创新设计的三支点牵引车

创新设计的三支点牵引车

郑继翔,张源

杭叉集团股份有限公司  浙江省杭州市临安区   311300

摘要：针对国内电动牵引车产品行驶速度低，工作效率低的现状，杭叉集中开发力量，开发X系列电动牵引车，性能达到国际先进水平，满足客户更高的使用需求，提升杭叉牵引车产品在国际市场竞争力和杭叉品牌价值。在提高工作性能的同时，提高整车防水性能，满足室外使用。

关键词：牵引车   性能    效率

本项目以整车的先进、舒适、智能化为研发目标，在牵引车的全轮制动、驻车制动智能化、电助力转向、全弹性悬挂等方面实现重大突破，形成了电助力转向系统，驾驶员不离座脱钩装置，制动力牵引力智能检测等核心创新成果，产品填补了国内在6-10吨三支点牵引车的空白，打破了国际知名品牌对该类产品的市场垄断。本项目主要从以下方面开展研发工作：

（1）提高电动牵引车的作业效率

采用牵引车专用的横置电机驱动系统，大幅度提高行驶速度、爬坡度和加速性能；整车采用三支点设计，具有更小的转弯半径，所需货物转运通道小；不离座脱钩装置，可避免操作者频繁下车脱钩；创新设计的蓄电池仓底部开放式设计，可用叉车或托盘车快速更换电池；先进的系统节能降耗控制技术，增加车辆单班作业时间。以上各种技术的运用，大幅提高整车的作业效率。

（2）电动牵引车的节能设计

整车轻量化设计，在确保整车牵引优良的前提下自重减小，从根本上降低整车能耗；采用新一代高效率电机，优化电机和电控的匹配，确保高行驶速度下的低能耗；全车LED灯，能耗低寿命长；全新的车辆工作模式设置，包含高效、动力、节能、乌龟四种模式，能够实时根据车辆实际工况，一键选择工作模式，能够让车辆始终处于最高效搬运状态。通过上述技术开发，达到节能降耗的目的。

（3）电动牵引车的安全性设计

行车制动采用全轮制动，有效缩短制动距离，安全可靠；停车制动采用自动停车系统，安全便捷；车辆座椅感知系统确保驾驶员离开后车辆的行走功能被锁定，保证驾驶员的安全；带日间行车灯的LED照明系统，作业更安全。

（4）电动牵引车的舒适性设计

前后桥采用全弹性悬挂系统，振动小确保操作者驾驶舒适性；超大的操作空间，保证操作者更舒适；采用电助力转向，方向盘操纵力小，确保操作者长期工作更舒适；丰富的储物空间，增加集成式多功能储物盒、USB接口；首创的多功能彩屏仪表，触摸式的雨刮器、警灯、大小灯开关代替传统的翘扳开关；采用全封闭的上车身系统，整车密封性好；车辆后部配有下沉式的载货平台，兼有平板车的功能；低位开放式踏板，适合频繁上下车挂钩作业。

（5）电动牵引车的智能化设计

    采用电子手刹，实现驻车制动智能化；采用全新多功能工业级真彩屏仪表进行人机交互，支持仪表背光可调和多种语言，并可完全替代电脑、手持单元，实时收藏、更改、监控车辆参数。该系统能够实时检测车辆运行状态并显示在仪表上，对于车辆故障能够进行实时报错，并自动判断故障原因，方便检修。拥有密码锁功能，可根据用户需要，自定义开启密码锁功能，对车辆进行锁车管理，更加适合对于集中化管理的租赁客户。

2、主要技术创新点

（一）发明了三支点牵引车转向轮带制动器，占用空间小，解决了三支点牵引车仅后轮制动，刹车距离长的问题，并且安装和维修更换十分方便。发明了牵引车综合检测台，同时具备牵引车的驱动轮磨合测试、非驱动轮磨合测试、驱动轮和非驱动轮制动力测试、牵引力测试及车速测试的功能，解决牵引车制动易甩尾，牵引力测试效率低的问题，降低了测试成本。为了规范牵引综合台架的使用，指导新晋员工能够快速掌握牵引综合台架的使用方法，方便对测试数据进行查阅，后期对产品进行追踪，包括后期对新产品的设计开发进行优化，编写牵引综合台架的检测方法的作业指导书。

    （二）为了适用于不同类型及使用场景牵引货物，发明了多种牵引装置；为了方便挂钩操作，发明了不离座操作手柄。

（三）研发了电助力转向系统：在转向管柱下方连接集成式电助力模块，助力电机、减速器及扭矩传感器由转向ECU实现闭环控制，可根据路况实时自动调整助力比，保证驾驶员的低操作力和手感。转向系统模块化设计，人力转向和电助力转向可实现互换。

（四）研发了集成式组合灯光系统：全车采用LED灯光，全新设计的前大灯集成了远光、近光、日间行车灯、转向流光灯等功能，能耗降低。同时前转向灯采用汽车级流光设计，更加时尚新颖耐看。

    （五）自主研发了全弹性悬挂系统：车辆前桥采用减震弹簧加避震器、后桥采用减震橡胶座加减震套的组合弹性悬挂方式，整车振动小，减轻车辆元器件在不平路面时的抗冲击能力，确保操作者的驾驶舒适性。

（六）研发了智能驻车系统：采用电磁制动器作为驻车制动器，通过车辆控制器智能控制，只要松开加速踏板或者驾驶员离开座椅，电磁制动器立即生效，实现驻车，摒弃传统手刹，实现驻车制动智能化。

（七）研发了蓄电池快速移出装置：车架采用高强度整体式设计方法，蓄电池仓底部设计为开放式，可用手动搬运车快速移出电池。

本项目产品型谱齐全，覆盖6t、7t、8t、9t、10t，电池适配铅酸蓄电池和锂电池，产品自面市以来，凭借卓越的技术和性能优势，获得国内外市场的广泛认可，广泛应用于汽车、物流、食品、医药、光伏等各大行业，销量逐年递增，成功打入由外资品牌垄断的市场，为企业创造了显著的经济效益。

    结语

杭叉X系列6-10吨电动牵引车采用三支点设计填补国内产品空白，同时开发了牵引车专用的横置电机驱动系统、大速比低扭矩机械转向系统、新的电池侧面移出装置、全轮制动、全弹性悬挂系统、智能驻车系统、集成式组合灯光系统、大尺寸空间的操作系统、全封闭的上车身系统、蓄电池仓底部开放式设计、下沉式的载货平台、整车密封性好等多项核心技术。整车性能满足国内国际市场对主流中高端电动牵引车产品的性能需求，技术特色鲜明，可靠性、舒适性等指标完全符合预期，达到国际先进水平，可部分取代欧美高端品牌同类产品，且电机、驱动桥、转向桥等核心零部件为自主开发，使得整车成本得到了有效的控制，与欧美高端品牌相比，产品性价比高，维修保养方便，易于市场推广。