工业机器人技术在汽车智能制造中运用分析

工业机器人技术在汽车智能制造中运用分析

吕年泳

中汽检测技术有限公司 510530

摘要：在智能化时代背景下，各行各业纷纷探索智能化改革路径，针对汽车制造行业而言，为提升智能制造能力，可积极运用工业机器人技术，有效减轻人力工作强度的基础上，直接降低人工成本，提高制造工作的精细化水平。对此，本文针对工业机器人技术在汽车智能制造中的运用展开分析，通过明确工业机器人技术的应用优势，不断扩大应用范围，将其广泛用于零部件加工、搬运、检测，以及焊接等多项任务，为汽车实现高质量、智能化制造目标助力。

关键词：工业机器人技术；汽车智能制造；喷漆与涂胶；零部件加工与搬运

引言：从根本上来说，汽车制造业属于劳动、技术密集型产业，受经济结构的影响，社会对于汽车整体质量、精准度具有一定要求，制造企业应提高对智能化技术的应用。为良好满足市场多元化需求，可将工业机器人技术融入到生产制造环节中，有效降低生产成本，提高整体产业效能。作为一种智能化水平较高的设备，具备机电一体化优势，在制造工作中能够凭借自身制造能力，顺利完成各项复杂且难度较高的操作任务，有效降低制造事故几率，实现汽车制造行业的伟大变革。

1工业机器人技术在汽车智能制造中的优势分析

1.1技术优势分析

    工业机器人具有灵活度高、适应性强、工作效率高等特点，在实际应用中，操作较为简单，只需相关人员对其进行细致调整，即可迅速进入工作状态。在我国传统汽车制造工作中，往往是采用焊接机进行作业，与其相比，工业机器人能够对不同类型汽车进行加工与制造，适用范围较广。在不同生产环境下，均能高质量完成各项工作。同时，工业机器人技术的应用从根本上改进了生产方式，全面改善原有生产方式中的弊端。针对部分较大尺寸、较大重量的零部件，可以在保证零部件功能不受损坏的基础上，长时间不间断的高效完成搬运、加工等工作，极大程度上提高生产效率。与人工方式相比，可以直接降低整体危险系数，工作人员只需要做好充电工作，即可提高整体制造水平。

1.2应用优势分析

在工业化、智能化时代背景下，工业机器人的出现与应用能够充分发挥科学技术的优势，全面提升整体生产力。针对建造原理而言，主要是以外界感知系统、控制系统等为核心，在此基础上，可以运用智能化系统集成技术高效完成各项加工与生产工作。在良好取代人工的情况下，实现自动化操作目标。在具体应用期间，由于其具有智能化的特点，能够大幅提升制造工作安全性，同时，在计算机技术的加持下，对于各类细小零部件能够进行精准组合，顺利听懂人类语言，完成复杂操作。另外，在汽车制造过程中，部分工序具有高度危险性，一旦人力产生疲劳工作或者技术水平较低，均会造成难以挽回的人身伤害，工业机器人的应用可以减少安全隐患。与人工成本相比，只需要投入购买、安装、维修等费用，具有一定经济优势。

2工业机器人技术在汽车智能制造中的实际应用分析

2.1零部件加工与搬运

    在将工业机器人技术运用到汽车智能制造的过程中，可以实现对零部件的加工与搬运，转变人工操作方式，实现自动化生产线。该种技术可以直接降低劳动强度，由于工业机器人在运动期间，实际轨迹具有精确度高的特点，有效保证汽车零部件生产质量符合相关标准要求。针对生产流程而言，主要是从原点出发至送料槽，将毛坯运送至规整台，在此基础上，按照相关指令做出相应动作，对零部件加工完毕之后将其推至规定区域。同时，搬运工作在汽车制造环节中具有一定安全隐患，并且部分零部件过重，工作人员搬运期间耗时耗力，还会产生受伤情况。工业机器人末端法兰盘会安装相关执行装置，结合零部件实际形状与状态，可以实现精准搬运，并保证零部件的完整性[1]。

