智能油箱盖控制系统及其控制方法

智能油箱盖控制系统及其控制方法

曾小林   毛昌平 陆秋旭

重庆海德世拉索系统(集团)有限公司  重庆  401120

摘要：随着各类交通工具的研发与生产，智能化油箱盖控制系统及其控制方法得到了相应推广，在满足社会群众出行安全需求的同时，也强化了交通工具本身的使用效益与使用寿命。而在汽车生产方面，常规的机械结构油箱盖会在长时间应用当中出现较多磨损，将智能油箱盖控制系统应用到汽车生产当中，可以有效缓解这部分问题。在减少人工操作占比的同时，实现自动化的管控，因此要对智能油箱盖控制系统与控制方法展开全方位研究。

关键词：油箱盖；智能系统；控制方式；控制方法

引言

人工智能技术与物联网技术的高效率发展，带动着社会群众越发重视起新兴技术在其中的应用效果，而传统人工式加油服务已经无法满足现阶段人们的具体需求，为智能油箱盖控制系统的诞生与应用搭建基础的同时，也引发了许多关于控制系统具体工作方式的研究。本文基于智能油箱盖的各项技术应用来分析其中存在的问题，为下一步技术发展提供优质助力。

一、基于传统汽车油箱盖的区域监测工作

智能油箱盖控制系统在具体的应用当中需要将传统汽车油箱盖结构作为主要参考，落实标志性特点推进全面信息提取工作的同时将各类算法应用到其中，促使提取到的信息内容能够与模板相互适配并与分类器之间进行全方位监测。此时所得出的各项信息内容会表现出较为显著的纹理性，而在分析当中要运用特定的计算方式，来进一步筛选出目标对象的内容与特征信息，选用叠加的方式来完成有效信息数据之间的筛选以及适配，以此来划定对应的目标区域内容；在区块间的监测工作推进方面主要针对目标内容的外在形状与轮廓。传统的目标监测工作能够依照外观来推进对应的匹配监测工作，在内容层面则可以划分成两个方面：首先是搭建信息提取的特征模板；其次便是与创建所得出的模板展开适配工作，划定实际的监测区域。

在具体的工作展开过程当中，第一步要将对输入图像展开信息内容上的处理以及调整，强化数据处理效益的同时运用筛选出既定阈值的方式来将所得图像展开分割，促使油箱盖四周能够搭建起连通的区域，随后要将提取出适配油箱盖形状特征的位置作为后续参考模板，强化模板区域适配效果。

二、强化智能油箱盖控制系统及其控制方法的意义

尽管现阶段汽车生产工作得到了非常显著的内容优化与提升，在带动更多新型技术被应用到车身的同时也对各类智能化装置应用成效提出了较多的要求。智能油箱盖控制系统在其中有着非常显著的代表性，在为自动化加油站的推广提供助力的同时降低了加油过程当中因人为因素而产生的各类差错情况发生概率，为群众提供更为优质的出行体验。尽管各类新能源汽车在国内有着非常广阔的市场，但是在具体的使用当中依然会涉及到加油或者充电工作，因此智能油箱盖控制系统的高质量研发也可以为自动充电站创造出相应的扩张环境。基于深度学习的人工智能应用已经在诸多领域进入了产业化阶段，同样，深度学习也是解决自动加油场景下感知系统相关实现的有益方法。

三、智能油箱盖控制系统的设计与控制措施

（一）控制系统功能结构设计

智能油箱盖控制系统在搭建与应用的过程当中会受到各类软件平台的综合影响而表现出框架搭建方面的需求差异，因此技术而宁愿在软件平台的构建当中要对各类基础性功能与可视化的交互界面予以相应的重视，在为工作人员创造更为便捷的工作条件的同时为可视化交互界面提供对应的服务内容。在可视化交互页面的设计上也可以适当调节基础性功能内容，对外向其他系统提供对应的接口参考。智能油箱盖本身的控制系统会对油箱在运转当中产生的各类信息进行分析，以此来完成对于机械结构的各项管控工作，带动机械部件实现高效率的运转。需要注意的是，不同类型的汽车在前期设计与生产方面会因各类原因而产生油箱盖开启方式上的差异，在具体的研究当中可以着重对这类差异展开研究。如果想要进一步提高感知系统自身的功能设计效益，则要将前期实验的处理模式落实到位。

首先是操作机械部件来完成按压操作，带动油箱盖能够处在最佳的开启角度，在这一基础上将按压部件的作用点放置到油箱盖的几何中心当中。其次是机械部件完成按压方面的操作后要将对应的控制程序切换到操作部件上，在调整吸盘吸附油箱盖角度的基础上将洗盘的吸附作用点设置到油箱盖几何中心当中，工作人员在推进这两类操作流程与操作模式的应用时，控制系统应当从感知系统的角度上去筛选到相应的控制流程，也就是在机械部件的操控程度当中设置相应的空间位置坐标，提高操作准确率的同时为后续控制系统的搭建提供优质信息参考，帮助智能油箱盖控制系统可以完成高质量的操作。

智能油箱盖控制系统在执行这两种指令的过程当中，控制系统需要从感知系统当中得到对应的控制信息，也就是在机械部件末端所装配的执行器在应用当中能够及时获取到最为正确的指令，完成当前所需要推进的动作。为了能够将定位所求得的油箱盖几何中心三维空间位置坐标转换为控制系统可用的控制信息，在感知系统中加入手眼标定和控制信息计算模块。手眼标定将机械臂末端执行器与相机的相对位置进行求解，并将标定参数保存下来。控制信息计算根据手眼标定参数，在定位成功后将以左相机为基准建立起的视觉系统坐标系坐标转换为以机械臂末端执行器为基准建立的工具坐标系坐标。

（二）控制系统功能实现与系统应用

这部分内容会对互联网信息技术展开较多的研究，整体上主要将智能油箱盖控制系统与对应的控制方法进行控制方式上的可视化调整，落实软件功能应用预期内容的同时强化网络信息系统在其中的应用效果。在软件页面设计上，首先要将相机标定图像的存储目录设置以及油箱盖实际状态显示到位；其次是手眼标定图像存储位置的设定以及智能油箱盖在当前工作状态下所具备的状态提示。而这两部分内容在应用当中会对状态显示效果产生一定的要求，因此要将表明状态的提示语应用到其中。最后是输入图像存储工作与智能油箱盖在系统运转当中所产生的各类数据，实现信息数据高质量管控的同时强化不同状态下的提示方式差异化表现。在图像的表达层面要在强调视觉表现的同时优化任务状态的提示效果。

在图像采集的页面设计上，首先要将相机与手眼标定的功能落实到位；其次是将单帧汽车图片应用到其中，以此来将智能油箱盖控制系统运转当中产生的各类图像依照相应标准来完成对应的划分。这部分内容会涉及到较多双目相机的技术应用要求，如果将双目相机应用到其中，则要在手眼标定工作的推进当中勾选手动模式，强化工作模式准确性的同时避免智能油箱盖控制系统出现差错。若进行汽车油箱盖图像采集，则选择输入采集模式，点击“采集”按钮，采集单帧汽车油箱盖图像后，点击“关闭相机”停止图像采集。以上三种方式采集的图像均按照设定的目录存储到相应位置。

结语

综上所述，只有将智能油箱盖控制系统当中所涉及到的各类系统应用内容，予以充足的研究与内容调整，落实控制系统功能实现与系应用研究，以及控制系统功能结构设计这两部分内容，才可以在确保整体工作效果达到预期标准的同时，为汽车驾驶员以及乘客带来更加优质的出行体验。

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