叉车智能化发展分析

叉车智能化发展分析

赵勇钢

中铝包头铝业股份有限公司，包头，014046

摘要：随着现代铝业公司等发展速度越来越快，对于叉车的专业性等方面的需求进一步增大，叉车的使用更加注重智能化、舒适化。叉车是具有车辆装载功能、可机械操作的运输工具，具有效用和效率等特点，在铝业公司业发挥着重要作用。但是，叉车的使用带来了一些问题，特别是由于使用不当造成的安全事故，这严重影响了铝业公司业的发展。在这方面，分析叉车的常见事故并采取预防措施。因此，对于叉车智能化发展趋势的研究能够更好的引导未来我国叉车的快速发展。

        关键词：叉车；智能化；发展趋势

1、叉车现状

1.1叉车发展现状

        叉车经过百年的发展，已经形成了不同类型的叉车，根据动力源进行分析主要有内燃、电动、混合动力、手动等，在我国主要的叉车以内燃为主，这也是制造销售较多的种类。电动叉车生产制造数量相对较少，大约在3成左右。但是随着人们对环保、舒适度等的关注越来越强烈，电动叉车所占的市场比例越来越高，呈现增长趋势，特别是在欧美等一些国家，电动叉车的使用范围会更广。按照结构对叉车进行划分主要有插腿式、平衡重式、前移式等，其中应用最多的是平衡重式。

1.2叉车市场现状

        当前我国叉车生产制造企业已经超出200多家，已经能够完全满足国内市场对于叉车的需求，并且还能够实现出口，对海外市场进行供应。构建了具有知名度的国内品牌效应，同时也与国外企业进行合作生产合资产品。随着中国经济发展越来越快，更多的具有国家知名度的叉车品牌进入到中国市场，这在一定程度上证明了国内叉车市场的潜力巨大。由于我国整体基数庞大，因此在叉车数量需求上保有量也较多，正因为如此，在2012年我国叉车制造产量速度得到放缓，但是依然保证每年的30万台总产量，特别是电动叉车的生产数量出现明显的增长。即便是近些年我国的叉车生产速度有所放缓，但是并不是意味着我国对于叉车的需求降低。叉车销售与保有量、生产量以及社会铝业公司发展等有着直接关系，我国铝业公司快速发展对于叉车的需求有增无减，特别是具有较高的环保效果的电动叉车需求在未来会进一步加强[1]。

2、叉车检验的问题分析

        2.1上升下降以及方向问题

        叉车门架的上升或下降出现问题，大多是液压缸的问题，一般是液压油过滤器破裂和污染物等现象引起的。一般状况下，相关的工作人员要求替换液压油并进行内部清洁环节。如果过滤器已经损坏可以直接替换过滤器。替换液压油后仍然不能排除故障，是液压系统堵塞故障，需要清洗多路换向阀，以消除液压系统故障。

        2.2叉车货叉焊接问题

        货叉作为叉车的重要构件，受力大，要求截面小，重量轻。因此需要用低合金钢、中碳钢等材料制造，还经适当的热处理（如调质），以增加水平段的表面硬度，提高耐磨性能。在检验时，货叉体不允许焊接，但经常会发现货叉有焊接现象，焊接货叉会使其本身材料的力学性能发生改变，焊缝周围母材晶粒大小变化，强度与韧度改变，影响货叉使用安全及寿命。

