港口机械电气自动化技术与控制

港口机械电气自动化技术与控制

辛帅帅

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摘要：伴随着社会和经济的持续进步，港口工业也获得了比较快的发展，特别是近年来，科技的持续运用，给港口自动化的发展带来了强大的支撑。机械电气自动化技术的运用，为港口实业的发展提供了良好的条件，尤其是可编程逻辑控制器控制技术的运用，更是让港口实业朝着更智能化的方向发展。

关键字：港机电子；港机电子；管制；智能性

1前言

在现代化程度不断提高的情况下，港航工业得以迅速发展。港口工业发展中，最重要的业务就是货物装卸，利用现代科技的应用，可以有效地提升港口装卸的效率和质量。特别是 PLC控制技术和散货装卸自动化技术水平得到了改善，这让港口的机械化程度得到了进一步的提升，同时也让装卸设备的协调性和作业效率得到了进一步的提升。

2浅谈机电一体化工艺的工艺与控制

2.1自动机电系统的概念

实现总线、集中、远程等各个环节的监控，实现了对各个环节的监控，如下。首先，在总线的设计中，采用电子控制技术，对总线进行控制，对码头进行综合监测，这是其设计的重点。其次，在中央监控系统的设计上，通过装置的处理，确保了内控的顺畅进行，科技的感知能力应该比较强大，并且可以达到更好的稳定性，便利性的要求[1]。最终，在对远程监控进行设计时，通过电力来实现对信息的迅速传输，从而达到对信息进行远距离监控的目的，具有监控效率高、保证数据收集和远程控制的合理性等优点。

2.2目前港机电控系统的应用状况

2.2.1智能集装箱码头

达到智能化集装码头的目的，可以帮助稳定地提升贸易量，从而对港口装卸作业效率、装备能量等产生比较显著的影响。当前，尽管港口和码头在自动化技术的运用上已经取得了比较显著的进展，但还远远没有达到实现智能化的目的。智能化港口的建设还不够完善，相关智能化设备系统的使用还不完善，这些都是目前港口货物装卸和配送智能化发展所必须要解决的一个关键问题。

2.2.2智能场控

在港口装卸过程中，现场管理是非常关键的一环。在该系统中，可编程控制系统、气压感应器和限位开关等设备组成了一个整体。在该系统的综合控制下，可以对各个装置的操作应用进行高效的管理，而且还可以及时地收集和掌握相应的港口集装数据[2]。同时，由于港口各类设备、系统数据都具有很强的复杂性，因此，在进行这些数据的传输时，可以通过使用现场总线来强化数据信号的传递，或者使用蓝牙技术来帮助解决一些现场操作布线不合适的问题，从而确保港口货物装卸数据信息的高效传输，确保其传输的精度。

2.3可编程序控制器在自动机电领域的运用特点

2.3.1更有弹性

PLC的控制技术是一种非常灵活的技术，这种技术的运用，可以很好地解决继电器灵活度的问题。PLC控制技术有别于传统的机械电气技术，其在流程的修改上的操作更为简便和方便，只要对其内部的对应程序进行修改就可以了，而无需改变机械电气的对接线路。

2.3.2精确、可靠地传递消息

PLC控制技术在信息传递上有着更为突出的特性和优点，在机械电气自动化控制中，它的特性是信息传递准确、控制简便。它利用了无触点半导体电路，从而达到了体系中的开关自动化控制的目的。它还可以利用对电气设备的标准化管理，提高了系统整体的信号抗干扰能力，同时还可以保证信息传递的稳定性和精确度。

2.3.3易于使用

在 PLC控制技术支持下的机械电气操作系统，使用可编程语言来展开具体的操作作业。编程语言可以根据实际需要，借助于设定的翻译功能，将其翻译成可识别的语言。此外，它所形成的实际操作流程更加简单，可以有效地防止操作失误问题的发生，从而更高地确保操作的安全性。

