智能控制技术在机电一体化系统中的应用

智能控制技术在机电一体化系统中的应用

吴秋云

广东省韶关市

摘要：为全面推动智能控制技术应用发展，要积极整合技术要点，发挥其优势作用，共同促进机电一体化系统转型升级。本文分析智能控制的特点、分类以及实际应用价值，并对机电一体化中智能控制的应用内容展开讨论。

关键词：智能控制技术；机电一体化

1 研究背景

智能控制应用的价值。（1）模型价值。相较于非智能控制系统，智能控制系统能大大提升模型应用水平，建立更加适合执行要求的模型体系，在发挥技术优势的同时，确保相应的功能指令都能按照模型规范逐步落实，从而更好地拓展应用范围，维持完整的智能应用效果。最关键的是，智能控制系统还能建立灵活化的模型体系，对结构、参数等信息进行归纳并构思，保证控制效能最优化。（2）对比价值。在系统应用管理过程中，智能控制支持数据的交换和对比分析，配合信号处理环节就能最大程度上提高机电一体化系统运行的管理水平，减少信息交互不当造成的影响。并且，相较于传统应用体系中数据交换的障碍问题，智能控制能建立基于高精度的数据交互模式，从而配合计算机技术实现精准定位和信息传递，更好地提升信息交互管理的规范性。（3）线性价值。智能控制技术能建立高精度线性管理模式，对高级线性和非线性问题予以管控处理，确保相关应用内容都能落实到位，并更好地维持应用模式的规范性，维持综合应用效能的可控化管理[1]。值得一提的是，在功能管理方面，智能控制系统的兼容性效果较好，能提高实时性控制水平，配合综合对比分析环节获取更加直观的分析数据。（4）控制价值。在传统的控制体系中，受到技术体系和应用模式的限制，控制过程存在运行速度慢、操作难度高等问题，这就会对整个系统的控制效能产生影响。而在智能控制体系中，借助智能指令评估分析模式，就能及时建立控制指令，借助储备的控制功能信息单元，建立开环控制、闭环控制以及定量控制等模式，最大程度上提高综合控制的实效性。综上所述，智能控制的应用具有深远的研究价值，要结合具体的应用要求和控制规范，按照标准化流程落实相关工作，更好地维持机电一体化系统应用效能，满足多元发展的基本需求。

2 智能控制在机电一体化系统中的应用

数控领域的应用。基于数控行业的发展要求，智能控制应用在一体化系统中已经成为顺应时代发展的必然趋势，能在满足数控系统稳定性和安全性要求的同时，打造更加完整的精度管理体系，为行业多元发展创设良好的技术平台。（1）智能控制应用在数控体系中，能更好地完成数据信息的整合、感知以及决策，进一步扩展虚拟智能管理模式，维持良好技术应用效能的同时，满足综合管理效果，配合自主控制处理、检修控制处理、调试控制处理以及识别控制等，就能提高行业中控制工作的实效性。（2）智能控制的应用能结合操作过程、加工过程建立相应的运行体系，减少加工时间的同时优化实际操作流程，建立复合型加工控制体系，确保数控设备能满足多轴、多控制的应用要求，配合加工工艺的升级处理工作，就能最大程度上降低操作难度，维持良好的技术应用效果。（3）智能控制应用在数控领域还能建立完整的成宿控制环节，按照加工尺寸、精度要求等具体信息内容完成操作程序的编制，并配合后续质量管理要求进行实时性信息汇总，从而结合信息内容以及经验对后续决策体系予以调控，有效保证控制工作的实习性和规范性，并为智能化处理工序的落实创设良好的保障[2,3,4,5]。

