重庆交通大学 智慧城市学院 重庆市 400074
摘要:卫星在太空中的飞行状态和所处环境,使卫星的辐射性能发生变化,导致实验定标系数不精确,因此开展有关定标技术的研究工作对现阶段遥感的发展意义重大。本文将敦煌地区作为研究区域,分析BRDF因子和SBAF因子对于GF-4卫星PMS传感器交叉定标精度的影响。研究结果表明,同时考虑两个因子,各个波段误差均小于6%,定标精度较高;不考虑BRDF因子的影响,可见光波段的误差均大于14%,对于绿波段的影响最大,误差达到16.67%;不考虑SBAF因子的影响,各个波段定标误差较小,误差均小于10%,;不考虑两个因子的影响,各个波段定标误差较大,对于绿波段影响最大,误差为17.87%。
关键词:MODIS;高分四号卫星;SBAF因子;BRDF因子
1.研究背景
“高分四号”卫星是一颗分辨率较高的国产卫星,其幅宽达到400km,广泛用于国土资源调查、自然灾害监测、气象预报等工作领域[1]。时至今日,“高分四号”卫星已经运行多年,卫星的运行环境和自身的因素,使得PMS传感器的性能和辐射特性发生一定的变化,需要长期开展有关辐射定标的研究。而交叉定标作为辐射定标的一种,具有定标精度高、研究费用少的优点[2,3],是目前应用较广泛的定标方法之一。同时在交叉定标过程中,存在很多不确定的因素,导致实验定标结果不精确。因此提高交叉定标的精度,并分析相关因子造成的影响,至关重要。
综上所述,本文以“高分四号”静止轨道卫星的PMS传感器为待定标传感器,以MODIS传感器为参考传感器,借助BRDF模型进行数据校正,提高定标精度,计算GF-4卫星的表观辐亮度,结合高分四号卫星的DN 值,求得GF-4卫星PMS传感器各个波段的定标系数,分析BRDF及SBAF因子对于定标精度的影响。
2. 研究数据
(1)研究影像对
本文实验中MODIS数据(MOD02HKM产品和MOD03产品)和“高分四号”卫星的影像数据选取时间是在2019年7月24日,在定标中一组数据的过境时间以同时为最优,但是相同的过境时间极少。所以本文将时间差∆T限制在30min以内,使得观测几何控制在一定范围内。
(2)研究区域
本文选择敦煌地区作为交叉定标的实验区域(E:93.7156°—95.0597°,N:39.5689°—40.6078°),其气候干旱,降水量较少,对于地表反射率影响较小,是良好的交叉定标场所。
(3)实验波段
本文在交叉定标的过程中所采用的波段,分别为蓝、绿、红、近红外波段。
3. 数据预处理
(1)获取GF-4影像的DN值和MODIS归一化反射率
本文借助IDL编程语言完成GF-4影像的DN值以及MODIS归一化反射率的计算工作,其中GF-4影像的蓝、绿、红、近红外波段的DN值分别为337.066、422.722、354.185、338.767;MODIS各波段归一化反射率为0.191733、0.199947、0.215784、0.232767。
(2)获取SBAF因子
SBAF为光谱波段调整因子,在交叉定标中起着重要的作用。其主要计算公式如下所示[4]:
(3-1)
其中为第i波段的SBAF因子;
为PMS传感器第j波段的等效地表反射率;
为MODIS传感器第j波段的等效地表反射率。
(3)获取BRDF因子
本文采用核驱动模型计算BRDF因子,该模型是良好的半经验BRDF模型,在批量处理数据的过程中,具有良好的性能。通过BRDF模型校正可以提高交叉定标的精度,具体公式如下所示[5]:
(3-2)
该式中,为波长值,
为太阳天顶角,
为观测天顶角,
为相位方位角;
为体散射核,
为几何光学核,他们分别为太阳天顶角
和观测天顶角
以及相位方位角的三角函数;
,
和
为各项的核系数,
各项同性散射,
为体散射,
为几何光学散射,表达了这三部分各自所占的权重;
为方向反射比。
(4)获取GF-4卫星成像当天的真实日地距离与日地平均距离的比值
下载与GF-4卫星数据同一天的Landsat8卫星OLI影像,在头文件中可以查到该数据的详细内容,且d=1.015911000。
(5)获取等效太阳辐照度
根据GF-4卫星PMS传感器的光谱响应函数和太阳辐照度,计算等效太阳辐照度[6]:
(3-3)
其中,为PMS传感器第i波段的光谱响应函数,
为太阳辐照度。
4. 交叉定标流程
4.1计算GF-4卫星PMS传感器的表观反射率
MODIS数据的归一化反射率与SBAF因子和BRDF因子的关系为:
(4-1)
式中,为GF-4卫星PMS传感器第i波段的表观反射率;
为MODIS第i波段的归一化反射率;
为第i波段的
SBAF因子;为第i波段的BRDF因子。
4.2计算GF-4卫星PMS传感器的表观辐亮度
在交叉定标的过程中,计算表观反射率,其主要计算公式为:
(4-2)
