TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折效果

TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折效果

童慧歌 

西安市红会医院  创伤环骨盆  陕西西安  710000

【摘要】目的 探讨TiRobot机器人辅助经皮空心螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折效果。方法 选取2021年5月-2022年11月本院收治的不稳定型骨盆骨折患者42例纳入研究，所分对照组（21例）在C臂监视下医师徒手经皮螺钉固定方式，观察组（21例）TiRobot机器人辅助经皮螺钉固定治疗，对比效果。结果 观察组手术时间、术中出血量、导针调整及透视次数，低于对照组（P<0.05），而骨折复位优良情况，两组相比无差异(P>0.05)。结论 对不稳定型骨盆骨折者，TiRobot机器人下经皮螺钉固定治疗，创伤小，手术时间短，复位良好。

【关键词】不稳定型骨盆骨折；机器人；经皮空心螺钉内固定

骨盆骨折在全身性骨折中大约有3%是由不稳定性引起的。骨盆骨折是一种常见的高能量性损伤，常伴有大量失血、盆腔脏器损害等多种并发症，病死率高，且手术治疗困难，风险大，是目前创伤外科研究的热点和难题。随着骨科医生对微创手术和精准治疗的理解[1]，如何实现微创精准治疗是目前急需解决的难题。近年来，随着国内外各类骨科外科机器人的研制与发展，各类外科机器人的功能也逐步成熟，计算机导航、机器人辅助的微创内固定等技术在临床上得到了越来越多的应用，特别是在精确定位、创伤小等方面，相对于传统的外科手术具有显著的优势。这一项研究着重于 TiRobot机器人辅助的经皮中空螺钉内固定对不稳定性骨盆骨折的疗效，现报告如下。

1 资料和方法

1.1一般资料

抽取本院2021年5月-2022年11月接收的42例不稳定型骨盆骨折者进行研究，纳入者1）经影像学技术检查，得到确诊；2）具备手术指征，资料齐全，同意手术。排除1）陈旧性骨折者；2）伴有其他严重疾病者。对照组男12例，女9例，年龄28-62（46.32±7.58）岁；观察组男11例，女10例，年龄29-61（46.26±7.51）岁。资料对比无差异(P>0.05)。

1.2 方法

1.2.1对照组

对照组C臂监视下徒手经皮螺钉固定，全身麻醉，对患者骨盆标准正位、 侧位、 入口及出口位，用C臂透视，进针点取坐骨大切迹上方4cm左右、髂后下棘前方约2.5cm处。导针的置入需在C臂透视下进行，定位顺行螺钉和逆行螺钉进针点。

1.2.2观察组

观察组TiRobot机器人辅助经皮螺钉固定治疗。设备选择北京天智航医疗公司研发的天玑骨科机器人(TiRobot)，全身麻醉，启动系统，完成相关准备工作。医生拖动机器臂至合适位置，行图像采集，每张图像需要有全部的定位标识点，传至TiRobot系统，其会规划置钉通道，术者进行合理选择，机械臂依据术者设计的方案自行移动， 至规划位置后，术者结合实际情况，进行微调，直到机械臂处于最佳位置。更换套筒， 术者做合适切口，沿套筒方向，进行导针置入，对其位置进行透视验证，满意后，进行扩孔，沿导针方向，进行空心螺钉拧入，完成置钉，验证位置，骶髂螺钉的置入，采取相同方法，取出导针，进行缝合。

1.3 指标观察

（1）评价骨折复位情况，优秀（骨折移位程度小于4mm），良好（5～lOmm）、尚可（lO～20mm）、较差（>20mm）。（2）观察手术相关指标。

1.4 统计学分析

SPSS 18.0处理数据，（±s）与（%）表示计量与计数资料，t值与x2 检验，P<0.05有统计学意义。

2 结果

2.1对比两组骨折复位情况

两组相比无差异 (P>0.05)，见表1：

表 1 比较骨折复位效果[n（%）]

2.2对比两组手术指标

观察组各项指标更优（P<0.05），见表2：

表 2比较手术指标（±s）

3 讨论

骨盆骨折患者往往会出现威胁到生命的并发症，所以必须以整体的眼光来处理。据资料显示，30%-60%的不稳定骨盆骨折患者会出现出血性休克，病死率很高，是治疗的重中之重[2]。

近年来，随着医学机器人技术的发展，计算机辅助导航技术和医疗机器人技术的发展，已经成为一种新的技术。天智航的第三代骨科手术机器人 TiRobot是我国自主研发的具有国际领先水平的新型骨科手术机器人，通过模块化、小型化、通用化的设计[3]，将其应用于脊柱及创伤骨科的空心螺钉内固定，在尽可能减少 X射线的情况下，帮助医生精确的定位、定位及定位，指导医生安全、高效的完成手术。第三代 TiRobot相对于X光导向下的螺钉植入更具优势：定位更精确，提高了植入的精确度。在简单的透视下，在进行徒手经皮螺钉植入时，术者必须一只手拿着导针套筒，另一只手用电钻钻入导针，因此，保持轨迹的操作非常困难，尤其是在一些特殊的肥胖患者身上，因为这些患者的软组织张力很大，所以即便是花费了很大的力气，也很难保持轨迹的稳定，这就要求术者不断地调整轨迹，有时候还会导致无法顺利地完成置钉任务。而且，像是耻骨上支这种狭窄的手术，需要很高的精准度，也需要很高的技术，不是靠双手就能完成的。而手术机器人可以有效地解决这个问题

[4]，它可以根据手术器械的空间轨迹，为手术人员提供精确的固定螺纹，并在手臂的控制下，将手术器械准确、安全、稳定地插入到对应的解剖学位置。TiRobot技术可降低透视量，使手术更灵活，更流畅，可缩短手术过程，提高手术效果。

综上所述， TiRobot机器人在不稳定性骨盆骨折中的应用，可实现对钉子位置的精确定位，并可减少放射损伤，减少术后并发症。

参考文献

[1]崔鹏举,熊正罡,宫明智,郑家春.机器人辅助置入骶髂螺钉治疗不稳定骨盆骨折的效果[J].中国当代医药,2023,30(6):63-66+70.

[2]胡家朗,郭鑫,熊文,王俊文,陈明.基于术中三维透视图像使用“天玑”骨科机器人辅助经皮骶髂关节螺钉治疗后环不稳定型骨盆骨折[J].生物骨科材料与临床研究,2022,19(2):14-19.

[3]梁永辉,顾锋,郭文杰,刘宇,李青松,刘申,韦兴.经皮空心螺钉内固定与前路钢板内固定治疗老年不稳定骨盆骨折的疗效比较[J].中华老年多器官疾病杂志,2020,19(4):317-320.

[4]张子春.经皮空心螺钉技术与钢板内固定及外固定治疗不稳定型骨盆骨折的疗效对比[J].医学理论与实践,2018,31(7):1014-1015.