煤矿采煤机智能化关键技术探讨

煤矿采煤机智能化关键技术探讨

高晋红

陕西银河煤业开发有限公司  陕西省榆林市  719000

摘要：在社会经济发展水平逐步提升的背景下，智能技术被广泛应用于各个行业中，大大提升了行业的生产质量与生产效率，可充分满足社会发展需求。煤矿智能化技术是新工艺与新技术下的产物，将其应用至机械工程项目中，可大大提升机械工程自动化水平与智能化水平，为煤矿产业发展提供支持。开展煤矿综采工作期间，通过应用智能化技术，不仅实现了无人化生产的目标，还能确保生产过程的安全、顺利、高效。对煤矿综采智能化工作面关键技术进行全面、深入的分析，以供参考。

关键词：煤矿采煤机；智能化；关键技术

引言

现如今，人工智能技术发展可充分满足人民群众的发展需求。近年来，智能化技术已展示出强大的集成趋势，为实现智能技术价值的最大化，可将其应用至机械工程之中。机械工程自动化施工环境相对复杂，机械工程运行的安全事故，为机械工程正常化运行带来桎梏。煤矿智能化技术应用至机械工程自动化中，可将结果直接转换成为数据，大大提升机械工程控制的精准度与效率，提升机械工程开展的工作效率，为机械工程安全提供相应的保障。

1煤矿智能化技术应用优势

智能煤矿技术是高效率的数据转化技术，数据处理速度快准确性极高，同时,煤矿智能技术可对数据提出的高要求直接转化为图像或是动画形式进行展示，提升数据信息的具体性与生动性。将煤矿智能化技术应用于机械工程自动化环节中，能够获得大量系统给予的支持，将煤矿智能化技术应用至多个处理器的控制系统中，也可大大提升机械工程的控制精度与效率，强化机械工程的自动化水平。此外，煤矿智能化技术的应用可有效提升终产品质量，在智能化系统的支持下，机械工程将会具有高效全面的生产能力，继而有效减轻煤矿企业员工的工作量，优化机器与员工之间的互动水平。

2煤矿采煤机智能化关键技术中存在的不足之处

2.1无线网传输技术缺少合理性

目前，在煤矿工作管理过程中，相关技术人员在无线网传输设备的设置中，针对综合开发工作面没有进行深入的分析，对于工作面中的具体情况没有正确的认识，当开展无人交换器的布局工作时，在进行无线网传输技术设备布局的过程中，没有根据矿井资源的实际情况和需求进行综合考虑，正是因为如此，无线网传输不能得到充分体现，在全方位的条件方面得不到有力支持。还有部分技术人员在开展无线网传输技术工作时，需要针对交换器装置进行技术方案设计相关工作，但是，相关技术人员针对网络渠道的建设并不重视，正常情况下，相关技术人员需要针对采煤机安装需要的参考数据进行分类，但是实际上，相关工作人并没有对采煤机安装工作中需要的具体参数信息进行合理分类，所以会出现数据在传输的过程中，无法实现稳定性和可信性，因此，无线网络传输技术手段并不成熟，也得不到根本性的保障。煤炭开采相关技术人员主要负责无线数据传输网络的布设工作，但是目前，有的开采技术人员对无线网络传输工作的布设并不重视，所研究的内容无法保障智能化的开展。相关技术人员对采煤机的参数信息并没有详细地进行分析，无线网络传输技术中的视频资料和数据资料都无法保障采煤机优化工作正常开展，相关工作人员对于所安装的摄像机和液压支撑设备的监督工作做得不到位，所采用的监控方法并没有跟随实际情况进行完善。

