探析智能机器人在动车组检修中的应用

探析智能机器人在动车组检修中的应用

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中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东省  青岛市 266111

摘要：高速铁路的高速发展使高速铁路运输网络逐步得到了最优化，而动车组检修工作是其中的一个重要环节，必须弄清动车组的常见问题，找出各种故障的成因，以便及时应对，及时进行检修，提高动车组的安全性。目前，各类智能机器人在工厂加工、仓库配送、外科医疗等方面得到了广泛的运用。近年来，我国智能机器人的应用取得了较大进展，相关方面亟待加大对其研发力度，充分利用其在动车组检修中的作用。本文就智能机器人在动车组检修中的应用展开了论述。

关键词：智能机器人；动车组检修；应用

1.动车组检修的常见故障类型

动车组检修是一个非常繁琐的工作，它要求检修人员对其进行细致的观测，以了解其所出现的视觉、嗅觉、听觉、触觉等故障。首先是可视化的问题，当动车发生渗油漏水、零部件断裂、螺栓松动等问题时，应及时修复，避免动车发生安全事故。气味方面的问题，比如动车车厢里有动物的尸体，或者电线短路引起的气味。听力故障主要有部件摩擦、风管泄漏、撞击异常等。触觉失效主要有动车局部温度不正常、振动等。动车一旦发生故障，肯定会有明显的问题，而且会产生异味，会产生奇怪的声音，这就是检修工作的重要标准。目前，国内的高铁动车维护系统较为完备，一级检修是常规的检修，它可以检测到动车内部容易损坏的部分，并对其进行及时的调试和修复。二级检修是一次较大规模的检修，检修内容更为广泛。

2.智能机器人应用的不足以及应对措施

2.1不足之处

使用人工方法进行高铁动车的检测，一般都要通过目测来检测出超限、松动、擦伤、缺陷，以及通过人眼无法看到的声音来判定其有无泄漏。另外，通过嗅觉来确定设备有没有短路和过热器，可以通过触觉来感应，从而确定机油有没有泄漏。因此，在使用人力来检测高铁动车的时候，不仅要将各脏腑的机能全部发挥出来，而且还必须要有第六感觉的能力。智能检修机器人虽然拥有很强的深度学习功能，但在听觉、嗅觉、触觉等感官上都存在缺陷，很难取代手工操作。智能检修机器人没有听力，无法检测风管路是否漏水，特别是刹车风管路，大部分风管路都设置在裙边，这就妨碍了智能机器人检修风管路的工作。相对于人类而言，智能机器人缺乏感知，不能有效地检测到诸如设备烧毁和发热等问题。

2.2应对措施

智能机器人则可以在绝大多数的生产线上发挥自己的作用，通过不受环境因素的干扰，以及快速、专一、准确的特点，有效地完成了自己的工作，并实现了在原有基础上劳动质量与效率的提升。但在动车巡检的各个环节上，其各个环节都要比普通车间的生产线更加繁杂，如检验手段多、故障类型多、检测领域广泛，因此在机车车辆进行全方位巡视时，使用智能化检修机器人存在着较大的困难。因此，可以逐步将机器人检查的范畴逐步压缩，变成专门的检查机器人，更有针对性地检查各种故障，比如油位检测机器人、风管泄漏检测机器人、螺栓检查机器人等，既可以保证检测的有效性，又可以降低工作人员的工作负担。此外，还可以通过增加智能机器人进行故障诊断，提高其检测能力，包括清除异物、嗅觉、观察窗口等。有关工作人员要掌握好动车的具体检修状况，并与检修人员及有关管理部门进行深入的交流和沟通，并制定出在检修期间应遵守的各项指标。只有将智能机器人的功能体系进行全面的优化，才能够最大限度地利用其技术上的优点，从而提升动车的检修速度，保证动车的持续稳定运行。

3.智能机器人在动车组检修中的功能

3.1自主报警功能

智能机器人在动车检修的时候会有很多的作用，其中最关键的一个就是通过智能机器人自身的摄像设备，将动车下的每一辆动车的状态都记录下来，然后根据动车运行状态和现有的动车运行状态进行比较，然后通过自身的警报系统，将故障信息和图片上传到动车的检修保养工作中。智能自动报警器可以对自己的状况进行实时监测，在实际使用中，它的准确率也在不断提高，可以更准确地判断出动车运行中的各种问题，从而提高了动车运行的效率和品质。

3.2信息统计和分析功能

在动车组检修中，智能机器人具有很好的优越性，它具有很高的智能化水平，可以节约很多人力和时间。在动车检修期间，智能机器人可以对动车进行实时的信息采集、分析，通过对动车故障预警的采集，对动车的运行状况进行综合处理，并形成各种报表，使检修结果更好地显示出来，从而促进动车的后期检修工作，从而达到整体检修效果的目的。在巡视的时候，它可以保存很多检修数据和图像，对数据进行统计、分析，从而快速得到数据，节约检修的时间。

3.3查询监控信息功能

查询监控信息的功能的主要作用就是通过将有关的故障图片等数据，发送到各个动车的状态，然后向用户报告。这种类型的数据包括：故障类型、故障位置、故障检测时间和故障的处理状况，智能机器人可以对这些数据进行高效的采集，从而保证检修工作的高质量完成。

3.4复核人工警报功能

人工复核报警是智能检修机器人在上传故障和报警信息后，会进行二次检查，并附上动车实际的故障图像，包括图像反查、人工复核、图像报警等工作。

4.智能机器人的完善建议

4.1增加智能机器人的功能

由于动车检修工作具有特殊性，对各个部件的检修需求也很大，因此必须对检修规范进行规范，采取专门的检修技术，以全面提升动车检修的品质，增强动车运行的安全性。目前，用于高铁动车检修的智能机器人大多是模拟人类的身体构造，拥有行走小车、机械臂、视觉智能化设备、数据计算软件等，它们可以模拟人类的行走，从而完成各种数据的处理。在智能车辆的探测中，利用智能技术精确地确定了故障部位，并进行了大量的数据采集和分析，从而确定了问题产生的根源。对于某些触觉性故障和隐蔽性故障，智能机器人手难以迅速地捕获，且在实际运用中有一定的局限性，从而导致错误判断。为此，相关部门应增加智能机器人臂功能，使其能够更好地辨识动车的各种问题，增加清除异物等功能，使智能机器人取代手工检修，提升作业品质。

4.2优化智能机器人的设计

智能检修机器人的主要用途是用于高铁的检测，因此，智能机器人的设计必须和高铁的检测工作结合起来，以最大限度地满足高铁的检测需求，并对其进行优化，以便在不同的检修区域内，实现高技术的优势，从而全面提高检修效率。在设计时，要让智能机器人的设计者们更多地接触到检修管理、技术人员等，不仅要了解检修范围和检修项目，而且要了解检修的各种参数，把它们运用到智能机器人的设计之中，提高智能机器人的功能优势。

5.结语

总之，将智能机器人运用于动车组检修中，既可以降低人力检修的工作量，又可以提高动车检修的现代化程度，提高动车检修工作的效率和品质。为此，有关技术工作者必须清楚地认识到目前智能机器人的不足之处，并根据这些不足进行最优的调节，以便使其更好地应用于动车检修作业。

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