基于同步式门机的电梯门开门限位装置设计 

 基于同步式门机的电梯门开门限位装置设计 

许德宏

（广州尚菱电梯有限公司，肇庆 529600）

摘要：电梯作为特种设备中的一员，数量众多且管理难度较大，一旦发生事故，可能会给人民生命和财产带来重大损失，也会对社会造成不良影响。为了防止电梯里面的人员在电梯停在开锁区域外时扒开电梯门坠入井道，本文就阳春大道天悦半岛花园项目的电梯同步式门机配置的电梯门开门限位装置进行了设计方案的介绍。该设计的主要目的是实现在紧急情况下，防止乘客盲目自救，以保护乘客的人身安全。同时，轿厢内人员也可以通过开启电梯门的方式获得救援。希望通过本文的介绍，能够提高大家对电梯安全的认识和重视程度。

关键词：电梯；电梯门开门限位装置；同步式门机

1 引言

电梯的安全问题历来受到业界的高度关注，其中最根本的要求就是保证乘客在使用过程中的安全[1]。为此，国家标准化管理委员会发布了《电梯制造与安装安全规范》国家标准1号修订草案，为满足市场发展的需要，增设了对电梯安全的规定。然而，近年来时常有电梯出现故障时里面的人扒开电梯门从而导致坠亡或重伤事故的新闻报道。因此，设计增加电梯门开门限位装置，以防止乘客在紧急情况下盲目自救，并保护乘客的人身安全，成为我们亟待解决的问题。

2 工程概况

阳春大道天悦半岛花园项目位于广东省阳春市。这一次项目当中我们要解决的关键问题是，在此之前的电梯并没有安装一个电梯门打开的限制装置，当电梯在解锁区外停下时，电梯里的人可以将电梯门打开，然后从电梯里出来，而在不是停靠楼层的时候将电梯门打开，就会增加从轿厢坠落井道的风险[2]。所以，基于此次的阳春大道天悦半岛花园项目，我们小组设计了一种基于同步式门机的电梯门开门限位装置来防止乘客盲目拔开电梯门自救，从而减少从电梯里面坠落到井道的风险。

3 电梯门开门限位装置作用及机构介绍

3.1 电梯门开门限位装置动作要求

此次的电梯门开门限位装置的设计，我们的从以下几点来满足实际的应用需求：

（1）电梯门开启限位器，不得妨碍门座正常开启门闸动作。

（2）当发生事故时，若电梯车厢处于未开锁范围内，乘客可自行开门逃生；但是，当电梯处于未开锁状态时，电梯里的人将无法开启电梯门。

（3）当发生紧急情况时，若电梯处于开锁范围内，或者电梯意外移动受到了保护和控制，楼层站一侧的工作人员可以从这一楼层把电梯门打开。

3.2 电梯门开门限位装置的构成

此次我们设计了一种与同步门刀相结合的电梯门开启限位器，其相联的门系统机构组成如图1所示

图1 门机系统结构

图中1为门座起重机的主框架，2为限位装置的限位挂钩；3为轿厢门保持关闭的机构，4为门座起重机的电动机，5为传送带；6表示电梯门门开启的限位器，7表示电梯门门的挂板，8表示在层门上的门球座。

组件3的主体部分包括两套，它们各自安装在组件6和1上，并配有弹簧锁钩，其啮合表面为斜坡，在接合情况下，可在50-150 N的水平力下将其拉开。在正常开闭期间，部件6，也就是同步门刀电梯门开启限制设备的传动杠杆，向右旋转，使得锁钩表面接合。门打开后，传动杠杆向左旋转，锁定钩锁被打开。

部件8左边为可移动门球，右边为固定门球。该系统具有两种工作状态：一是开启限位机构与一层门锁共同工作，二是使电梯门与楼层门联动。在正常开闭过程中，门刀及门球的位置及大小见图2中第1状态及第2状态。

图2 正常开关门时门刀与门球位置

当紧急救援时，门刀与门球的位置和尺寸如下图3中的状态3、状态4所示。

图3 紧急救援时门刀与门球位置

4 设计方案和过程分析

4.1 开门限位装置的结构概述

如上面图1和图4所示，在本发明中描述的同步门刀，具有一个电梯门打开限制装置，这个设备包括一个门刀底座，一个连接杆，一个驱动杆，一个门刀，一个转动锁钩，一个电梯门闭合保持锁钩，以及一左一右的两个限位柱开锁拉绳[3]。连接杆和驱动杆以铰接方式固定在门刀底座上，其中上侧的连接杆与驱动杆在同一支轴上铰接；左、右两把门刀与上、下两根连杆铰接，构成了一种可移动的平行四边形结构。所述旋转锁钩与所述门刀底架后表面铰链连接，所述传动销固定于所述旋转锁钩；所述电梯门封闭夹持锁钩与所述门刀座通过铰链连接；然后，释放拉线被固定到上部的连杆上。

