基于S7-1200PLC的水箱液位控制系统的设计
王宇
重庆科技学院
摘 要
水箱液位控制系统是一种用于监测、控制水箱液位的自动化设备。它通过搭载传感器、控制器和执行机构等组件,实现对水箱液位的实时监控和自动控制。通常,水箱液位控制系统由传感器,控制器,执行机构。水箱液位控制系统的使用范围广泛,包括建筑物、工业生产、农业灌溉、城市给排水和环保等领域。它具有结构简单、安装方便、实时性强等特点,该系统能够提高水资源的利用效率、减少用水浪费和防止水源的污染。
本文基于S7-1200 PLC实现水箱液位控制系统设计。该系统由硬件和软件两部分组成,硬件包括PLC、人机界面触摸屏、传感器、执行器等;软件实现传感器数据处理、PID稳态控制、安全等功能;
关键词:液位控制 PLC PID 传感器
重庆科技学院本科生毕业设计 3水箱液位控制系统硬件设计
1绪 论
在工业领域,几乎在各个行业都会或多或少的涉及到液位的检测等问题,然而液位变量具有延迟滞后性,参数不稳定,复杂多变等问题,因此,这就需要本文采取更为精确的控制器去实现液位变量的检测。传统控制具有很多缺陷:比如精度低、速度慢、灵敏度低等。一个稳定的液位系统,可以保证安全可靠的工业生产、高效的生产效率、充分合理的利用能源等,大大提高了工业生产的经济价值。日益激烈的市场竞争,要求本文的控制技术必须更加先进,此前的控制技术已落伍,显然无法满足需求,这种对先进技术的需求加速了可编程逻辑控制器的问世。引入PLC控制器后,能够使控制系统变得更集中、有效、及时。
2水箱液位控制总体方案设计
2.1水箱液位控制系统实际应用特征
水箱液位控制系统是一种广泛应用于水箱的自动化控制系统,常见于民用和工业领域。实际应用中,水箱液位控制系统具有以下特征:
①实时性强:系统能够实时检测水箱内的液位信息,并根据液位变化及时控制水泵的启停,保证水位稳定。
②可靠性高:系统通过各类安全措施确保水泵的正常启停,不会出现过量或不足的水位情况,避免因为水位变化带来的安全隐患。
③操作简单:系统通过程序自动化实现液位的监测和控制,具有操作简单、方便等优点。
④维修及时:系统能够记录和输出故障信息、警告或报警信号,一旦出现故障,及时提醒并维修,确保系统的可持续运行。
⑤适应性强:系统可根据不同类型的水泵及不同容量的水箱进行调节,满足不同场景的需求。
总之,水箱液位控制系统实际应用具有实时性强、可靠性高、操作简单等优点,能够满足不同领域的需求。
2.2水箱液位控制需要解决的问题及方法
水箱液位控制是一个复杂的过程,其中涉及到许多关键问题。下面将介绍几个需要解决的关键问题及解决方式:
①传感器选择与校准
选择合适的液位传感器对于液位控制非常关键。需要根据水箱的尺寸、介质、液体类型和所需精度来选择传感器,同时也需要进行传感器的校准,以确保其精度和准确性。
②控制算法选择与优化
液位控制的核心是控制算法的选择和优化。需要根据所需精度、控制的速度和灵敏度的要求,选择合适的控制算法,例如PID控制算法。然后通过参数优化来优化算法,以达到更好的控制效果。
③控制信号输出稳定性
控制信号输出的稳定性是液位控制的关键。需要通过采用电磁阀、电机和其他执行器,控制水流的速度和方向,保证输出的稳定性和精度。
④控制参数的调整和监控
液位控制的参数调整和监控是关键的步骤。通过监控系统的液位变化数据,可以对控制算法的控制参数进行实时的调整,以实现更好的控制效果。
⑤系统故障检测和故障处理
在液位控制过程中,可能会出现各种故障,例如传感器损坏、电磁阀故障等等。需要在系统中加入故障检测功能,并通过合理的故障处理策略来进行处理,以保证控制系统的可靠性和稳定性。