2.2完成焊接任务

    在汽车制造过程中，需要涉及弧焊、点焊等技术，在进行焊接之前，相关人员需结合工作特点，为工业机器人设置相应的焊接程序。合理安装焊接工具之后，可以实现无人作业目标，提高焊接工作自动化水平。在使用点焊技术期间，为充分发挥工业机器人自动修复功能，工作人员需对其设置相关自动点击修磨器，提高焊接质量。在点焊期间，往往需采用电驱动伺服枪，不仅速度较快，同时可以保证焊接质量的稳定性。与传统气动枪相比，实际操作维护具有简便性的特点。针对弧焊技术而言，结合焊接任务要求，相关人员需将传感器安装到相应部位，并对其设置科学任务流程，从根本上提升工作效率。通过将具有身高差距的机器人进行混合作业，可以缩短汽车焊接生产线长度，实现对零部件的快速、高效焊接。

2.3汽车喷漆与涂胶

    在汽车喷涂与涂胶工作中，工业机器人具有人工难以超越的优势，有效节约涂料的基础上，能够大幅提升涂装质量。针对汽车功能件、外饰件以及内饰件均能适用，例如，汽车保险杠、汽车车灯、汽车外翼板等部件。在喷漆之前，工作人员需结合车身大小以及具体形状，合理选择相对应的喷漆工作。通过安装车身喷涂程序，强化机器人运行能力。将喷漆枪对机器人进行安装，并合理、科学设置相应的喷涂参数，有效提高喷涂工作的规范性。在涂胶作业期间，与喷漆工作类似，同样需要在机器人运行程序中安装设定好程序，并配备涂胶工具，使其对车身材质以及特点精准识别，进而有效节约涂料资源，提高整体工作经济效益

[2]。

2.4汽车装配工作

在汽车装配环节中，工业机器人的应用具有柔性好、适应性强等优势，可以实现对发动机、车门等零部件的高质量安装。工业机器人的应用可以快速组装零部件，提高汽车装配的精准性。合理运用触觉、听觉以及视觉等多项传感器，在安装至相应位置的基础上，帮助其顺利识别相关零部件并对其精准抓取。通过将零部件迅速安装到指定部位，有效提高装配效率。在流水线生产现场，工业机器人依靠编写好的程序，结合预定位功能，可以实现自动化拿取以及转运等工作，保证自动化生产线的稳定运行。解放人力劳动的同时，增强汽车装配稳定性，促使工作人员能够有时间进行技术优化。工业机器人可以利用传感器实现其与整体装配环境的配合，借助执行器的作用，高效完成装配工作。

2.5零部件检测工作

在汽车制造期间，工业机器人可以用于零部件检测工作，在汽车出厂前期阶段，以性能、尺寸为指标，对汽车零部件进行分类并检测，省去人工检测环节。在传统检测活动中，主要是以三坐标测量设备为主，与其相比，工业机器人可以直观展现汽车零部件尺寸之间的误差，为工作人员改进汽车生产工艺提供保障。在快速、精确检测过程中，主要是运用视觉传感器的作用，并辅之测验控制模板，全面获取零部件图像信息。将检测结果与实际尺寸进行对比，便于提高整车合格率。另外，工业机器人能够对汽车撞击环节进行检测，通过对其速率进行调整和控制，在一定程度上减少经济损失。确保各项指标完全达到标准之后，方能投入市场进行销售，以此提高汽车整体运行的安全性[3]。

结论：综上所述，在国民经济日益增长的背景下，汽车产业逐渐得到发展，为实现电动化、智能化改革，相关人员应充分应用工业机器人技术，良好的发挥其智能化、成本低廉、安全性高等优势。积极转变制造理念，实现人力劳动与智能机器人的相互补充、有机融合，提高工业机器人对环境变化的适应能力。同时，相关技术人员应加大研发力度，开发机器人的应用模式，增强功能的多样性，进而提高整体交互性，为汽车制造行业现代化改革助力。

参考文献：

[1]许郢.虚拟仿真技术在工业机器人智能制造中的应用[J].电气传动自动化,2023,45(04):50-53.

[2]徐保松,黄辉.工业机器人在汽车零部件智能制造中的应用探索[J].汽车测试报告,2023,(09):55-57.

[3]彭淑素.智能制造时代自动化技术在工业机器人中的应用研究[J].科技资讯,2022,20(18):60-62.