物流仓库堆垛机的故障分析和解决方案

物流仓库堆垛机的故障分析和解决方案

张亚周 ,纪文伟 ,茹菲

陕西中烟工业有限责任公司宝鸡卷烟厂 陕西宝鸡  721000

摘要：本文首先介绍了物流仓库的组成和工作原理，然后重点分析和介绍了物流仓库中的主要设备堆垛机在运行中的常见故障与处理方法，提出了合理的解决方案，为减少此类故障的发生提供了有效的依据。

关键词：物流仓库；堆垛机；故障分析；解决方案

1 引言

物流立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓储系统，由仓库管理系统（WMS)、仓库控制系统（WCS）、货架、堆垛机、机器人、穿梭车、输送设备等组成。其中，堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口。

2 堆垛机主要结构和特点。

堆垛机主要由地上轨道、上部导轨、副梁、载货台、滑触线路、操作面板、升降和行走电动机、各种检测开关等组成。堆垛机机架重量轻，抗弯、抗扭刚度高，起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。堆垛机电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可任意选择一种电气控制方式；堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点，堆垛机采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。堆垛机可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率。

3 堆垛机故障分析和解决措施

3.1货物外型不规则导致的堆垛机故障报警

原料库堆垛机外型报警由于烟包烟箱破损引起的，对于不规格烟包进行重新整理捆扎。辅料库种类繁多，各种辅料在入库前，先由人工将辅料放置在托盘上，由于放置位置偏差或辅料固定不牢靠，需要重新整理货型。成品库机器人码垛货型不规范会使堆垛机外型报警，观察调整机器手臂码垛情况，使货型规范。

3.2 堆垛机电气或者机械原因导致故障报警

3.2.1 成品库2#堆垛机报“1007”故障

故障现象为成品库的2#堆垛机出库时报警，报警代码为“1007”，指堆垛机行走终端极限紧急停。经过全面分析，造成此故障原因和处理措施归纳为以下几点：

（1）槽型开关工作异常，检查槽型开关工作电源是够正常，检查槽型开关及线路；

（2）定位认址片，定位认址片位置以及高低位置；

（3）检查集电器碳刷磨损情况，打磨碳刷使表面光滑，发现磨损严重更换集电子；

（4）检查地轨螺钉、轨道接缝，紧固地轨螺钉、调整轨道间隙，确保堆垛机运行无异常；

（5）更换行走编码器，确认堆垛机接口板是否损坏。

3.2.2辅料库1#堆垛机在运行中频繁报“1061”故障

针对辅料库堆垛机1061故障代码，1061意为堆垛机高速移动中速切换传感器异常，HP高速切换传感器和OP高速切换传感器同时反应了。对关键故障点进行梳理，制定方案，确保设备高效运行。

（1）堆垛机滑触线集电器碳刷消耗过度；使用砂纸打磨碳刷使得表面光滑，如果集电子磨损严重，则需及时更换。

（2）堆垛机高速切换检测槽型开关工作异常；检查槽型开关工作电源是够正常，检查槽型开关及线路,由于槽型开关更新换代，以前使用的的三线制槽型开关已经无法采购，目前使用的新型槽型开关为四线制，先对线路进行改进，然后接入四线制槽型开关。

3.3 信息通讯原因导致堆垛机故障报警

物流仓库控制系统通过以太网连接至西门子工业级路由网关，堆垛机、PLC和HMI通过各自的以太网接口连接至路由网关，接收上位机（WCS）的出、入库分配指令以及向上位机传送运载和载荷或报警状态[3]。在信号传输过程中，由于受到外界环境干扰，会出现信号传输失败的现象，主要由以下几种情况：

3.3.1配方库货物重复入库

经过仔细分析，发现造成此故障主要由以下几点原因，同时归纳总结出相对应的处理措施：

（1）先在堆垛机RO面板将任务完成、待入库托盘半自动找一个空货位先存放；

（2）将原来已经在货位的托盘打出到出库站台；

（3）待入库托盘放入需要入库的货位；

（4）通过条码查询此托盘本身所入库货位是否正确；

（5）将此托盘手动操作运行到出库站台，重新做任务入库。

3.3.2堆垛机与上位机无法联机

    在堆垛机执行出入库任务中，发生此故障原因和处理措施归纳为以下几点：

（1）工作方式不在联机位置，工作方式选择为联机；

（2）红外通讯没有工作电源或没有对正，检查工作电源和调整红外通讯位置；

（3）通讯模板损坏，更换通讯模板。

3.3.3配方库堆垛机空取货物

    在堆垛机执行出入库任务中，发生此故障原因和处理措施归纳为以下几点：

（1）在WCS中查询此任务状态，将此任务堆垛机状态由未开始或执行中改为已完成；

（2）在WCS中将任务的输送机状态由未开始或执行中改为已完成；

（3）再将RO面板上此条堆垛机任务完成；

（4）最后在WMS中强制完成当条任务。

3.3.4堆垛机将托盘放到输送机、输送机不移动托盘如何处理？

（1）看日志是否有出库站台请求，①未请求时，处理方法：查看PLC 状态是否异常，需PLC 提供出库站台请求；

②请求存在时，处理方法：查询界面查询此任务状态，将此任务堆垛机状态改为。

（2）已完成、输送机状态改为0.未开始，当前位置改为此出库站台号。

3.3.5托盘到堆垛机入库口，堆垛机不取托盘如何处理？

在输送机、穿梭车控制程序中查看此条码（配方库查看任务号）。

（1）任务状态为1.执行中时，查看PLC 是否给请求信号，如PLC 未给请求信号又确认托盘已经到位，PLC 当前站台位置任务号存在。

解决方案：手动在输送机程序操作，选中当前任务，右键完成输送机任务，让堆垛机取货。

（2）此任务已经完成时，查看堆垛机任务状态，是否异常报警，可出、可入信号是否正常。

解决方案：复位堆垛机错误，可出、可入信号都存在，堆垛机即可取货。

4 结语

本文分析和总结了物流仓库中的主要设备堆垛机在生产中的常见故障和处理措施和方法，为修理人员快速定位故障原因和提出解决方法提供了有效的参考和依据，使堆垛机的维修时间大大缩短，为生产提供了有力的保障。

参考文献：

（1）堆垛机维护手册         今天国际物流科技有限公司

（2）堆垛机的单片机控制系统研究      于复生 

（3）自动化立体仓库中堆垛机的常见故障和维修对策   科技资讯2014年第12卷第15期  张亚周

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