图4 开门限制装置结构

在本工程的设计中，我们将固定吊钩安装在门座上。在电梯门正常关闭的情况下，可旋转的锁钩在下降的情况下，可与吊钩保持啮合。旋转锁钩和固定钩架在横向上保持一定的空隙。

4.2 正常开门时

在一般条件下，电梯门关闭时：门刀14 A、14 B保持收起的状态，旋转锁钩与固定钩架互相接合，并且电梯门封闭使锁钩与电梯门封闭保持机构互相接合[4]。这时，连杆12 A上的销钉孔的右边因重力而抵住传动杠杆的销子2的右边，也就是在销钉孔的左边和销子2的左边有一个间隙。在升降机门机开启时，轿厢的电梯门因摩擦力而暂止，传动带使传动杆逆时针转动，使连杆12 A、12 B沿反时针方向转动，直到与左边的限位柱相接触。接着，传动杆沿反时针方向连续转动，直到销钉孔和销子2左边的空隙消失为止。在此期间，门刀14 A、14 B一步一步地开启，将楼层门门球往外推，以开启楼层门锁，而连结棒B表面与传动销相接触，提升而将旋转锁钩松开。在此之后，带子持续拉住车门，使该系统能正常开门。

4.3 电梯门闭合，轿厢位于开锁区域，轿厢内人员自救

由上图1到图4我们可以看出，在设计当中，当升降机由于故障而停止在解锁区时，若电梯里面的人用蛮力将电梯门打开，则在接合状态下先将电梯门关闭固定锁钩与电梯门封闭保持机构拉开。随后，门刀和开启限位装置与电梯门一起向左侧移开。在此处理的初期，层板的门是静止的，而门刀14B将与左边的球相接触，从而使楼层门的门锁打开。其次，楼层门闭力与摩擦力共同作用下，楼层门会维持静止状态，而电梯门则会持续开启。左边的门球又妨碍了门刀的向左移动，而连接管方形则在推门的作用下做顺时针转动，直到销孔和销钉2左边的空隙消失[5]。这时，连杆A表面将接触传动销钉，提起，松开旋转锁定钩。如果再往上拉一点，整个车门系统就会自动开启，使乘客能够自行逃生。

4.4 电梯门闭合，轿厢位于非开锁区域，轿厢内人员不可以打开电梯门

当升降机由于故障而停止在未开启的区域时，若电梯里面的人用蛮力将电梯门打开，则将在接合状态下的电梯门关闭夹持锁钩与电梯门封闭夹持机构拉开。但是，因为门刀14 A、14 B不能与楼层门门锁的球或其它构件相接触，所以不能使门刀和连杆四边形结构转动，也不能使开门限位器的旋转锁钩开启。此时，旋转锁钩和固定钩座将一直处于啮合状态，直到两个位置的缝隙完全消失为止。在这种情况下，电梯门只有50毫米的缝隙可以打开，然后就再也不能打开了。这样的设计可以保证旅客的安全性。

4.5 电梯门闭合，轿厢位于开锁区域，层站侧人员的救援

若升降机由于意外而停止在解锁区，楼层管理员若利用专门的工具如三角形钥匙将楼层门锁打开，则右边的球与右边的门刀14 A相接触。在电梯门闭合保持装置（16、3）的作用下，可以使电梯门暂时静止。右边的球可以防止门刀14 A在持续抓门的情况下持续运动。连杆正方形作顺时针转动，直到销钉2和销孔左边的空隙为零为止。与此同时，连杆A表面将接触传动销并被提起，从而打开旋转锁定钩[6]。如果再往上拉一次，整扇电梯门就会自动开启，使乘客可以自行逃生，脱离车厢。

4.6 电梯门闭合，轿厢位于UCMP制停区域，层站侧人员的救援

根据上面4.5节的楼层门开启过程，因为在这个时间点，门球在门刀和开启限位装置上面或者下面，所以楼层门不能带动电梯门门一起开启。当发生紧急事故时，救援人员可通过拉动释放解锁拉绳，将电梯门打开，从而实现营救。

5 结语

在阳春大道天悦半岛花园项目当中，通过我们按照电梯门开门限制装置的动作要求对现有同步式门刀连接杆和驱动杆的设计进行改动，把门刀功能和电梯门开门限位装置的功能合为一体，所设计出的相对应的方案的应用，降低在使用过程中的故障概率，更重要的是避免了乘客从轿厢坠落到井道这类事故的发生。

参考文献

[1]谈皓.双开门电梯中门回路检测系统的安全性探讨[J].机电信息,2023(04):70-72.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.04.017.

[2]张英.浅谈电梯电梯门锁和开门限制装置的区别[J].中国设备工程,2021(09):132-133.

[3]马立群.有关电梯电梯门开启限制装置与电梯门门锁新旧要求及检验方法的探讨[J].中国特种设备安全,2019,35(07):51-54.

[4]赖跃阳.电梯电梯门开门限位装置的检验[J].中国特种设备安全,2018,34(12):29-33+45.

[5]辛现波,李鹏,李冬.电梯门开门限位装置与电梯门锁[J].设备管理与维修,2018(15):134-135.DOI:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2018.08.66.

[6]马广振.电梯电梯门开门限位装置不能替代电梯门锁[J].中国电梯,2018,29(09):35+50.