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摘要:利用影响矩阵法对斜拉桥成桥后索力偏差进行调整,确保成桥索力满足规范及设计要求。以锚杯拔出量作为主要控制参数,保证索力调整精度的同时提高了现场工作效率。
关键词:斜拉桥 调索 影响矩阵 拔出量
斜拉桥在施工过程中由于种种原因,可能导致成桥后索力与目标索力存在偏差,按照当前规范成桥后索力偏差不超过±5%,当接近或超过该值时则需要进行索力调整。实现成桥状态的最佳内力分布。
斜拉桥调索计算方法有多种,如最小二乘法、弯曲能量最小法、弯矩最小法、影响矩阵法等,本次采用影响矩阵法进行。
一、影响矩阵法原理
影响矩阵法已经广泛的用于斜拉桥调索过程中,影响矩阵主要涉及几个概念:受调向量、施调向量及影响矩阵。其中:受调向量指结构物中关心截面上m个独立元素组成的列向量。它在调值过程中接受调整,以期达到某种期望状态,受调向量记为:
D=(d1,d2,...dm)T
施调向量:指结构中指定可以实施调整以改变受调向量的n个独立元素(n≤m)所组成的列向量,记为:
X=(x1,x2,...xn)T
本文中索力调整值即为施调元素。
影响向量:指施调向量中第j个元素xj发生单位变化,引起受调向量D的变化量,记为:
Aj=(a1j,a2j,...amj)T
影响矩阵:指n个施调向量分别发生单位变化,引起n个影响向量依次排列组成的矩阵,记为:
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
[A]=[A1 A2 ...An]= ...
am1 am2 ... amn
理论上,只要将单位施调向量逐一加到结构上,分别求出相应的影响向量,就能形成结构的影响矩阵。
当结构满足线性叠加时,有:
[A]{X}={D}
上式可以唯一求得施调向量{X}。向量{X}表示:要使关心截面力学量达到{D},必须使施调向量产生{X}的相应变化。
以图示结构为例:
图1影响矩阵法调索示意图
给①号拉索单位力x1=1时,①-④号拉索相应的索力变量记为{xi1}。同理,如果给j号拉索施加单位力xj =1,相应的①-④号拉索索力变量记为{xij},以上i,j=1,2,3,4。,由此可以得出索力影响矩阵为:
a11 a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24
[A]= a31 a32 a33 a34
a41 a42 a43 a44
一般来说,斜拉桥成桥后索力调整值远小于其调整前索力值,故可忽略索力调整引起的索的拉伸刚度变化,就可以用线形叠加的方法由影响矩阵求出索力的调整值:
[A]{X}={△T}
式中: [A]为索力影响矩阵
{X}为索力调整向量
{△T}为索力偏差向量
由上式容易求得索力调整向量{X},即所要调索的数值。
二、调索拔出量控制
如果调索是一次完成的,则可将由影响矩阵计算出的索力调整向量{X}直接施加于结构,完成索力调整,但是实际调索是逐根进行的,因此按照该方法就行不通。解决的办法有两个:一者可将影响矩阵与调索顺序结合,确定一个最优调索过程;二者考虑到张拉端拉索拔出量与施工过程无关,将索力调整值换算为张拉拔出量,则可避免张拉顺序对调索的影响。前者可以通过约束函数利用最小二乘法等方法确定,计算量稍大;后者则只需在确定索力调整变化量的基础上,求出索力调整前后的无应力长度改变量,即在索力调整时只需控制拉索拔出量即可,张拉控制与施工顺序无关,且白天夜间都可以进行,可大幅提高施工效率。
拔出量计算:
△L=△Le+△Lf+△Ll+△Lt
式中:△Le为在拉索在调整力X作用下的弹性伸长量;
△Lf为拉索调整前后垂度变化引起的伸长量;
△Ll为拉索调整前后主梁竖向变位引起的伸长量;
△Lt为拉索调整前后主塔水平变位引起的伸长量;
上式为锚杯拔出量的精确算法,一般来说,如果成桥后索力调整值较小,且调索过程中拉索都处在高应力状态,则△Lf非常小,计算时可以忽略不计。主梁合拢后整体刚度较悬臂阶段大很多,一般情况下△Ll及△Lt也较小。由此可见,成桥后索力调整,若调整量较小,则影响拔出量的主要因素为弹性伸长量△Le。
三、工程实例
1、概况
云南某高速特大桥主桥为双塔分幅组合梁斜拉桥,跨径布置为(70+130+400+130+70) m=800m。主梁采用分幅型式。结构形式为 PK 式流线形扁平组合梁。混凝土桥面板分为预制板与现浇两部分制作。纵横向钢顶板之间的桥面板为预制构件,钢顶板上的部分为现浇湿接缝。混凝土桥面板按照梁段制作,在钢梁节段上放置预制板,直接在钢梁上浇筑现浇缝,形成钢混组合梁节段。斜拉索采用镀锌平行钢丝。
2、成桥索力调整量计算
