人工智能技术在智能驾驶控制中的应用

人工智能技术在智能驾驶控制中的应用

狄汉非

上海理工大学，上海200093

摘要：当前我国的汽车行业仍然是一项十分重要的产业，作为人们进行日常出行的使用工具，汽车能够为人们带来便捷舒适的出行条件。但是随着国家经济发展水平的提高，人们的生活水平也在不断的提高，我国居民的汽车保有量也在不断的上升，并且由于当前大部分的汽车还是燃油汽车，汽车行驶带来的交通事故频发、汽车尾气污染、停车难等问题越来越严重。但是随着国家正在大力推行新能源汽车，将人工智能技术不断应用到汽车的智能驾驶控制中，使得汽车也在慢慢的发生相应的变革，这也是传统驾驶控制技术的变革。要想发展现代化的汽车，使汽车向着未来化的发展，就必须应用先进的人工智能技术。本文将从人工智能技术着手，对在智能驾驶控制中人工智能技术的应用进行具体的研究。

关键词：智能驾驶控制；人工智能技术；应用

引言：在新时代，各项科学技术都在不断发展的今天，社会的各项技术呈现出日新月异的状态，我国的汽车行业也正处于时代发展的节点。随着国家对发展新能源汽车的大力推广，现今的汽车行业要想能够得到进一步的发展，就需要应用人工智能技术，这也是现今时代发展的趋势，并且人工智能技术具有十分显著的优势，能够对行车的路线进行智能的规划，还能大大提升行车的安全性，促进了汽车无人驾驶的发展。

一、人工智能技术

人工智能具体是指开发、研究对人的智能进行扩展、延伸和模拟的方法、理论、应用系统和技术的新兴技术科学。该学科主要是让计算机能够对人的某些智能行为和思维过程进行模拟，主要的内容有使计算机对智能的原理进行实现，制造出与人脑相似的智能计算机，还有使高层次的应用计算机得到更巧妙的实现[1]。

二、智能驾驶控制中人工智能技术的应用

2.1实现自动驾驶

在车辆的智能驾驶控制中，应用人工智能智能技术能够实现车辆的自动驾驶，通过感知、处理、执行等流程，使得车辆的自动驾驶能够得到实现。感知环节主要是让车辆能够获取到相对准确的信息，但是在不同的系统中，所应用的车辆传感器的类型具有非常大的差异。在应用中最常见的传感器类型有超声雷达、红外雷达、毫米波雷达、激光雷达、轮速感测器和图像传感器[2]。通过运用这些传感器，能够在对车辆运行状态进行检测的情况下，对车辆的相关动态信息进行准确且及时的收集，然后就能掌握车辆正在不断进行变化的相关参数。处理环节是由车辆的行车电脑处理器对传感器收集到的相关信息进行一定的分析处理，然后给受控设备传输相应的控制信号的过程。最后是执行环节，该环节就是汽车按照行车电脑发出的一系列的控制信号，然后对各项动作指令进行准确执行的过程。在以上的车辆自动驾驶的各个环节中，都离不开应用的人工智能技术的支持。

2.2对人工智能技术中深度学习的应用

要想实现汽车的自动驾驶，不但需要汽车能够对外界的信息进行准确的感知，还需要的汽车的行车电脑拥有强大的学习能力。要想实现汽车的深度学习主要目标是构建起一个完整的神经网络，需要这个神经网络与人的大脑非常相像，这样才能进行不断的学习和分析。在汽车行车电脑进行自主学习的过程中，需要它能够拥有对数据信息进行处理、分析和解释的能力。当前在人工智能中有广泛应用深度学习，这对于发展汽车的无人驾驶技术有着有利的作用，应该广泛应用于对数据的预处理和准备、以学习为基础开展的数据训练中，这样才能对处理的科学性和准确性进行全面的提升。深度学习能够对汽车识别障碍物、行人、道路等元素的效率和准确性进行保证，以这种方式来对行车的安全进行确保。

2.3图像处理

人工智能技术还能在汽车的图像处理中进行应用，主要的应用功能有以下三方面，第一，进行图像语义分割，应用人工智能技术能够使车辆的计算机对识别的图像语义进行更好的分割，对输入和输出图像的语义标记进行分析，对图片中的不同对象进行分割，并且对其中的每个像素进行标记；第二，目标检测。也就是对目标的提取。这是以目标的统计和几何特征进行的图像分割活动，能够在复杂的环境中，对出现的若干目标进行自动的识别和提取，也能科学的处理目标。车辆在进行智能驾驶时就能使用目标检测，对路径前方的障碍物有否进行确定，也能参考目标检测的结果，进行科学有效的处理，来对交通事故进行规避[3]。第三，立体视觉匹配。这是以不同的角度和图像作为基础的匹配视点。但是该技术在现阶段的发展中还有一定的难点，比较普遍会出现不同图像进行匹配的歧义，所以需要知道该项技术的现在的缺陷。目前随着计算机学习能力的大大提升，相关研究人员也在对该项技术进行不断的研究。

2.4驾驶信息的共享

车辆在智能化驾驶中，不能作为道路信息上的孤岛。在当前这个网络信息及时飞速发展的时代，要想与其他的车辆进行交通信息的共享，就需要借助相应的无线网络，并且也要对大数据中心提供的相关数字场景进行共享，以此来对信息的安全性进行保障。但是这种信息的共享具有一定的复杂性，如果不能及时处理和应用这些信息，在较短的时间内也会影响到车辆的智能系统。因此信息的共享需要建立在人工智能提取和数据挖掘的基础上，对空间和时间的联系进行深度的考虑，将无用的信息及时过滤掉，只利用有用的信息。

三、结语

综上所述，当前时代最先进的技术之一就是人工智能技术，并且在未来时代发展的趋势中，应用人工智能技术也是一种主流的趋势，而汽车行业作为我国的重要产业，也是技术含量最高的产业之一，就更需要应用人工智能技术，实现汽车智能驾驶的进一步发展。

参考文献：

[1]潘峰,潘振华,熊亮等.人工智能技术在智能驾驶控制中的应用[J].北京联合大学学报,2022,36(03):30-37.

[2]杨康.人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展[J].汽车实用技术,2022,47(11):16-19.

[3]于志国.人工智能在汽车驾驶技术领域的应用与发展[J].内燃机与配件,2020(07):222-223.