智能网联商用车测试技术研究与展望

智能网联商用车测试技术研究与展望

夏伟伟

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安徽江淮汽车集团股份有限公司轻型商用车制造公司 安徽 合肥 230000

摘要：为全面、细致地测试智能车的软件和硬件，对其进行全面细致的测试，是验证和保证其安全可靠的重要途径，也是本课题的重要研究内容。文章总结了目前的检测技术，重点阐述了目前国内外检测技术的发展状况，并对其所涵盖的主要内容进行了详细的分析。针对目前汽车检测的实际情况，对现有检测方法在汽车行业中的应用进行了研究，指出了其不足之处，并提出了完善的建议。最后，根据国内国情和产业需要，为未来汽车检测系统的研发提供可借鉴的思路。

关键词：智能互联；商业车辆；科技

1测试助力智能网联商用车发展

目前，包括 Waymo公司、 Cruise公司、T3出行公司、享道出行在内的多家公司，均已开始面向社会大众开放无人驾驶出租车。特斯拉，通用，奔驰，蔚来，这些车企纷纷将先进的自动驾驶系统投放到了市面上。当汽车的实际运行情况符合一定的条件时，自动驾驶汽车完全可以通过智能化的方式来实现，而无需人工操作方向盘和油门。

目前行业内已开展了大量的研究和探讨，相关检测手段非常齐全，试验基地也比较完善。而在面向智能网联汽车的测试方面，受限于资金的限制，面临着缺乏测试工具和场地等问题，且缺乏一套成熟的测试方法可以供参考和扩展。

商业车辆是道路交通中不可或缺的一部分，包括货车和9个座位的公共交通车辆。伴随着道路交通领域对驾驶员与车辆的需求日益增长，其所面临的驾驶员紧缺、人员流动性大、运营维护成本高、能源消耗大、能耗高等突出问题。商用车因其体积庞大、整车重量大、存在较大的视觉死角等原因，使得其在驾驶过程中难以控制，难以应付各种紧急情况。商用车在未来的发展中，对汽车的安全和可靠提出了更高的需求，而长时间、远距离、多场景的试验将成为验证其可靠性的关键。

2智能网联汽车测试现状

随着最新推出的批量产品，制造商们正在逐步试验并配置具备先进自动驾驶功能的智能系统。由梅赛德斯-奔驰研发的 DrivePilot，将支持 SAE 3水平的驾驶协助功能，配备这套系统的汽车现在正在美国洛杉矶进行小型的公路试验，有望于2022年后半年度与公众见面。

福特与 Argo AI合作建立了一支以融合为基础的无人驾驶试验车，目前正在对美国六个主要的城市进行技术试验，这些城市分别是底特律，匹兹堡，奥斯汀，迈阿密，华盛顿以及加州帕洛阿尔托。经过多个城市的测试，这套无人驾驶技术将会越来越智能化。福特也将紧密地与无人车试验在一起，因为各个城市的运输需要各不相同[1]。福特正在美国迈阿密试验，将无人驾驶试验车与智慧道路网络（C-V2X）连接起来，以向汽车传递更多的路况数据。本项目拟通过在多个交通状况较好的交叉口设置雷达、激光雷达、摄像机等多种传感器，生成航拍图像，并通过C-V2X通信将其与无人驾驶试验车进行实时交互，以实现对周边环境的感知与预测。

图森公司的无人驾驶货车将在美国I-10洲际高速公路上进行无人驾驶试验，并与该公司的业务计划相关联。截止到2021年年底，这家公司的无人驾驶货车在这条公路上跑了1800趟，总共跑了150,000多英里。

据文远智行官方官网介绍，截止2022年一月，该公司在开放式公路上的自主驾驶总里程已经达到了1千万 km，包括250多万 km的无人驾驶。本项目基于自主研发的公共交通环境模拟实验平台，开展面向公共交通环境的真实再现与综合，累计累计行驶里程达80多亿 km。