以一幅桥单侧半跨为例,共计36根索,成桥后实测索力与理论索力的见下表:
表1成桥索力偏差
索号 | 实测索力(KN) | 理论索力(KN) | 相对误差(%) | 索号 | 实测索力(KN) | 理论索力(KN) | 相对误差(%) |
SB18 | 4247 | 4420 | -3.9 | SZ1 | 2596 | 2645 | -1.8 |
SB17 | 5572 | 5567 | 0.1 | SZ2 | 1754 | 1684 | 4.1 |
SB16 | 4209 | 4079 | 3.2 | SZ3 | 1759 | 1716 | 2.5 |
SB15 | 3352 | 3322 | 0.9 | SZ4 | 1874 | 1824 | 2.8 |
SB14 | 2662 | 2715 | -2.0 | SZ5 | 2046 | 1996 | 2.5 |
SB13 | 2631 | 2371 | 11.0 | SZ6 | 2128 | 2087 | 2.0 |
SB12 | 2301 | 2194 | 4.9 | SZ7 | 2130 | 2223 | -4.2 |
SB11 | 2033 | 1890 | 7.6 | SZ8 | 2431 | 2357 | 3.1 |
SB10 | 2463 | 2267 | 8.6 | SZ9 | 2567 | 2573 | -0.2 |
SB9 | 2213 | 2173 | 1.9 | SZ10 | 2955 | 2778 | 6.4 |
SB8 | 2204 | 2169 | 1.6 | SZ11 | 2843 | 2917 | -2.5 |
SB7 | 2289 | 2184 | 4.8 | SZ12 | 3043 | 2998 | 1.5 |
SB6 | 2038 | 2084 | -2.2 | SZ13 | 2981 | 2962 | 0.6 |
SB5 | 2006 | 1989 | 0.8 | SZ14 | 3022 | 2945 | 2.6 |
SB4 | 1900 | 1885 | 0.8 | SZ15 | 2797 | 2987 | -6.4 |
SB3 | 1836 | 1822 | 0.8 | SZ16 | 3007 | 2959 | 1.6 |
SB2 | 1825 | 1818 | 0.4 | SZ17 | 3044 | 2975 | 2.3 |
SB1 | 2655 | 2738 | -3.1 | SZ18 | 3708 | 3849 | -3.6 |
注:SB18代表边跨18号索,SZ18代表中跨18号索。
限于篇幅列出SB13-SB18影响矩阵
[A]=
| -0.063 | -0.059 | -0.059 | -0.052 |
|
0.065 | 1.000 | -0.066 | -0.066 | -0.057 | -0.055 |
-0.062 | -0.067 | 1.000 | -0.073 | -0.063 | -0.059 |
-0.058 | -0.064 | -0.070 | 1.000 | -0.067 | -0.063 |
-0.055 | -0.058 | -0.063 | -0.071 | 1.000 | -0.065 |
-0.051 | -0.053 | -0.056 | -0.062 | -0.061 | 1.000 |
影响矩阵[A]对应的逆矩阵[A]-1=
| 0.118 | 0.114 | 0.115 | 0.105 |
|
0.121 | 1.059 | 0.121 | 0.123 | 0.110 | 0.110 |
0.118 | 0.122 | 1.059 | 0.129 | 0.115 | 0.113 |
0.115 | 0.118 | 0.123 | 1.060 | 0.119 | 0.116 |
0.110 | 0.112 | 0.116 | 0.126 | 1.055 | 0.117 |
0.105 | 0.105 | 0.108 | 0.116 | 0.110 | 1.054 |
按照前式计算出索力调整量如下:
表2理论成桥索力调整(单位:KN)
索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 |
SB18 | 89 | SB9 | -126 | SZ1 | 28 | SZ10 | -193 |
SB17 | -78 | SB8 | -117 | SZ2 | -92 | SZ11 | 42 |
SB16 | -195 | SB7 | -174 | SZ3 | -78 | SZ12 | -56 |
SB15 | -101 | SB6 | -29 | SZ4 | -91 | SZ13 | -21 |
