无人机在配电线路运检中的应用

无人机在配电线路运检中的应用

樊,兴, 高,翔

内蒙古电力（集团）有限责任公司巴彦淖尔供电分公司乌拉特前旗供电分公司   内蒙古自治区巴彦淖尔市   015000

摘要：随着社会不断的发展，社会电力需求的逐渐增加，配电运检管理工作的有效开展和配电线路常见故障问题的解决逐渐被社会广泛关注。因此，罗列了配电线路常见的故障类型，有针对性地解决故障问题，优化当前配电运检管理工作。

关键词：无人机；配电线路运检；应用策略

引言

现代化生活方式对电力的需求与供应的质量都提出了很高的要求，加之社会生产的需要，使得当前电力运维管理工作面临着前所未有的挑战。对此，简要阐述了配电线路常见故障，有针对性地介绍了处理配电线路常见故障的策略，并提出了一系列配电运检管理措施。

1无人机在配电线路运检中的技术

1.1激光雷达故障排查技术

此类技术主要应用于对配电线路进行运检时，受到野外环境遮挡物或悬浮物的影响，线路本身出现跳闸或异常放电等诸多安全隐患问题和事故。如果应用相对传统的运检手段和操作方式，需要对配电线路周围干扰物进行全面的清除与处理，但同时也会对自然生态环境造成一定影响。应用激光雷达故障排查技术可以直接将激光雷达检测装置运载于无人机设备上，如果发现配电线路出现杂物遮挡问题或悬浮物影响，则可以与配电线路保持安全距离进行有效的测量与观察，同时也能避免滥砍滥伐的情况出现，减少对自然生态环境的影响。此类技术能将高空影像信息及时传输于地面，帮助工作人员对架空线路的相关问题和故障隐患进行排查。

1.2机器视觉技术应用

在无人机的众多技术类别中，机器视觉技术为主要功能和要素。应用此类技术，能够帮助无人机在飞行过程中对各类障碍物进行有效躲避，同时也可以规划飞行路径，实现飞行过程中的导航。例如针对处于野外环境下的配电线路进行无人机运检，往往会受到树木、山体以及动物等诸多因素的影响，此类遮挡物会给无人机的飞行造成遮挡和阻碍，另一方面在露天的环境中进行无人机运检，同样也会存在天然磁场和风雪等自然因素，影响了无人机运检的安全性和稳定性。因此应用机器视觉技术能够通过三维点阵的具体方式，帮助无人机对相关障碍的所处位置进行记忆，确保无人机能够在接下来的飞行操作和运检作业中有效规避各类障碍和物体等。

1.3无人机驾驶技术应用

为了更好的实现配电线路的运维检修，需要积极应用无人机驾驶技术。此类技术的应用，既能够实现无人机的有效运转，同时也能确保其保质保量的完成配电线路运检作业和相关工作。与其他类型的无人机摄像和编程操作不同，应用无人机进行配电线路的运检，需要操作人员具备高水平的操作技能和驾驶技术，要保证无人机在运维检修过程中始终保持特定的飞行路线，完成必要的动作操作以及相关作业要求，避免出现因无人机飞行过远而失去控制等诸多问题。在进行无人机驾驶时，需要其具备高水平的自主悬停操作，此类操作要求标准相对较高，需要配合无人机内部感应模块，也需要熟练操作空中悬停动作。

2配电线路运检中的管理策略

2.1完善配电运检管理制度

随着时代的发展，人们对用电的要求越来越高，保障配电系统的安全是社会现代化的重要内容。因此，必须加强对电力系统的维修与保养。通过对电网运行与维修系统的系统分析，指出其存在一定的不足之处，无法与目前的实际状况相匹配。在新的环境下，运营管理需要加强，不断的改进与创新，使企业的经营管理系统得到进一步的改进和提高；公司自身的经营制度也在不断地改进和完善。维护管理体系要全面，对每一个小问题都要掌握好，不能忽略任何一个可能导致问题的细节。

2.2强化安全意识，增强责任感

首先，需要加大开展思想教育工作的力度，增强巡检管理人员的安全与质量意识，不断增强其责任感和提高其心理素质，从而确保其在面临异常状况时能够做到冷静分析与正确处理。同时，要让巡检人员认识到操作不当带来的后果，使其牢固树立“安全第一”的意识，在工作中严格遵守各项规章制度，以严格的标准要求自己，以此减少操作失误，降低配电线路故障的发生风险。其次，需要加大对操作失误的惩罚力度，实行严格的考核制度，并强化对配电线路的安全监督与检查。对于一些人为责任事故的发生，需要始终坚持“四不放过”原则，严肃处理违章指挥、违章作业、违反劳动纪律的行为，以此约束有关人员的工作行为，增强其工作责任感。

2.3深化无人机巡检作业,提高巡检效率

随着电力输电线路巡检范围的不断扩大,巡检所需的适用性、稳定性、安全性等技术要求也在不断提高,该无人机巡检系统的出现较好地满足了这一需求。传统人工巡检一天最多完成10基左右的杆塔巡检,而利用无人机完成1基杆塔的巡检仅需20min,效率是人工巡检的6~10倍,大幅度提高了电网维护、检修的效率,有利于及时发现线路故障。通过无人机巡检,可以较快速地发现输电线路存在的安全隐患或查找线路故障,第一时间采取有效的应对措施。

2.4梳理无人机运检的技术标准

无人机作为带有图像传输、数据采集检测的飞行器，有设备精密、续航时间短等特点，因此，为了无人机在配电线路运检工作中“物尽其用”，必须需要积极梳理和明确无人机的相关技术标准。要建立健全组织措施，制定空域申报、现场勘察、工作票、工作许可、工作监护、工作间断、工作终结等基本制度，规范全过程工作组织流程。要建立健全技术措施，制定无人机出入机库管理、无人机养护、无人机检查、飞行路径规划、无人机巡检质量及实施要求、无人机巡检作业异常处理、资料编制和管理、安全和应急策略等标准，确保规范进行无人机全过程作业，充分发挥无人机运检的真正作用和价值。

2.5强化对工作人员的培训

在检修与维护配电线路的过程中，岗位工作人员的专业能力和职业素质与配电运检工作的质量息息相关。首先，电力企业可以定期开展故障演习活动，并针对电网薄弱环节，检修人员反复演练，使其在面临异常状况时能够做出正确的分析与判断。同时，在培训过程中需要重视对检修人员专业能力的培养，使其具备检修电力系统检修的能力。其次，电力企业可以专门邀请专家对检修人员开展理论知识的培训，强化检修人员安全意识的同时，使他们能够接触到相关领域的新知识，提高配电运检管理人员的理论知识水平。最后，需要专门成立现场的管理小组，监督故障检修过程，确保现场工作人员操作的规范化，从而不断提高配电运检管理质量。

结语

总而言之，近年来经济社会和电网发展速度越来越快，配电线路的正常运转与各地区人民群众日常生产和生活紧密相关，对此需要不断强化对配电线路的运维和检修。要应用各类新型技术手段提高配电线路运检效果，其中无人机在配电线路运检中应用有其独特的优势，能够避免受到当前配电网运检维护多方面因素的影响。无人机在配电线路运检中积极应用无人机驾驶技术、机器视觉技术及激光雷达故障排查技术等提高运检效果，希望能够以本文的研究不断推进配电线路运检工作水平的提升。

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