滴滴在上海的无人驾驶试验里程从最初的53.6 km扩展到了80多 km，目前已覆盖了城市主要道路、商圈和校园等多种类型的复杂应用。

目前，小马智行已经取得了北京庄实验小区60平方公里的无人驾驶出租车牌照，并于今年四月成功竞得广州市南沙区（南沙区）的的士配额，从而使其成为中国第一家取得运营执照的无人驾驶企业。到2022年四月为止，小马智行公司的自主汽车在世界各地的自主驾驶里程已达1,100万 km以上，而这些里程中，有200,000多公里是由人控制的。

3 ITS试验的主要内容

3.1模拟试验

该系统利用硬件设备、网络环境及仿真模型搭建了一个仿真实验平台，对汽车进行真实路面试验。在此基础上，结合汽车动态建模，实现低成本、可重复的汽车模拟试验。该方法可大大降低试验所需的试验车辆、试验人员及试验场所等对试验设备的依赖性。根据所需要的资源和目的，模拟试验可以划分为半实物仿真、半实物仿真、整车在环仿真、驾驶员在环仿真和车路在环仿真。

硬件在环指按照试验要求，把相应的传感器、硬件设备和运算单元等连接到模拟试验平台上。对该系统进行了测试，并对该系统的运行状况进行了实时校验，对该系统的输出信号进行了测试[2]。半实物在环模拟，只需要把待测装置连接到模拟环境中，不需要整个车载平台，能够以较快的速度和较低的代价完成软件和硬件的综合验证，在智能网联汽车研发与试验领域具有广阔的应用前景。

车载在环仿真将仿真场景和软件模块与车载仿真平台进行连接，通过软件模块采集仿真数据并进行运算，通过车载系统实现对整车的动态仿真，实现整车在环仿真过程中的动态响应。相对于“软件在环，硬件在环”，车载环境下的整车在环试验提高了模拟的准确性，但同时也存在较大的安全隐患。由于该系统中的信息是由虚拟模拟环境提供的，对于汽车所处的实际场景中的道路或者障碍缺乏探测和认知，因此需要对模拟情景进行严密而全面的分析和计算，以免使汽车发出极端危险的命令而导致驾驶员受伤。

驾驶员在环常被应用于汽车的辅助驾驶功能的研发和试验中，当遇到紧急情况或意外情况时，驾驶员可以主动接手驾驶，使汽车回到安全位置。

3.2现场试验

现场检测是指在一个特殊的、密闭的、特殊的试验地点进行的检测。与道路试验比较，现场试验具有隔离检测环境、社会车辆和行人等多种交通工具的特点，降低了试验车辆对检测车辆的影响。根据不同的试验方案，可以根据不同的试验方案来进行不同的设置，比如：汽车道具、自行车道具、行人模型等等。通过现场试验，不仅可以模拟出实际的路面环境和障碍，还可以保证试验的安全，而且可以按照试验需要，对现场车辆的停放和设备、工具的摆放进行适当的调节。它可以构建出一个特殊的环境，然后不断的尝试。另外，整车在环和联网在环的模拟，往往需要在指定的试验场进行。

3.3路面试验

在公开环境下开展的车路协同试验，是对整车及相关技术进行检验的重要一环。真实路面试验涉及的情况比较多，包含了一些比较复杂的路面状况，比如不清楚的标线，坑洼路面，路面反射等；易变性的气候，如：风，云，雨，雪，雾等；道路交通流量是一个动态的过程，比如周围的车辆会发生超车，换道，刹车等行为。利用公开路面试验获得的试验结果，对软件和硬件进行完善，并对试验中出现的问题进行修正。在试验过程中采集到的特定情景，可以通过添加情景库来充实模拟情景和测试案例。

4结束语

目前，我国在这方面还存在很多问题和挑战。因此，研究内容主要包括：（1）建立和完善车辆性能评价体系；（2）促进车辆性能评价体系的建立与完善；（3）促进企业、科研院所与政府等部门的密切协作；（4）构建功能更完备、场景更丰富的试验环境和试验平台。

参考文献

[1]李克强，戴一凡，李家文.智能网联汽车发展动态及对策建议[J].智能网联汽车，2018（1）：12-19.

[2]刘晓慧.创新驱动河南省制造业高质量发展路径研究[J].当代经济，2018（15）：56-59.