式中,为GF-4卫星PMS传感器第i波段的表观反射率;d为GF-4卫星成像当天的真实日地距离与日地平均距离的比值;θ为GF-4卫星太阳天顶角,可以从GF-4卫星影像XML文件中获得该数据;
为GF-4卫星第i波段等效太阳辐照度;
为GF-4卫星PMS传感器第i波段的表观辐亮度。
由上述公式(4-1)和公式(4-2)可知,两者相等,整理可以得到计算PMS传感器各波段的表观辐亮度公式:
(4-3)
4,3计算待定标传感器的定标系数
GF-4卫星PMS传感器的表观辐射亮度计算公式如下所示:
(4-4)
式中,为GF-4卫星第i波段的DN值;
为GF-4卫星第i波段的增益系数。
计算定标系数,可采用单点法和多点法。由于其他区域BRDF因子不可获得,因此本文采用单点法,以数据预处理阶段获得的单点数据为数据基础,将公式(4-3)计算的GF-4 卫星PMS传感器中相对应波段的表观辐亮度代入公式(4-4)中,假设偏移量为0,得到公式(4-5),将相关实验参数代入该公式中,计算出GF-4卫星各个波段的定标系数,计算公式如下所示:
(4-5)
5. 结果分析
5.1定标系数精度评价
本文PMS传感器的蓝、绿、红、近红外波段的定标结果为0.3672、0.2665、0.2868、0.2158。官方的蓝、绿、红、近红外波段定标系数为0.3531、0.2750、0.2946、0.2038,本文获取的定标系数与官方定标系数四个波段的误差分别3.99%、3.09%、2.65%、5.89%。
5.2 相关因子分析
在计算PMS传感器的定标系数时,需考虑相关因子对于定标精度造成的影响,本文考虑的因子为SBAF因子和BRDF因子,研究结果如下所示:
(1)只考虑BRDF因子不考虑SBAF因子
在交叉定标的过程中,不考虑SBAF因子,只考虑BRDF因子对于定标精度的影响,需在公式(4-5)中将值设置为1,经计算得到相对应的定标系数,各个波段的定标结果分别为0.3632、0.2627、0.2871、0.2231。各个波段定标结果与官方定标结果的相对误差较小,且各个波段的相对误差均小于10%。
(2)只考虑SBAF因子不考虑BRDF因子
在交叉定标的过程中,只考虑SBAF因子,不考虑BRDF因子对于定标精度的影响,因此需在公式(4-5)中将值设置为1,得到四个波段的定标结果分别为0.2951、0.2292、0.2522、0.1902,可见光波段定标结果与官方定标结果的相对误差均大于14%,绿波段的相对误差为16.67%,定标精度较低。
(3)两个因子均不考虑
在不考虑两个因子的影响下,直接利用公式(4-5),将SBAF因子和BRDF因子的值设置为1,计算PMS传感器各个波段的表观辐亮度,假设偏移量为0,然后再除以相对应波段的DN值,得到定标系数,与官方定标结果对比,各个波段的定标结果分别为0.2919、0.2259、0.2525、0.1966。其中误差最大波段为绿波段,为17.87%。且可见光波段的相对误差均大于14%,定标精度较低。
通过以上三种分析可以得出,在不考虑两种因子及只考虑SBAF因子的情况下,最终得出的相对误差较大,可见光波段的误差均大于14%。在两种情况下误差最小波段均为近红外波段,误差最大波段均为绿波段。加入BRDF因子对于定标精度的影响显著,各个波段相对误差均小于10%。因此使用单点法求定标系数的过程中,BRDF因子必须加以考虑,用以提高交叉定标结果的精度。同时本文只采用了一组影像中的一组定标点,分析了SBAF因子和BRDF因子对于定标精度的影响,后续应采用多景影像,进一步验证结果。
参考文献
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[3]Chander G,Markham B,Helder D L.Summary of Current Radiometric Calibration Coefficients for Landsat MSS,TM,ETM+,and EO-1 ALI Sensors[J]. Remote Sensing of Environment,2009,113(5):893-903
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[5]Roujean J L,Leroy M,Deschampsp Y.A Bidirectional Reflectance Model of The Earth's Surface for The Correction of Remote Sensing Data[J].Journal of Geophysical Research Atmospheres,1992,97(18):20455-20468.
[6]马晓红.HJ-1星CCD相机交叉定标与真实性检验研究[D].河南理工大学,2011.