探析智能机器人在动车组检修中的应用

探析智能机器人在动车组检修中的应用

侯嘉骜1  ,李海涛2  ,欧自旺3

中车青岛四方机车车辆股份有限公司 山东青岛  266111

摘要：在我国铁路交通系统中，动车组是一种非常重要的交通工具，具有速度快、载客量大以及安全性能好等优势。动车组在运行过程中会出现一些故障，导致其无法正常运行。对此，必须要加强对动车组检修的重视程度。为了有效解决这一问题，可以将智能机器人技术应用于动车组检修中，通过机器人自动识别动车组故障信息，并及时采取措施进行检修，能够提高动车组检修效率。本文主要对智能机器人在动车组检修中的应用进行分析。

关键词：智能机器人；动车组；检修；应用

随着我国铁路建设规模的不断扩大，铁路运输系统也逐渐趋于完善，在整个交通系统中发挥着越来越重要的作用。我国铁路运输系统已经发展到了高铁时代，而动车组是高速铁路运行系统中最重要的组成部分，能够有效提升铁路运输效率。但是随着动车组运行时间的不断增加，动车组在运行过程中会出现一些故障。如果不及时采取措施进行检修，就会对动车组的运行质量造成影响。当前我国动车检修主要采用的是传统的人工检修模式，这种方式不仅需要工作人员根据以往经验进行检修，而且工作效率比较低。为了有效解决这一问题，可以将智能机器人技术应用于动车检修中。智能机器人具有自动检测以及识别故障信息等功能，能够及时发现动车运行中存在的故障，并及时采取措施进行维修。

一、自主报警方面的应用

在动车组检修中，自动报警是非常重要的环节，通过对动车组运行过程中出现的异常情况进行及时报警，能够有效提升动车组检修的质量。通过设置报警信息，能够让检修人员快速、准确地找到故障位置，然后根据故障位置及时采取有效措施进行检修。在设置自动报警时，需要将故障发生的时间、地点以及类型等信息进行详细记录，通过计算机进行计算分析，能够确定相应的报警信息。然后将这些信息录入到系统中，在确定具体的报警时间之后，及时对动车组进行检修。在智能机器人技术应用于动车组检修过程中时，主要是通过两种方式进行应用的。一种是将传感器安装于车体上，当发生异常情况时能够自动报警。另外一种方式是将传感器安装于车载仪器上，当动车组发生故障时可以通过手机向控制中心发送信号。控制中心则会对这些信号进行分析处理，从而确定故障发生的位置。

二、查询监控信息方面的应用

动车组运行过程中，必须要对其运行信息进行了解。如果检修人员不能够对动车组运行信息进行了解，就不能有效解决问题。因此，需要利用智能机器人来辅助进行信息查询和监控工作。这种监测方式需要具有较强的实时性、准确性和可靠性。通过对动车组运行信息的监测，可以了解到动车组是否存在故障问题，也能够对故障发生的时间以及相关地点进行查询。其次，利用智能机器人还能够对动车组运行信息进行查询。由于不同区域、不同运行线路的动车组运行情况存在较大差异，因此需要在列车上安装相应的传感器来收集和记录相关信息。这样可以实现动车组的有效监控和故障预警。

三、信息统计方面的应用

在动车组检修过程中，对于检修数据的分析与统计也非常重要。智能机器人的应用，可以有效提高动车组检修数据分析与统计水平。对此，在实际检修过程中，可以根据动车组故障信息、检测设备运行状况等数据，对动车组的故障进行分析，并以此作为依据，进一步明确故障原因，为后续的检修提供可靠依据。将智能机器人应用于动车组检修中后，对动车组故障进行分析与统计，可以使信息数据更具有全面性以及准确性。通过信息的统计分析，可以进一步提升动车组检修效率。例如，在对动车组故障数据进行统计时，智能机器人可以完成以下工作：首先是对相关数据进行查询；其次是将数据导入到数据库中；然后是在数据库中对数据进行查询；最后是将信息传送到监控系统中。通过这样的方式，能够使信息统计更加全面、准确以及快速。

四、信息分析方面的应用

动车组检修的过程中，需要将大量的信息进行汇总，为保证这些信息能够准确有效的汇总到一起，就需要应用一些数据分析软件对信息进行分析。在动车组检修过程中，最重要的就是对数据进行分析处理。目前，比较常用的数据分析软件有 Python、R语言以及 SQL等。如果要对这些数据进行汇总与处理，首先要将数据库中的数据清洗功能进行过滤处理，之后再按照相关的规定要求对其进行格式转换。为了保证计算结果更加准确，可以通过对比与分析模型对计算结果进行分析。在实际应用中可以利用聚类分析法、神经网络模型以及模糊逻辑等对动车组故障信息进行分析，能够提高动车组故障信息的准确度，为动车组检修工作提供必要的保障。

五、审核方面的应用

在动车组检修中，需要将动车组的技术状态进行审核，如果发现其存在故障问题，需要及时对其进行维修处理，但是这种状态审核是具有一定难度的。所以，可以将智能机器人技术应用于动车组检修中，通过智能机器人技术能够及时发现动车组存在的问题。在动车组检修中应用智能机器人技术之后，可以准确地对其进行定位和诊断。例如，当智能机器人检测到一辆动车组出现故障时，首先会对其运行状态进行判断，然后再将故障信息输入到数据库中进行分析和审核，能够及时发现动车组存在的问题，并通过系统给出相应的处理方案。在此基础上可以实现对检修质量和检修效率的提升，能够为其提供有力的数据支持。

结论

智能机器人技术具有自主性强、操作简单以及可拓展性强等优势，通过对智能机器人的研究，能够有效提升动车组检修效率，能够为动车组检修提供保障。本文主要对智能机器人在动车组检修中的应用进行了分析，首先，对智能机器人技术与动车组检修进行了简单介绍，其次，对智能机器人技术在动车组检修中的应用优势进行了分析；最后，针对智能机器人技术在动车组检修中的具体应用进行了分析。在未来发展过程中，还需要不断加强对智能机器人技术的研究，并充分发挥其优势。另外，还需要不断提高工作人员的技术水平与综合素养、加强对智能机器人的管理与控制，从而更好地提升动车组检修水平，进而推动我国铁路交通事业健康发展。

参考文献

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