机器人领域的应用。近几年，智能控制技术受到了更多的关注，结合其技术应用特点和优势作用，将其应用在机电一体化系统中能更好地发挥技术优势，建构完整的技术处理模块，并配合相应的应用流程，整合诊断、监测等内容，全面实现智能技术的科学化发展。与此同时，智能控制在机器人领域还能完成动力学、传感器等方面工作的优化升级。在机器人研究工作中，要借助智能控制技术进行多信息和多任务的管理，保证控制任务运行体系的规范性，并结合智能应用处理规范落实相关工作。尤其是神经网络技术系统，能借助神经元对机器人发布相应的作业指令，确保机器人能按照指令要求和规范开展具体工作，实现实时性控制。并且，配合模糊控制处理环节，发挥模糊控制的鲁棒性特点，建立模糊推理基础上的模糊语言变量分析体系，保证建模工作和控制工作都能按照标准化流程逐步开展。

交流伺服系统的应用。随着机电一体化技术的不断发展和进步，交流伺服系统也被广泛应用，将智能控制与交流伺服系统予以联动，就能建立更加精准的信号处理模式，配合信号分析模式有效提升机械运动等指令作业的规范性，更好地维持机电一体化运行质量和控制效果。（1）组成。交流伺服系统主要是以机床移动部件为核心的系统模式，能有效进行位置和速度等基础参数的控制，有效建构自动控制管理体系，确保相关指令都能按照标准化流程有序开展，维持整体应用效果。交流伺服系统主要由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机构以及执行部件组成，结合智能控制处理环节，就能建构基于多元化控制的运行体系，从而保证相关工作都能顺利落实，维持整体运行效果。与此同时，智能控制还能结合指令信号对交流伺服系统予以精准调控，确保执行过程的规范性，并能结合规律体系实现运动轨迹的合成，以维持后续作业跟踪管理的及时性。（2）应用。交流伺服系统本身存在参数时变以及负载扰动等特性，因此，要想更好地维持其运行水平和效果，就要在优化控制策略的同时，满足系统的基础性能要求，而借助智能控制的模糊控制理论，发挥控制理论的鲁棒性特点和解耦能力，就能建立更加精准的数学模型，形成更加便捷的交流伺服系统控制算法，在修正智能PID控制算法的同时，获取更加合理的控制结果。(1)要结合智能控制中模糊控制理论完成变量的选择，基于输入输出变量模糊空间完成具体控制参数的划分，并配合控制规划，更好地选取系统性方法，提高系统信息的精细度，并结合控制器的应用要求建立隶属于函数的控制器。(2)建立对应的控制规则，对于智能控制工作而言，控制规则是控制器运行的核心，因此，要将调节过程和跟踪过程作为基础，全面分析交流伺服系统应用智能控制的调节要点，以系统响应要求作为基准开展相关工作。

机械制造领域的应用。机械制造领域应用智能控制，就能建立更加科学且完整的制造模式，配合智能控制技术、计算机分析技术等，大大提升机械制造的效率，也为机械制造精度优化予以支持，实现多元化管理的目标。例如，将智能控制技术应用在自动化生产线领域，打造自动化生产过程，减少劳动力成本的同时，还能提高生产线的运行质量，避免人为因素对产品生产过程产生的影响[6]。

3 结语

智能控制应用在机电一体化系统中具有重要的实践价值，能在提升工作效率的同时，打造更加科学规范的生产环境，减少成本和资源损耗的同时，保证生产工作质量效果得以提升，为机电一体化行业可持续健康发展奠定基础。

参考文献

[1] 冯鹏.智能控制在矿山机电一体化系统中的应用[J].中国石油和化工标准与质量,2022,42(14):105-107.

[2] 杜磊.智能控制在矿山机电一体化系统中的应用[J].内蒙古煤炭经济,2021(13):128-129.

[3] 张悦,周晚,帖兰,王欣.数字智能控制在机电一体化系统建模技术中的应用[J].自动化与仪器仪表,2023(01):100-105+110.

[4] 杨莉苹.智能控制技术在机电一体化系统中的应用[J].电子技术,2023,52(01):124-126.

[5] 欧娟娟,段向军,王春峰.基于PLC技术的机电一体化设备智能控制研究[J].常熟理工学院学报,2022,36(05):73-78.

[6] 鄢来应.智能控制技术在机电一体化系统中的应用探讨[J].数字技术与应用,2019,37(02):12+14.