自动存取定位装置优化探讨

自动存取定位装置优化探讨

王操,黄斌

 浙江瑞宏自动化科技有限公司，浙江省嘉兴市314000  浙江瑞宏自动化科技有限公司，浙江省嘉兴市314000

摘要：

现如今自动存取定位装置将会在未来的机械加工领域中发挥越来越重要的作用，为生产线的自动化和智能化提供强有力的支持。该装置通常用于自动化生产线上的零件加工和装配。并且这种装置可以通过一些传感器和控制系统来实现自动化操作，从而提高生产效率和准确性。但现有加工中，储料盘和机器人分别独立放置，两者的相对位置不稳定，造成出料盘的上料位位移偏差较大，大大降低了机器人上下料的准确度，将会极大的影响正常的生产，因此，现对自动存取定位装置进行优化，提出了一种更能提高生产效率的自动存取定位装置

关键词 自动存取定位 机械加工

前言

在机械加工领域中，自动存取定位装置通常用于自动化生产线上的零件加工和装配。这种装置可以通过一些传感器和控制系统来实现自动化操作，从而提高生产效率和准确性。自动存取定位装置的优点包括提高了生产效率、减少了人工操作和错误、提高了加工质量和精度等。在实际应用中，自动存取定位装置可以应用于各种机械加工领域，包括汽车、航空、造船、电子、机械等行业。

但现有的机器人上下料的准确度普遍不高，需要停机重新对机器人的动作进行调整，且在机械加工过程中，从机床上下料通常是采用人工取放的方式，工人的劳动强度较大，安全等级较低，且生产效率低，工件存放比较随意，不易管理，更不利于生产的自动化。因此，现提出的一种自动的存取定位装置，保证了置料板与机械手相对位置的准确性，避免碰撞问题的发生，降低了停机修正的次数，提高了生产效率。

1.国内发展现状

自动存取定位装置是机械加工领域的一种自动化设备，可以自动存取工件并将其精确定位到加工位置，以提高机械加工的效率和精度。随着人工智能技术的发展，自动存取定位装置越来越趋向于智能化。通过使用高精度的传感器、控制系统和算法，实现对工件的自动识别、自适应存取、自动定位等功能，从而提高装置的智能化程度。随着机械加工领域对加工精度要求的不断提高，自动存取定位装置需要不断提高精度。通过采用更精密的传感器和执行器、优化控制算法和控制系统，实现更高精度的定位和存取。自动存取定位装置需要适应不同形状和尺寸的工件，因此需要具备多功能性。通过设计不同形状和尺寸的夹具、吸盘等存取和定位装置，以及多种存取和定位方式的组合，实现多功能化的存取定位装置。同时，

自动存取定位装置需要包括多个部件，如传感器、执行器、控制器等，需要进行复杂的协同工作，因此需要实现系统化的设计和管理。

总的来说，自动存取定位装置在发展中不断向智能化、高精度化、多功能化、系统化和模块化方向发展，这将有助于提高机械加工的效率和精度，促进制造业的发展。

2. 实际中的运用

机械加工行业中的自动存取定位装置是一种用于自动化物料存放、定位和检索的设备，广泛应用于提高生产效率和减少人工操作。自动存取定位装置可以在自动化生产线上实现对工件的自动存取和定位，从而提高生产效率和精度。同时也可以在数控机床上实现自动换刀、自动夹紧和自动定位等功能，提高加工效率和精度。自动存取定位装置可以与机器人配合使用，实现机器人自动取放工件，提高生产效率和安全性。除此之外，自动存取定位装置可以在模具制造上实现模具的自动进出料和自动定位等功能，提高生产效率和模具精度。最后，自动存取定位装置也可以用于自动化仓储系统中，实现自动存取和检索物料，提高物料处理效率。总的来说，自动存取定位装置在机械加工行业中的应用非常广泛，可以实现自动化处理，提高生产效率和精度，降低人力成本和生产时间。

3.装置优化设计

该设计的自动的存取定位装置包括有置料板、机械手和执行机构，机架远离所述机械手的一端设置有上料位，执行机构用于驱动置料板在上料位和机械手待取料位之间来回移动；执行机构包括执行气缸以及连接在执行气缸上的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接有定位钣金，定位钣金上设置有置料板相适配的定位件，定位组件用于连接和定位置料板；定位组件包括连接板和定位销。机架上设置有两条平行设置的传输组件，传输组件包括传输钣金架，传输钣金架在上料位和机械手之间延伸设置，传输钣金架上设置有传输滚轮，执行机构设置在两条所述传输钣金架之间传输钣金架靠近机械手的一端分别设置有油压传感器和到位传器。

