工业机器人的维护保养研究

工业机器人的维护保养研究

庞军 

川崎机器人（天津）有限公司  天津 300457

摘要：在使用工业机器人时，要注意对机械装置的维护，就其技术应用来说，主要包括：电子技术，PLC，液压气动，自动控制，机械机构，传感器，微型计算机等。这些技术的运用，都要求对设备进行有效地维护，对设备的技术水平和设备的管理水平都有较高的要求。在此基础上，重点探讨了在机械装备使用过程中，工业机器人技术的发展方向及维修方法。

关键词：工业；机器人；维护；保养

引言：从现代工业生产的角度出发，中国的工业生产水平在持续提高，其所用的机器装备也在逐步走向高端，而工业机器人作为一种新型的、以网络为基础的、以计算机为基础的新一代工业机器人，其使用过程中存在着许多问题，如不注意对其进行有效的维护，就会影响到其工作的正常进行，从而影响到企业的正常运营。设备的维修工作是一项需要很强的综合性知识的工作，它需要维修人员对设备的安装、调试、维修方面有足够的了解，以保证机器人的工作的可靠性和稳定性。

一、我国工业机器人的发展动向

在工业机器人的日常应用中，要注意对机械装备的维护与维修，同时要弄清楚其主要技术的发展特征与发展方向，为后续的工作打下良好的基础。其中包括了电子技术、自动化技术等。各种设备均需经常性地进行维护与维护，同时对设备维护人员的整体素质也有较高的要求。所以，在实践过程中，要清楚地认识到工业机器人技术的发展特征以及发展的主要方向，以便为后续的维修工作打下良好的基础。总体而言，目前工业机器人的发展方向有如下几点。

（一）机械手的操纵装置

在目前阶段，工业机器人具有很强的作业功能，因此，可以利用与之相对应的技术作业，来进行技术的优化与创新，从而推动工业机器人技术的多种功能发展。在工业机器人的发展过程中，对于机器人的操作机构，已经发生了很大程度的转变。比如，过去的工业机器人以平行四边形作为主要操作结构，而现阶段的工业机器人以开链式作为主要操作结构，这种结构方式与多方面作业操作相匹配，从而提高了工业机器人的应用领域和应用价值。目前的工业机器人的设计方式是肘关节一体化，将交流伺服电机、检测装置、减速器、伺服电机和RV减速器集成一体，实现了多样化结构功能。

（二）机电一体化控制体系

工业机器人的控制系统，正逐步朝着开放化、网络化和规范化的方向发展，如今的工业机器人设备也越来越具有人性化的特点，比如人机界面的设计更具有交互性，与工作人员的工作习惯相一致。现代的设备控制系统，以一种以语言和图形为核心的操作方式为主，整体上操作功能简单，方便，但是工作效果却很接近于技术。例如，采用了软件随动与全数字控制模式，采用了离线编程技术，并采用了计算机网络控制器。

（三）操纵装置

伴随着我国目前科技水平的持续提升，工业机器人在各行各业中得到了广泛的应用，这既可以帮助提高实际生产效率，也可以帮助凸显现代化的生产态势。在工业机器人的日常使用中，要想获得很好的使用结果，就必须要对其主要的技术要点进行清晰的认识，同时也要在技术上进行持续的创新和调整，这样才能更好地拓宽工业机器人的发展空间，推动我国社会和经济的稳定发展。操作系统在工业机器人中占有着重要的影响地位，而且是其核心，其操作功能是非常强大的，可以根据实际工作需求和工作要求实现技术的操作和创新。此外，因为作业技术是工业机器人最重要的工作方式，所以有必要进行作业技术的多元化发展，以提高其实际作业的效率和作业的水平。在工业机器人的发展过程中，操作技术得到了很大的变革和发展，由以前的工业机器人平行四边形的主要操作范围得到了不断地扩大和扩大，形成了开放性的操作模式。在目前的阶段，工业机器人日常运行的操作结构是开放式的，它既能满足多种的操作需求，又能提高工业机器人的应用价值。在目前阶段的工业机器人设计中，应采用“关键集成”的设计思想，将检测装置与减速器相结合，构造出一种集成的机器人，以达到对功能结构的持续调整与优化。在实际实施过程中，操控技术的影响是十分显著的。所以，要以机器人的实际使用情况为依据，对基础进行多方位的革新和融合，利用多样化的结构功能，来提高后续工作的效果和水平，进而让工业机器人操控系统可以获得高效的优化和发展，让其与实际工作需求和工作要求相适应，达到多元化的发展。

二、对工业机器人进行维修的方法

（一）普通维修方法

1、机械设备在投入使用之前的保养

对每个机器设备的轴电机刹车进行检查，看看在关闭电机的情况下，电机轴是否还在原来的位置，通常，刹车性能较好的机器设备，其电机轴仍在原来的位置，如果没有，就表明刹车功能需要进行维修。此外，在进行机器人点检时，应留意相关的运动参数不可由电脑控制而更改，否则将会对机械装置的减慢运转造成影响。

2、生产过程中机械设备的保养

在使用机器的过程中，要特别关注于机器的操作状况。如监控信号、气动、液压、保险装置、仪表指示，设备使用人员应按照示教器进行功能按钮按键，如当按键按到一半时，系统是一个得电状态，若将剩下的一半按钮按满，系统将处于关机状态。如果不需要机器人进行功能应用或装置移动，只需将按下的功能键释放出来就可以了。工人在给机器编制程序时，必须随身携带一个示教装置，以避免别人对机器的不当操纵。

（二）通用维修周期

通常，在维护机器的过程中，机器的工作环境，机器的工作强度，机器的温度，机器的工作频率等都要进行适当的调节。基本每天都要进行一次保养，保养的内容有：清洗，更换滤布，更换电池，保养伺服传动系统，调节风扇等。每一个月对机械臂的冷却装置进行一次检测，检测的次数应根据工作环境及工作温度作为参照。

（三）主体的维修

对工业机器人零件进行维修与保养，要求有技术的操作人员拥有一定的维修经验和技能，可以采用看、闻、听、检测等方法，对其进行定期的检查，具体的维修步骤如下：（1）对油箱进行检查，看有没有漏电，机器设备的齿轮之间有没有出现较大的间隙。(2）在使用过程中，是否由于错误的操作而损坏了控制柜和电线；(3）在装置运转过程中，听接头、轴承、马达和减速机有无异常声音；(4）对刹车机构、安全保护及安全设备系统等进行检测，以确保其工作状态良好。

结语

在目前的条件下，将工业机器人运用到实际生产中，对提升企业的生产效率、降低企业的生产成本、改善企业的产品品质及经济效益具有重要意义。要想保证工业生产能够获得可持续的经济收益，就必须对现有的工业机器人设备展开研究。本次研究分别从工作前、工作中、工作完成后三个方面展开，通过正确的维修手段，可以显著地提高工业生产的工作效益。

参考文献

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