SB14 | -23 | SB5 | -75 | SZ5 | -94 | SZ14 | -63 |
SB13 | -317 | SB4 | -60 | SZ6 | -86 | SZ15 | 194 |
SB12 | -172 | SB3 | -45 | SZ7 | 35 | SZ16 | -13 |
SB11 | -219 | SB2 | -25 | SZ8 | -110 | SZ17 | -23 |
SB10 | -270 | SB1 | 70 | SZ9 | -35 | SZ18 | 178 |
上表为理论计算调整值,考虑到部分索力偏差较小,并未超过满足规范要求值,所以认为无须按照理论计算进行全部拉索索力调索,应该调索后所有索力满足规范要求的基础上,尽量减少调索数量,通过优化调整,最终调索由36根减少为14根,见下表:
表3实际成桥索力调整(单位:KN)
索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 | 索号 | 调整值 |
SB18 | 89 | SB9 | -80 | SZ1 | - | SZ10 | -193 |
SB17 | - | SB8 | -80 | SZ2 | -50 | SZ11 | - |
SB16 | -120 | SB7 | -174 | SZ3 | - | SZ12 | - |
SB15 | - | SB6 | - | SZ4 | - | SZ13 | - |
SB14 | - | SB5 | - | SZ5 | - | SZ14 | - |
SB13 | -317 | SB4 | - | SZ6 | - | SZ15 | 194 |
SB12 | -172 | SB3 | - | SZ7 | 120 | SZ16 | - |
SB11 | -219 | SB2 | - | SZ8 | - | SZ17 | - |
SB10 | -270 | SB1 | - | SZ9 | - | SZ18 | 178 |
3、锚杯拔出量计算
考虑到千斤顶的精度问题,可以将每根索索力调整对应的拔出量作为实际调索的主要控制参数,减小了千斤顶精度不足引起的误差的,同时由于拔出量非常小,温度对其影响忽略不计,排除了调索对张拉顺序及环境温度的要求,避免了以往调索多需要选在夜间温度相对稳定的时候进行,提高了调索的效率。拔出量计算见下表:
表4锚杯拔出量(单位:mm)
索号 | 拔出量 | 索号 | 拔出量 | 索号 | 拔出量 | 索号 | 拔出量 |
SB18 | 10.3 | SB9 | -8.0 | SZ1 | - | SZ10 | -17.9 |
SB17 | - | SB8 | -7.3 | SZ2 | -3.7 | SZ11 | - |
SB16 | -14.4 | SB7 | -17.1 | SZ3 | - | SZ12 | - |
SB15 | - | SB6 | - | SZ4 | - | SZ13 | - |
SB14 | - | SB5 | - | SZ5 | - | SZ14 | - |
SB13 | -36.4 | SB4 | - | SZ6 | - | SZ15 | 22.2 |
SB12 | -21.3 | SB3 | - | SZ7 | 10.0 | SZ16 | - |
SB11 | -25.4 | SB2 | - | SZ8 | - | SZ17 | - |
SB10 | -25.3 | SB1 | - | SZ9 | - | SZ18 | 22.5 |
4、线形及应力情况
调索前后主梁最大位移变化值为-12.6mm,发生在SZ10号索附近截面,主塔向中跨侧偏移7mm;调索引起的桥面板最大拉应力增量为0.24Mpa(成桥后桥面板压应力储备在2-6 Mpa之间),最大压应力增量为0.19 Mpa,钢梁的拉压应力增量均未超过3 Mpa。可见,由于调索数量及调整值均较小,且调索的工况是在主桥合拢后,此时结构整体刚度大,所以调索对于结构的线形和应力影响均较小。
5、最终成桥索力
经过索力调整后,整体索力较调索前有了明显改善,最大偏差控制在4%以内,满足规范要求。
结语
1.利用影响矩阵法进行大跨径斜拉桥成桥后索力调整,概念清晰,方法简便。
2.实际调索是逐根进行,为避免解决张拉顺序带来的计算工作,可以利用拔出量作为调索的主控参数。
3.利用上述方法进行索力调整可大幅提高工作效率,实现索力优化的同时对结构线形和应力影响很小。
[参考文献]
[1]杨兴等 影响矩阵法在斜拉桥二次调索中的应用[J].重庆交通大学学报2009,28(3):508-511
[2]伏首圣 公和斜拉桥索力的确定与调整[D] 大连理工大学 2003