煤矿掘进机远程智能控制技术探讨

煤矿掘进机远程智能控制技术探讨

刘天文

陕西郭家河煤业有限责任公司，陕西 宝鸡 721500

摘要：在当前煤矿挖掘和回采的过程中会用到远程到智能控制系统，该控制系统能够在远程对煤矿的挖掘和采收工作进行监测和指导。而在煤矿挖掘过程中，所采用的掘进机中则应用了该控制系统，该机器主要是用于对煤矿进行开凿。通过去加强对煤矿的开凿速度，可以有效地去提高煤矿采收的工作效率，而通过去应用远程的智能控制系统则可以提高掘进机开凿的速度，从而提高煤矿采收工作的产量。下面就根据当前在煤矿掘进机中远程智能控制系统的应用技术进行相应的分析和讨论。

关键词：煤矿掘进机；远程智能控制技术；研究

引言

当前，随着我国科学技术水平的不断进步，许多行业都应用了先进的科学技术。而在我国当前的掘进机工作过程中，就采用了远程的智能控制技术，该技术可以有效地去提高掘进的工作效率和质量，但是，在应用的过程中也会存在一定的问题，应当对这些问题进行分析，然后加以解决，从而更好地去发挥该技术所应用的价值。对于我国的矿产资源来讲，煤矿是重要的部分，但是在对煤矿进行开采的过程中会发生很多的安全事故，而当前降低煤矿开采工作的安全事故是我国十分重视的一个问题。而为了去减少这些安全事故的发生开始应用起了智能远程控制技术，该技术不仅能够提高煤矿采集工作的效率，还能够减少安全事故的发生。

1 煤矿掘进机远程智能控制技术

当前，随着我国智能化的不断进步，许多智能化的控制系统横空出世，而大部分的控制系统都是通过利用一些计算机技术由软件系统、硬件系统共同组成，本文中所说的掘进机远程智能控制系统也是采用该原理。应用该技术的过程中，主要是通过系统来对掘进机的各种机器部件进行控制，然后对掘进机运行过程中的速度和油量油温进行监督，在数据出现问题的时候及时传递到控制系统当中，然后控制系统根据所得到的数据进行分析和比对，然后发出相应的解决指令。该控制系统的软件系统，主要是通过利用PLC技术实现各种控制和保护工作，但是在进行运行的过程中，需要经历多个环节，然后实现远程的操作，从而远程的完成煤矿掘进的工作。而硬件系统则包含了许多方面，其中主要有PLC控制器、操作面板、上位机等等，而PLC控制器又有许多部位组成，其中包含了各种按钮，启动按钮，停止按钮等。上位机则有许多摄像头构成，通过上位机可以有效地观测掘进机工作过程中所工作的状态和所面临的问题，然后在掘进机工作过程中遇到问题的情况下，相关的工作人员可以及时地对其进行更改和维修，这样可以有效地去减少损失，从而加强工作的质量。

2 采用远程智能控制技术的优点

2.1 提高煤矿工作的效率

在对煤矿进行掘进开凿的过程中，对掘进机采用远程智能控制技术，可以有效地去提高该工作的工作效率和质量。在之前，对煤矿进行开凿的过程中，通常是采用人力来进行开凿，这样就会浪费大量的人力和物力还会消耗许多时间，在遇到恶劣环境的情况下，还会造成人员伤亡，从而去影响工作的效率，给相关企业带来巨大的经济损失。而通过去应用远程的智能化控制技术则可以在远程对掘进机进行相应的控制发出指令来开展相应的开凿工作，在此过程中，不需要大量的人力也不会受到环境的影响，只需要通过远程对机器进行控制，时刻监测掘进机的工作状况，就能够有效地开展开凿工作，这样可以有效地去提高工作的效率，还能够避免安全事故的发生，降低相关企业的损失，从而推动相关企业的发展。