2.2自适应牵引控制方案设计不全面

为了让采煤机设备能正常地运行，就需要重视自适应控制系统的设计工作。在开展相关工作之前，要对所开采的环境进行分析，但是实际上，部分相关构建者并没有做到这一点，尤其是在挖掘中地下出现截割阻力，相关工作人员并没有对具体情况进行分析和深入研究，正是由于没有做好这些细节工作，才会导致采煤机在实际应用过程中自适应牵引速度得不到保障。在具体工作过程开展中，自适应调节系统能对牵引控制技术的方法展开详细的管理工作，但是技术人员在这方面细节管理工作过程中做得并不到位，在对自适应牵引控制方案进行设计时，目前普遍存在的现象是并不关注采煤机设备自身的稳定性，同时也没有对滚筒加工设备提出高标准、高要求，技术人员的工作态度存在问题，所以很难保障自适应牵引控制技术在运行过程中实现对设备的高度调节，所以针对采煤机截割的具体要求以及截割环境很难符合相应标准，也很难对其进行改善。

2.3智能关键技术不成熟，掘进工序联合性较差

虽然我国对于悬臂式掘进机综掘技术的研究已经有了起色，并相继推出了离机遥控、断面监测等研究成果，但设备故障检测、智能截割、位姿纠偏等技术相对薄弱，智能关键技术研究成果的不足是导致巷道掘进整体智能化水平偏低的根本原因。

3煤矿采煤机智能化关键技术

3.1位置监控技术

煤矿综采工作首先要监测煤矿的位置。惯性导航技术可以对采煤机的位置进行全面监测。但是该技术存在一定的检测误差。因此，在惯性导航技术使用期间，还需要其他监测技术给予帮助和支持。例如，闭合路径算法。此算法可以在避免测量误差出现方面起到重要作用，对采煤机位置展开准确监测。此外，在一些工作面较大的煤矿工作时，可以将两种技术融合使用，从而确保采煤机设置的位置不会发生偏差。

3.2视频监控技术

将视频监控技术运用到煤矿开采工作中，可以营造出一个三维立体的煤矿综采环境，操作人员可根据模拟出的环境，汇集并明确设备工作信息。该方式实现了人机结合的目标，在提高煤矿综采工作效率等方面发挥出了重要作用，工作人员可以对整体工作环境展开监测及控制。此外，视频监控技术的应用，还可以对相关设备进行运行模拟，明确该设备在工作期间是否出现问题，这种与真实环境接近的虚拟空间形式，可促进煤矿综采工作更顺利地进行。

3.3记忆采煤技术

想要将智能化技术的作用发挥到最大化，就需要了解与掌握相应的采煤区域，并对其进行严格控制，结合真实情况，制定出可行性较强的方案，并对方案进行切割处理。煤矿综采工作面智能化开采期间，需要依托记忆采集技术及采煤机的智能操作系统，记录相关数据信息，最终真正实现智能化管理与控制目标，这样不仅能节约更多的人力资源投入，还可以将相关信息如实、准确地记录。

3.4采煤机定位技术

采煤机在综采工作面的路径轨迹可以通过刮板输送机的走向来决定，同时这一路径轨迹也同样会影响到后续液压支架的高度、运行速度调节以及采煤机截割滚筒、摇臂的运行轨迹。因此对采煤机的运行路径进行定位直接关系到综采工作面的生产能力。目前常用的技术主要是基于地质空间的三维定位技术，其应用原理是基于无限传感网定位、红外线定位以及地理信息系统定位技术等。例如地理信息系统定位技术是通过将惯导装置安装在采煤机设备上，从而对采煤机的运行轨迹进行确定；将轴编码器安装在采煤机铰接轴或摇臂上来对采煤机摇臂的运行角度进行确定等。

结束语

随着时代的发展，智能化技术已经广泛地应用在传统工业中，智能化的融入带动了传统工业发展的进步。新时代的发展对于煤矿开采技术要求越来越严格，传统的技术并不适合新时代的发展，所以需要对传统技术进行优化和提升。在煤矿开采过程中，每个环节都相对复杂，需要用到煤矿采煤机，传统的开采方法效率过慢，需要将智能化融入煤矿采煤中，这有助于关键技术发挥其作用。

参考文献

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[2]孟彬.大采高智能化工作面综采成套设备及关键技术研究[J].矿业装备,2020(3):218-219.

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