2.3 摩擦片故障
        叉车的离合器中摩擦片共有8片，主要安装在后退档和前进档中，经过连续长时间的作业以后，摩擦片有可能会出现松动，当摩擦片出现故障，只能及时更换。
        2.4货叉腐蚀、锈蚀、变形、厚度变薄等问题
        根据机动车辆安全检验技术要求规定，货叉水平段和垂直段的厚度磨损量不应超过原值的10%。货叉易受机械力、周围介质化学或者电化学的作用、接触或者相互运动表面产生接触疲劳或者腐蚀疲劳，具体的表现形式可以分为因受外力影响工作应力超过屈服极限发生过量变形；因材质劣化或者受力超过强度极限而发生的断裂；因接触或者相互运动表面产生磨损而发生厚度变薄[2]。
        2.5 启动机电瓶故障
        如果叉车发动机无法启动，还有可能是因为长时间启动机被频繁使用，对碳刷产生了较大、较为严重的磨损情况，因此工作性能大幅度下降，而电瓶电压也会降低。如果是电瓶与电源相连接的导线接触不良或者连接脱落，则也会导致电解液显著减少。
3、无人化到智能化
        在铝业公司当中叉车发挥着巨大的作用，是进行货物搬运的主体。中国国内市场对叉车的需求量逐步提升，每年都会以两位数增长，但是受到人工成本的限制，铝业公司等企业需要进行转型升级，并且实现技术的加快推动研究，避免未来企业受到多因素的影响阻碍。叉车的智能化发展是主要趋势，特别是随着智能制造、智慧仓储等发展，叉车的智能化越来越突出。以无人搬运系统为核心的智能化叉车受到人们的关注。智能化叉车在构造上添加了导引技术。发挥辅助性的避障安全技术，这就实现了叉车的无人化作业。而智能化与无人化都是人工智能技术的表现。叉车智能化利用新能源、自动化等技术应用于传统叉车，直接提升了驾车的安全性，保证工作效率的提升，以更加低廉的维修费用吸引更多的人喜爱。能够更为系统、全面的进行信息数据采集，分析当前叉车运行状况，准确的与仓储等区域进行联接，实现了单一化产品的系统化应用，对于整体铝业公司的运转实现了优化调整。与传统叉车相比，叉车智能化的发展更加提升了感知能力，通过对周边事物、环境进行有效识别，实现入库的自动确认。在信息的调整和应用上完成了交互使用，车载电脑等的应用直接提升铝业公司效率。智能化叉车集合了多种传感器，对于叉车速度、重量、油压等都进行精准检测，利用总线对数据信息进行整体控制，配置专业报警系统提升安全预警效应，通过对叉车运行速度的监控完成大数据信息的采集，即便是远程也能够实现对叉车的控制。

4、市场需求量大
        智能设备为叉车的整体功能实现了升级，特别是随着2025中国制造战略规划的推动和实施，我国制造业企业不断地加快转型升级工作，由单纯产品市场开发逐步转变为创新平台构建，推广智能化建设，针对这种发展趋势，实现叉车智能制造，为叉车制造提供物料，智能化互联下叉车的整体技术水平越来越高。同时无人仓储也为叉车智能化发展提供了机遇，并且对叉车的需求量进一步增大。无人仓在新时期铝业公司得到了布局，并且以高度自动化实现了人机高效协作，对叉车进行智能化升级已经是客户最为期待的项目，这也能够带动智能化叉车的市场需求扩大。无论是无人化还是智能化都不是单一的设备发展，而是需要经过企业的整合流程，开展自动化设备研究，深化叉车标准化建设[3]。
5、叉车智能化痛点与挑战
        叉车智能化发展面临着市场的挑战，针对这种情况需要企业能够直面和清醒的面对。要实现叉车智能化发展需要解决市场增长与供应之间的矛盾，特别是解决售后服务严重不足等情况。还是就是客户对于叉车定位不明，功能需求多样化，但是需求与实际情况严重不符，特别是打不到标准的矛盾。叉车智能化矛盾是由于个性需求与生产不均衡导致的，叉车具有不同的型号和种类，智能化的叉车还没有形成较为稳定的量产，在生产上主要采用的是对普通叉车进行再次改造或者装载车载电脑等形式，安装相应感知设备进行的改装会存在配置、数据传输等不便情况，最为理想的做法就是直接进行智能化叉车的生产。但是智能化叉车在导航、关键元器件等方面还存在的较大的生产难度，需要寻求进一步的技术突破。当前叉车智能化过程当中还没有出现较为理想的颠覆性技术，反射板激光导向和无反射板导向器在技术的本质上并没有较为明显的区别，只不过反射板激光导向在应用上更为广泛，特别是受到的周围环境影响较小。视觉导航技术已经进入到了验证阶段，在技术成熟之后就能够应用到叉车智能化发展当中。中国的叉车智能化标准在设定上并不低于其他国家，这种做法有助于实现叉车市场的优胜劣汰，避免叉车智能化发展受到影响，防止低资格企业进入到市场破坏正常的竞争格局。
6、结论
 铝业公司的快速发展对于叉车的市场需求进一步增长。国内对于叉车的研究也在深化进行，其设计能力、生产水平等都能够满足市场需求，为其提供稳定的产量。叉车的竞争也在逐步的扩大，对于质量、环保等需求是当前叉车智能化发展的关键。叉车智能化发展要充分依靠科学技术，提供技术支持，不断地进行品牌等方面的创新，这样叉车才能够更加满足铝业公司发展需求。
参考文献
        [1]兰存芳.叉车门架常见故障及其检测[J].科技创新与应用，2019（35）：66-67.
       [2]赵皎云. 叉车智能化发展趋势日渐明朗[J]. 铝业公司技术与应用, 2018, 13(010):92-95.
        [3]陈久春.叉车安全技术检验与日常维护保养[J].机电信息，2019（26）：64-65.