3大件货物的自动处理技术及控制

3.1自动处理容器

随着我国港口集装箱运输技术的进步，其所带来的影响也越来越大。第一个实现自动化的港口是荷兰，之后新加坡，德国和日本也纷纷实现了与之配套的港口。荷兰和德国使用的是自动行车和起重起重机，可以将货物的装卸自动化。而新加坡，通过遥控技术，准确地找到了栅栏的具体位置。而在我国，自动化的集装箱装卸港口，主要采用的是轨道式半自动技术。在此基础上，利用智慧，利用装船机、车辆等，来完成货物的装卸[3]。但是，在装卸的过程中，仍然还需要有人力来跟踪。利用自动摄像技术，可以对货品进行准确的定位，从而提升监控的效果。例如，在我国首个实现自动卸货的高桥二期港口，采用了图像处理技术，使其具有科学性和精确性。

3.2散装设备的自动化检测及监控技术

3.2.1抓斗卸料的自动化扫描及自动操纵技术

对于激光测距定位技术在抓斗卸船机上的应用，主要表现在可以准确判断目标货物的方面，可以对目标货物的形状和位置数据进行精确的获得，并可以在此基础上进行物品的还原。除此之外，它还可以通过对抓斗卸船自动扫描与控制技术的高效应用，达到同时识别多个目标物、全面了解船舱内货物分布的目的，从而整体提升散装货物装卸效率、装卸质量。

3.2.2料斗的自动扫瞄控制

对于在斗轮堆取机方面，对于激光测距定位技术的应用，它主要表现在了性能层面上，它与卸船机有着很高的相似性，两者都利用了 TPS技术的运用，来对各种有关的数据进行分析，并与 PLC控制器所提供的信息数据进行有效地整理和分析，以立体化表面为基础，实施各种还原算法，以获得料堆的准确位置数据，确保原料堆形状、位置信息能够被还回来。

3.3电子与电气工程

随着港口自动化程度的提高，自动化程度越来越高。此项技术可有效地提高海工设备的运行效率，改善工作条件，从而使海工设备的生产效率得到了进一步的提高。在使用本技术的时候，要将机械传感器、各种动力源、驱动系统等进行组合、构建，从而构成一个整体，从而达到机械装备的集成和标准化的目的。相对于常规的机加工工艺，这种工艺对元件各个部件的加工工艺的控制更为严格。除此之外，机电集成技术还更加注重计算机与机械制造之间的相互作用，比如使用计算机来控制机器的移动，从而对各个环节的生产效率进行合理的优化。

3.4.智能化的自动化定位技术

该技术主要运用了无线数据传送与分析技巧，还有信息共享技术等，可以对港口系统相关自动化定位监控系统进行高效的构造，增强各系统、环节之间的工作衔接性，避免使用不合理而导致的资源浪费。例如，在对码头上的货物进行定位时，我们可以通过这种方法，来更好地了解货物的位置和各种搬运装置的位置，建立货物的关联定位和纠错系统，同时，我们还可以将全球差异定位技术和无线信号传输系统，来保证定位的准确性，从而防止空运和认错等问题，从而达到最大限度地提高码头机器的使用效率。

4小结

自动化技术的持续创新和应用，对我国港口工业的发展起到了很大的作用。利用现代化科技的发展，来推动各个方面的发展和进步，这是一个能够持续地推动社会和经济发展的一个主要方式，而在这个机会之下，港口工业的发展也被有效地推动了起来。由以上分析可知，要想提高港口机器的自动化程度，必须要有自动化智能化技术的支撑。积极推动自动化技术的革新，让其在散货装卸和一体化控制装卸等方面起到更好的效果，让港口实业朝着更加节约、智能和专业化的方向发展，这是目前该领域的重要发展趋势。

参考文献

[1]殷继冰.港口大型机械电气自动化技术的应用要点[J].商品与质量,2020(41):141.

[2]陈琛.港口设备电气自动化技术的应用与探索[J].科技与创新,2019(6):156-157.

[3]赵天.PLC技术在港口电气自动化中的运用[J].广西农业机械化,2019(6):56.