2.2 减少安全事故的发生

在煤矿掘进机中，应用远程智能控制技术最大的优点，就是可以减少开展该工作过程中所存在的安全事故。要知道，在对煤矿进行掘进开凿的过程中会出现很多的安全事故。这些安全事故就很容易造成人员的伤亡，对相关的企业有着嗯大的影响。其中经常发生的安全事故主要都是由于地下环境恶劣，相关开凿工作人员会吸入一些有害的气体，或者是墙面发生破裂，这些都会对工作人员的安全造成一定的威胁。而通过去应用远程智能控制基础则不需要人力进入到地下进行工作，这样就能够减少工人的伤亡，也就有效地降低了安全事故的发生率，这样就能够更好地去保障工作人员的生命健康，从而减少了人员伤亡给相关企业造成的经济损失，给企业带来更多的经济收益，推动企业未来的发展。

3 应用远程智能控制技术中所存在的问题

3.1 基础理论知识不足

虽然当前我国的科技水平得到了有效的提升，但是有许多人员并没有接受过较多的先进技术理论知识，就导致在采用远程智能控制技术的过程中他们的基础理论知识不足，从而就没有办法有效地发挥该技术的价值。例如在当前掘进工作人员采用该技术的过程中，由于没有较多的工作经验，就会出现许多的问题，不知道，如何去对地下的灰尘和湿度进行观测和控制，从而去影响了掘进机开凿的工作效率，所以应当去加强相关工作人员的培训工作，让他们有更多的基础理论知识，从而更好地去操作远程智能控制技术，提高煤矿掘进开凿工作的效率。

3.2 掘进机的定位问题

在利用掘进机进行掘进开展工作的过程中，掘进机的定位非常的重要。要想对煤矿进行切割，就必须要有精准的定位，只有这样才能够明确掘进的位置，实现有效的开凿工作。在当前我国的掘进机应用过程中，虽然已经加强了掘进机的定位工作，但是仍然存在一些问题，这些问题会导致在掘进过程中产生误差，而当前在采用远程智能控制技术，最应当解决的问题便是提高掘进机的精准度，解决掘进机的定位问题，从而减少工作过程中的误差，提高工作的效率。

3.3 对该技术不够重视

由于该技术刚刚应用到煤矿的掘进工作当中，许多工作人员对该技术并没有正确的认识，就不喜欢改变原有的工作状态，然后采用新的技术来开展工作。而且工作人员在采用该技术之前需要学习大量的理论知识，这样就会使他们产生误解，不知道今后该如何去进行工作。而且对于煤矿的工作来讲，他们所工作的环境相对比较恶劣，经常会出现各种的安全问题。在刚开始采用该技术的过程中并没有太多的工作经验就会产生各种各样的问题，从而不利于工作的开展，所以他们对该技术的应用不够重视，不愿意挑战新的技术来开展工作。

4 如何对远程智能控制技术进行改进

4.1 智能化定位功能

在采用掘进机进行煤矿开凿工作过程中，掘进机的定位为题十分重要，要想提高工作效率，就必须要有一个精准的定位。所以，在对远程智能控制系统进行改进的过程中，首先就需要对定位功能进行改进。要知道，在对煤矿进行挖掘的过程中，该技术会受到地下环境的影响，还会由于磁场的关系导致定位的精准度下降，从而去影响工作的效率，所以改进掘进机的智能定位功能是非常关键的。

4.2 针对不同的区域设置不同的技术参数

由于我国所开采的煤矿矿产资源分布较广，种类也比较丰富，不同区域的地下开采环境有所差别，所以在不同区域所使用的远程智能控制技术所需要的参数应当有所区别，针对不同的地下开凿环境设置不同的参数，只有这样才能够提高工作的效率。

5 结束语

通过上面的分析可以发现，在当前煤矿掘进机工作的过程中应用远程智能控制技术可以有效地去提高工作的效率和质量，减少安全事故的发生，避免人员的伤亡，减少相关企业的损失，推动相关企业的发展。但是在应用的过程中也会存在一定的问题，应当对这些问题进行改进，这样可以使该技术在掘进机工作过程中发挥出更大的作用。

参考文献:

[1]李合菊，魏燕，魏珑.煤矿掘进机远程智能控制技术研究[J].煤矿机械，2021，42（9）：3.

[2]张刚.煤矿掘进机智能控制系统的研究[J].煤矿机械，2018，039（002）：33-34.

[3]李海燕，李海宝，赵汗青，等.掘进机智能控制系统的研究与探讨[J].煤矿机械，2019，33（11）：3.