为克服常规PID算法不能实时调整参数、非线性逼近能力差的问题,提出了直流电机的小脑模型神经网络(CMAC)与PID复合控制的策略。运用Matlab软件设计了CMAC—PID白适应智能控制器,证明了该算法的可行性、有效性,并得到了较为理想的控制效果。
三明学院学报
2009年2期