智能控制技术在工程机械控制中的应用

智能控制技术在工程机械控制中的应用

倪尔军孙庆洁

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摘要：当前，智能控制技术在工程机械控制中的运用越来越广泛。文章重点围绕智能控制技术展开探讨，阐述了工程机械智能化研究的主要内容，包括对信息的识别和对环境的适应，并探讨其在压路机和挖掘机等机械设备中的运用，以促进工程机械领域不断向前发展。

关键词：智能控制技术；工程机械控制；应用

引言

为了更加切实地研究智能控制技术，在机械控制中的适配度以及适配方向，更多的大型设备以及工厂加工趋势有相当一部分倾向于使用自动化技术以及智能控制技术，这项技术在基本统一的过程下都属于工程机械控制的一部分，同时，也在工程机械控制中占据相当大的一部分，随着人工使用以及人工数量的减少，大量的自动化进程以及数据和云端处理技术的涌入，使得智能控制技术也在更多的领域有了一席之地。

1智能控制技术

所谓智能控制技术，其在工程机械控制领域中应用的主要原理就是让机械在运行过程中可感知外界信息要素的变化情况，在此基础上进行收集、分析及整合，控制智能动态化，促使工程机械长期处于稳定运行状态。具体而言，在控制过程中，智能控制系统可动态获取外部信息，具有很强的数据感知能力，若外界环境因子发生变化，即可完成局部调整。与此同时，智能控制技术和工程机械的有机衔接，还侧重于智能地识别和思维判断数据信息，从海量的数据信息中提取有益数据，并及时储存在控制系统内进行处理。在完成以上环节后，智能系统会科学合理做好决策和控制执行，从而实现工程机械的智能化控制。譬如，人们常见的挖掘机，智能化控制技术的应用主要集中在液压系统，精准化识别各项液压参数，主要包括输油压力、最大工作压力、额定工作压力、最大流量、额定流量、最少稳定流量速度、温度、受力、磨损及行程等，且动态检测导手柄位移情况与系统流量，最大限度防止因故障而出现无法运行的情况。

2智能控制技术在工程机械控制中的应用

2.1在挖掘机中的应用

当前智能控制技术在挖掘机中的应用，主要是控制功率和负荷。从负荷角度分析，根据实际工程任务来分配工作，因为挖掘机在正常运行下发动机要保持稳定，通过智能控制技术来控制输出功率。从控制功率角度分析，也是按照实际需求原则，在发动机功率控制和实际作业衔接上，能够保证工程项目挖掘机的持续输出。通过相关研究能看出，在挖掘机中应用智能化技术，能有效地提高机械设备实际运行效率。此外，挖掘机技术人员还可以根据机械作业负载情况，通过智能控制来调节功率，实现对燃油系统的有效处理。与此同时，在智能控制技术应用上，还可以调整机械设备的实际气门变化，保证作业稳定。在挖掘机作业上，工程项目并不需要过多的液压油。而智能控制系统能够针对实际工作情况，调整挖掘机的运行速度，以此来实现对挖掘机作业的智能控制。当前，在挖掘机中ITCS系统是最为常见的控制系统，这一智能模块主要是通过对模糊控制智能识别，以此来明确挖掘机的实际使用类型，并实时监控，有效分析获取到的数据，及时调整发动机速率。

2.2在压路机中的应用

智能控制技术不仅广泛应用于挖掘机控制当中，同样也对工程压路机的机械控制起到至关重要的作用。早期，压路机智能控制技术主要简单包含了显示仪器、传感器设备及电子单元等部分。压路机作业过程中很容易受到工程区的施工条件影响，归根结底在于对压路机的加速度无法精准化控制。随着科学技术的快速发展，智能控制技术解决了加速度无法精准化控制的问题。最为常见的就是BCMO3智能控制系统。该智能化控制系统在压路机中应用的最大优势是能够及时对数据进行动态识别，查找问题并及时解决。一般情况下，BCMO3智能控制系统对收集和识别的数据进行处理，并通过智能化传送技术将识别结果输入到客户端，若工艺参数未达到预期的标准，显示器及时将故障反映处理，这无疑对后期维修及延长设备寿命具有重要作用。同时，智能控制技术的应用，可以确保将所压路段的情况及时反馈在显示器上，便于控制人员及时观察，为路段压实质量提供充分保障。

2.3在推土机中的应用

工程项目基础施工处理中除了需要大量挖掘机外，往往还离不开推土机，尤其是在土方作业中，推土机的应用必不可少，能够明显加快施工进度，降低工作人员压力。在以往工程项目中使用推土机时，往往过多依赖于操作人员，要求操作人员根据现场实际状况以及自身工作经验，参考测量结果，予以有效操作，进而促使推土机能够达到理想运行效果。这种推土机操作模式不仅仅明显加大了操作人员的负担，也会降低施工效率，且产生了较高的人工成本，最终土方作业质量也很难得到有效保障。在推土机中运用智能控制技术成为重要发展方向，在现阶段也得到了理想运用，比如在推土机运用中的找平控制中，该项控制任务的难度较大，依靠人工操作往往存在明显问题，对于操作人员的要求较高，如此也就可以借助于激光2D智能找平系统等智能化控制手段，促使推土机的运行更为准确高效，尤其是在铲刀的智能化控制方面，可以实现高程差的精确把关，以此最终确保理想的平整度，解决以往可能存在的明显凹凸不平问题。在智能控制技术应用于推土机作业时，其精确度往往可以达到厘米级，尤其是在以往控制难度较大的高程精度控制方面，更是可以表现出明显优势，施工辅助效果更强。

2.4在起重机中的应用

智能控制技术和起重机控制的有机融合，主要集中在深挖、开闭斗等作业内容，保证起重机设备的受力均衡。因此，在采取智能控制技术时，立足于实际工况，实时定位和观测记录起重机的抓斗位置，在此基础上，最终实现开闭斗的智能化控制。具体而言，为充分保证起重机工艺参数的精准化是有效识别，智能控制技术实时校正和修正起重机的位置。在作业过程中，智能化控制系统还可以实现抓斗力矩的调整，较好地完成各类物料的精确抓取。当然，智能化控制技术在起重机控制中的应用，不光体现在抓斗上，同样能对机械设备其他的构件实现智能化控制。变频调速和PLC是起重机最为广泛应用的智能化控制手段。具体而言，在起重机中安装变频调速智能控制系统，结合实际的作业条件，自动变频调速起重机设备不同的构件，保证作业时设备的稳定性。从PLC智能控制技术角度进行分析，核心要义就是能够显著提升起重机设备控制系统的智能化，充分保证控制操作的自动化。

结语

综上所述，随着工业的快速发展，对工程机械控制工作的要求越来越高，在这种情况下，应该积极创新和完善工程机械控制模式，应用目前先进的智能控制技术，在有效解决工作中存在的一系列难题的同时，提高了工作效率，促进了工程机械智能化、高效化控制领域的发展。智能控制技术在压路机以及挖掘机中的应用，能够更好地提高我国施工工程工作质量和效率，推动施工工作向智能化、自动化、数字化方向发展，不断提高我国施工自动化水平。此外，在未来的发展过程中智能控制技术能够满足工程机械在控制上的不同需求，更好地提高工程机械控制系统的灵活性，解放传统人工控制的工作压力，促进工程机械控制设备向现代化技术水平产品前进。

参考文献

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[2]薛知言.智能控制技术在工程机械控制中的应用研究[J].南方农机，2021，52(18):143-145.

[3]王帅，陈朝阳，汤华炬.智能控制技术在工程机械涂装自行小车上的应用[J].电镀与涂饰，2020，39(4):216-219.