无人机巡线在配电网线路运检中的运用分析

无人机巡线在配电网线路运检中的运用分析

吴泽喜 ,梅亮

（国网商南县供电公司，陕西 商南 726300）

摘要：近些年社会经济发展迅速，国内配电线路公里数同比也处于不断增加状态。因为配电线路大多数设备运行都处于野外环境，所以常常会遇到诸多负面因素影响，进而出现较多故障问题，为了能够解决这些故障问题，也就需要展开配电网线路运检工作。传统配电网线路运检工作主要依靠人力模式展开操作，但是人力操作会消耗较多资源以及时间，并且也不一定能够获得理想的运检效果。正是因为如此，无人机巡线因为有着诸多优势，也就在线路运检中得到了广泛运用。

关键词：无人机巡线；配电网；线路运检；运用内容

在长时间的配电线路运检工作开展过程中，大多数电力公司都认识到人工巡检的缺陷问题，因此逐渐将巡检模式转变成了无人机巡线模式，如此大大提升了巡检的质量水平以及巡检效率。无人机巡线模式的出现，是在信息化高速发展状态形成的技术模式，所以它明显具有传统模式不具有的优势特点，例如所需要工作人员数量较少。接下来将会对此展开科学分析，希望为电力企业提供参考。

一、无人机设备所具有的优势特点分析

在进一步展开无人机巡检技术分析之前，首先需要对无人机设备的优势特点展开分析，具体的优势特点主要综合表现为以下方面：

无人机是一种相对先进的无人驾驶自行飞行设备，因此电力无人机配网巡线系统，是一个相对复杂的集成系统，它集成了航空、电力，通信以及地理信息等多个系统在内，涉及飞行器控制技术、现代导航技术以及故障诊断等多个高精尖技术领域。现代的电力无人机具有爬升高、距离远以及自动作业的功能，能够较为容易对配电网线路等各种器件，展开全光谱快速摄像以及故障监测工作。

伴随着电子技术与无人机设计制造水平的不断提升，机载设备的现有性能以及功能，也在呈现出丰富以及成熟的特点，尤其是智能化特点越发明显。无人机对配电网展开巡视，能够体现出高效、智能的电力巡线特点。因为无人机飞行控制工程操作相对简单可靠，所以在展开电力安全巡视工作时，会表现出很大的作用。

对于无人机，从尺寸来说，还可以分为小型、中型以及大型等类别，在电力巡检中，小型和中型无人机主要使用类别不同，尤其二者在性能上存在差异明显，如表1所示即为某品牌的中型无人机和小型无人机的性能对比。

通过这些方面的内容分析可知，无人机设备所具有的优势特点极为显著，因此将其运用到配电网巡检工作过程中，势必能够使得整个巡检工作，更为科学稳定的开展，获得的成果也会最为明显，有关电力工作人员，需要对这些优势特点，有一个相对清晰的认识，如此才能确保后续运用内容研究重视程度得到提升。

表1：某品牌中型与小型无人机性能对比

二、无人机巡线在配电网线路运检中的运用内容分析

通过第一部分内容分析可知，无人机设备具有的优势特点。在了解这些内容之后，紧接着也就需要对具体运用内容展开分析：

（一）无人机飞行模式

无人机在飞行过程中，为了更好避免因为恶劣天气以及其他环境发生的垂直降落对配电线路的影响，那么无人机的飞行航线应当同配电线之间保持相对合适的距离，此点运用内容应当引起足够重视。电力技术人员在考虑各种影响因素的前提之下，应当使得无人机在配电线路斜上方飞行，此处飞行位置最佳。为了更好的提升巡检工作开展效率，无人机操作需要做好单项飞行作业工作，也就是沿着配电线路方向巡检一次。假如配电网电压等级相对较高，整个无人机吊舱系统将会由于受到距离以及飞行视角的影响，难以实现单项巡检工作目标，满足质量要求，为了能够避免此种问题的产生，也就需要沿着配电线路两侧展开往返巡检作业工作。该点运用内容需要注重把握的内容较多，应当在实际工作开展中予以关注。

（二）无人机图像传输内容

相对于其他类型设备的图像传输来讲，无人机自身的图像传输过程，常常会表现出极强的抗传染性特点，细致分析图像传输工作，它能够通过较为特殊的压缩编码计算方法，使得图像数据呈现出大幅度下降的特点，在减少宽带占用的同时，将传输信号的清晰度予以最大程度的提升。另外，在数据传输的过程中，借助应用编码纠错以及信息流差错控制方法，使得整个拍摄图像数据传输更加具有稳定性。还需要注意的是，为了能够更好地提升拍摄图像的稳定性，稳定摄像技术的应用，也是需要重点把握的技术要点之一，而在无人机相对重要的系统当中，图像传输系统占到的体积空间相对较大，科学控制好图像传输系统的功耗以及体积重量，始终都是无人机技术研究中需要切实把握的重点内容之一。因此，注重此项技术运用要点的分析，将会提升巡检工作的质量水平，应当注重把握好关键性的要点。

（三）中型无人机以及地面中继模式的运用

此种模式常常都运用在无人机难以同车载设备，展开直接连接的情况中，即无人机与测控车距离不在直视范围当中，或者无人机同测控车之间存在明显的物体阻挡，其运用能够科学应对这些问题，提升工作开展水平。从另一个角度来看，无人机获取的图像与遥测信号，能够通过无线链路展开传输，从而传输到塔架上的中继设备系统中，之后中继设备再次将这些数据信息，传输到地面测控车的终端设备之中，测控车载设备发出的指令，也会通过塔架中继设备传输回无人机，进而使得无人机设备巡检作业工作得到良性化开展。

表2：中继模式工作方式

三、结束语

上文主要从两个角度展开分析，首先对无人机设备的优势特点展开分析，其次则是着重展开了无人机巡线在配电网线路运检中的具体运用内容研究。根据对相关内容的分析可知，无人机巡线在配电网线路运检中的运用，应当引起人们的高度重视，如此才能使得新时代下，配电网线路运行质量水平得到提升。相信随着有关人士的不断实践以及研究，最终国内配电线路运检质量水平必定得到提升，所具有的经济与社会效益也能得到实现。

参考文献：

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[3]许保瑜,陈庆宁，吴圆波.基于5G无人机在电力输电线路自动巡线的实现与研究[J].云南电力技术,2021,49(06):8-12.