执行机构还包括连接钣金件，连接钣金件与执行气缸的活塞杆连接，升降气缸设置在连接钣金件上。连接钣金件一侧还设置有电缆连接钣金，电缆连接钣金用于固定电缆，使其随所述连接钣金件移动。执行机构下方还设置有接水盘，接水盘倾斜设置，且接水盘位于低处的一端开设有导流口。接水盘下方设置有接水钣金，接水钣金用于存储由接水盘掉落的切削液。接水钣金一侧还设置有电缆保护钣金，电缆保护钣金用于设置电缆。  

4.装置运行说明

在机架1远离所述机械手2的一端设置有上料位，装载有待加工产品的置料板2被传输至上料位，随后执行机构4将置料板2由上料位驱动至机械手待取料位，使得产品均在机械手的拿取范围内，待机械手3将所有的产品加工完成并将完成的产品放回至置料板2后，执行机构4再次将置料板2驱动至原上料位，以便完成下料，同时等待新的置料板装载待加工的产品。将机械手和置料板的上料位合并在一个机架1上，并通过执行机构4来保证两者之间的配合度，即置料板2到达机械手待取料位的准确性，避免了需停机调整的问题，提高了加工效率。

置料板为上方开设有若干置料槽的板状结构，其下方设置用于与执行机构4相适配的连接结构，如可以为定位槽；同时，执行机构4包括执行气缸40以及连接在执行气缸40上的升降气缸41，升降气缸41的活塞杆连接有定位钣金410，定位钣金410上设置有与置料板2相适配的定位组件411，定位组件411用于连接和定位置料板2上，定位组件411包括用于连接置料板2的连接板和用于定位置料板的定位销。执行机构4还包括连接钣金件42，连接钣金件42与执行气缸40的活塞杆连接，升降气缸41设置在连接钣金件42上；且连接钣金件42一侧还设置有电缆连接钣金43，电缆连接钣金43用于固定电缆，使其随连接钣金件42移动。为了避免产品上切削液残留在机架上，在执行机构4下方还设置有接水盘5，接水盘5倾斜设置，且接水盘5位于低处的一端开设有导流口50，使得切削液能够由导流口50流出，同时，在接水盘5下方设置有接水钣金6，接水钣金6用于存储由所述接水盘5掉落的切削液。接水钣金6一侧还设置有电缆保护钣金7，电缆保护钣金7用于设置电缆。机架1上设置有两条平行设置的传输组件，传输组件包括传输钣金架10，传输钣金架10在上料位和机械手之间延伸设置，传输钣金架10上设置有传输滚轮11，且执行机构4设置在两条所述传输钣金架10之间，使得置料板2 在执行机构4的驱动下在传输滚轮11上滑动，减少了摩擦力。

两个传输钣金架10靠近所述机械手3的一端分别设置有用于感应油压的油压传感器12和感应储料板是否到达的到位传感器13。首先升降气缸41下降使得定位钣金410上的定位组件411缩回，待置料板2到达上料位后，升降气缸41上升，使得定位组件411的连接板(可以直接设置成L型结构，一端固定在定位钣金410上，另一端插入置料板2底部的连接槽内)，随后执行气缸40驱动连接钣金件42带动定位钣金410，从而带动置料板2向着机械手的方向移动，待到达机械手待取料位后，升降气缸41可以进一步伸出，以使定位销插入置料板底部的定位孔内，从而使得置料板能够稳定的接收机械手的取料和放料；待将加工后的产品返回至置料板2后，执行机构4带动所述置料板回到原上料位，等待下料和下一个置料板的到来。

结语

随着机械加工领域的不断发展，自动存取定位装置也将会有更广阔的发展前景。未来的自动存取定位装置将会更加智能化，可以通过人工智能技术和深度学习算法来实现更加精准的零部件定位和拾取。随着技术的不断进步，自动存取定位装置的定位精度将会得到进一步提高，可以实现更加精准的零部件存取和定位，从而提高加工质量和效率。总之，自动存取定位装置将会在未来的机械加工领域中发挥越来越重要的作用，为生产线的自动化和智能化提供强有力的支持。

参考文献

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