分析以及比对的过程中，人工智能技术都将以上操作进行了优化，提升了诊断故障问题的效率。同时，在对电力设备故障问题进行解决的过程中，也融入了更最新的解决思路。

总结：综上所述，在电力故障诊断中应用智能机器人，不仅能够提升故障诊断的效率，而且还能够精准的诊断出故障的具体位置，以便与能够将出现的故障问题进行及时的解决。因此，可以通过利用智能机器人对电力设备进行全面检查、将人工神经网络诊断系统、专家系统诊断的方法应用到智能机器人对电力设备的故障诊断中，极大地推动了电力设备诊断技术向着智能化和科技化的方向发展，使配电网在运行过程中的稳定性和安全性得到了显著的提升。

参考文献：

[1]周东波,费咏攀.智能机器人在电力设备故障诊断中的应用[J].集成电路应用,2021,38(01):172-173.DOI:10.19339/j.issn.1674-2583.2021.01.085.

[2]兰依,石敏,耿昌易,何春.智能机器人在电力设备故障诊断中的运用[J].电子技术与软件工程,2019(22):234-235.

[3]周明君.智能机器人在电力设备故障诊断中的应用研究[J].科技创新导报,2019,16(08):149-150.DOI:10.16660/j.cnki.1674-098X.2019.08.149.