总之,水箱液位控制需要解决传感器选择与校准、控制算法选择与优化、控制信号输出稳定性、控制参数的调整和监控,以及系统故障检测和故障处理等关键问题。通过合理的解决方式,可以实现更加高效稳定的液位控制。
2.3水箱液位控制系统工艺分析
水箱液位控制系统主要部分就是两个完全相同水箱。第一个水箱即为被控水箱,其内部的储液量即为被控对象,第二个水箱与第一个完全相同,称作储水箱,用于储存从被控水箱抽出或将要输入被控水箱的液体。水箱之间通过进水电磁阀、排水电磁阀和电动执行器等设备进行连接。自动模式时,当设定液位大于实际液位,进水阀2跟排水阀2同时打开,抽水泵打开,电动执行器开始工作,从储存水箱中抽水,直到被控水箱达到设定的液位值,然后进水阀2和排水阀2关闭,抽水泵和电动执行器停止工作。当设定液位小于实际液位,排水阀1和进水阀1打开,开始从被控水箱中排水到储存水箱,当实际液位跟设定液位相同时,排水阀1和进水阀1关闭。当实际液位等于设定液位时,排水系统和抽水系统不工作。当手动模式时,就自己手动打开全部阀门、抽水泵和电动执行器阀门开度,自己操作抽水还是排水。
3水箱液位控制系统硬件设计
3.1系统硬件设计
水箱液位系统硬件功能模块通常包括传感器、控制器、执行器等模块,下面分别介绍它们的主要功能和特点:
①传感器:液位传感器通常通过在水箱中安装传感器,实时检测并测量水位高度,并将信息以电信号的形式传输到控制器。液位传感器具有反应速度快、精度高、可靠性好等特点。
②控制器:水箱液位系统的控制器负责分析液位传感器所传输的信息,并根据不同情况控制执行器。控制器通常还具有数据存储功能,可记录液位变化情况并进行数据分析和处理。
③执行器:执行器一般是水泵或其他管道控制部件,通常是由控制器控制其开启或关闭,以实现对水箱液位的控制。执行器有动作迅速、可靠性高、控制准确等特点。
3.2系统硬件选型
S7-1200系列基础上选则S7-1214AC/DC/RLY型号为主控制器,它是西门子公司推出的一款基于S7-1200系列的PLC控制器。它具有双倍速度的处理器和多个数字和模拟输入输出端口,支持多种通信协议和扩展模块的接入,且自带电源,可减少电源成本。同时,该控制器还配备了8路继电器输出,可用于驱动各种设备的操作,广泛应用于自动化控制、机械制造、过程控制等领域。因此,可以将S7-1214AC/DC/RLY简要描述为一款高性能、多功能、可靠性强的PLC控制器。
两个水箱:一个是储存水箱,一个是控制液位水箱。使用的水箱是一种常见的水箱类型,主要用于存储和供应水源,并通过液位控制系统控制水位高度。选用的是南京力宁塑料桶,材质PE牛筋料,高度77cm底部直径71cm,容量300L。
重庆科技学院本科生毕业设计 7总结与展望
4总结
水箱液位控制系统是一种将传感器、控制器、执行器、控制策略和人机界面等元件相互协调地结合起来,实现水箱内液位自动控制的系统。水箱液位控制系统已经广泛应用于水处理、工业和民用水供等领域,其设计和控制策略的优化将直接影响到系统的可靠性、经济性和安全性。下面从几个方面总结和展望水箱液位控制系统:
重庆科技学院本科生毕业设计 参考文献
参考文献
[1]基于PLC的水箱液位实训项目开发[J]. 杨海;朱文玉;杨扬.通讯世界,2017(09)
[2]基于PLC的双容水箱液位自抗扰控制[J]. 孟亚男;张振怀.吉林化工学院学报,2022(07)
[3]基于PLC水箱液位控制系统设计[J]. 张昆鹏;尚亚锐;王泽.电气传动自动化,2019(03)