中车唐山机车车辆有限公司,064000,河北唐山
作者简介:高红(1983-),女,工程师。
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摘 要:以阿根廷米轨内燃动车组项目为例,介绍了交-直-交电传动方式并分析牵引手柄档位与柴油机转速值匹配设计,最后在内燃动车组现车运行中对柴油机调速功能进行了验证。
关键词:柴油机 调速 牵引
中图分类号:TP301. 6
近年来,国内内燃动车组因其载客量大,耗能低,乘坐舒适,运营成本低,不用增建接触网和变电所而具有投资少等优点,故具有广阔的市场需求和应用前景。
近几年中车唐山公司在内燃动车组的总体系统集成、动力系统、电传动控制等方面取得了诸多创新,市场和技术处于相对有利地位,特别是动力包自主设计及集成,降低了产品成本,使内燃动车组的价格和周期上具备竞争优势,为开拓市场【1】奠定了良好的基础。
2015 年,中车唐山公司为阿根廷米轨铁路研制了米轨交流传动内燃动车组【2】,形式为2 动1拖的动力分散式结构,为交—直—交电传动方式,最高运行速度100km/h。采用MAN D2876LUE604柴油机。
1 车辆主要技术参数
阿根廷米轨动车组为3辆编组方式,编组形式为 Mc+T+Mc。
阿根廷米轨动车组采用电传动【3】系统即交—直—交传动技术,主要由柴油机、主发电机、牵引变流器和牵引电机等组成。牵引系统【4】由两个相对独立的牵引单元组成。每个动车为一个牵引单元,每个牵引单元包括一台柴油机、一台主发电机、一台牵引变流器,四个牵引电机。主发电机集成在动力包内,一台牵引变流器内部包括两套独立的整流模块与逆变模块,每一套控制两台牵引电机,构成整车的架控。在牵引变流器的直流环路上设有制动电阻,用于消耗列车电制动时产生的能量。主电路如下图1所示:
图1主电路框图
2牵引手柄档位与柴油机转速匹配
2.1 牵引手柄档位与转速匹配
确定车辆运行所需最小功率【5】:在列车起动加速度为0.2m/s²,坡道为8.3‰条件下,按照车辆定员状态(AW1)下,列车起动所需牵引功率为52.65kW,由于主发电机还要提供列车直流负载供电,列车直流负载满负荷值为10.89kW,即所需主发电机功率为38.19kW。
确定车辆运行所需最大功率【6】:根据电机牵引特性,车速达到为100km/h,整车最大所需牵引功率533.1kW,由于主发电机还要提供列车直流负载供电,而列车直流负载满负荷值为10.89kW,即所需主发电机功率为325kW。柴油机冷却系统功率为50kW,故所需柴油机最大功率375kW。
表1:主发电机负载特性表
主发电机负载特性 | ||||||
工作转速 | 容量 | 电压 | 电流 | 励磁电流 | 励磁电压 | |
rpm | kVA | Vac | Aac | Adc | Vdc | |
1 | 900 | 40.7 | 430 | 54.6 | 9.17 | 20 |
2 | 1000 | 55 | 450 | 70.6 | 8.5 | 18.3 |
3 | 1100 | 74.4 | 473 | 90.8 | 7.37 | 16.1 |
4 | 1200 | 96.6 | 516 | 108.1 | 7.33 | 16 |
5 | 1400 | 160 | 600 | 154 | 7.6 | 16.6 |
6 | 1650 | 251 | 620 | 233.8 | 7.84 | 17.1 |
7 | 1800 | 326 | 620 | 303.6 | 8.68 | 18.9 |
以车辆运行所需的最小功率点及最大功率点为范围,初定柴油机所使用转速范围为900-1800rpm,将此范围内转速值等分。
图2 柴油机实际运行曲线
如图2所示,红色曲线为柴油机外特性曲线,紫色曲线为柴油机经济运行曲线,蓝色曲线为柴油机实际运行曲线。
在柴油机转速范围为900-1800rpm内,牵引手柄1档位需满足起车需求及车上辅助供电需求,故设定900rpm。根据柴油机万有特性曲线【7,8】,柴油机的最佳经济特性总是在转矩最高点和转速中高区域,故选定1100rpm、1200rpm、1400rpm,此三点为转矩最高点,另外1650rpm及1800rpm为转速中高区域,输出功率接近额定功率。
2.2排除共振转速点
对初选定的转速值点进行验证,以柴油机工作转速从900r/min到1800r/min为范围,在转速范围每隔25r/min步长进行取点采样测试,进行柴油机轴系扭振特性计算,验证在关键工况柴油机正常工作状态下轴系扭振性能安全可靠,报告结论柴油机自由端扭振综合幅值在1475rpm、1350rpm时会有谐振。故在各选取牵引档位匹配转速值时要避开这些转速值。
2.3验证各牵引手柄档位是否满足现车功率需求
确定了牵引手柄各档位对应的柴油机转速值,从而确定了主发电机相对应的输出电压及输出功率如表1所示。
牵引手柄一档时900r/min时主发电机输出40.7kW,即牵引手柄推到牵引一档时,坡道为8.3‰,车辆定员状态(AW1)下推导车辆起动加速度0.23 m/s2,同时满足辅助直流负载供电需求。
牵引手柄二档时1000r/min时主发电机输出55kW,即牵引手柄推到牵引二档时,坡道为8.3‰,车辆定员状态(AW1)下推导车辆起动加速度0.37 m/s2,同时满足辅助直流负载供电需求。
牵引手柄三档时1100r/min时主发电机输出74.4kW,即牵引手柄推到牵引三档时,坡道为8.3‰,车辆定员状态(AW1)下推导车辆起动加速度0.6 m/s
2,同时满足辅助直流负载供电需求。
计算结果表明柴油机转速为1100r/min时即牵引手柄推到牵引三档时,车辆已能正常起动,同时满足直流负载供电需求。
3 车辆调速
3.1网络调速
网络正常建立的情况下,牵引手柄档位信号会发送给车载控制单元,由车载控制单元把牵引手柄档位信号指令发送给柴油机控制器,柴油机控制器收到的转速值指令,从而执行柴油机转速运转。牵引手柄各级档位对应柴油机转速如表2所示。
表2:牵引档位对应柴油机转速值
牵引档位 | 柴油机转速值 |
0 | 网络正常建立时发送820rpm |
P1 | 900rpm |
P2 | 1000rpm |
P3 | 1100rpm |
P4 | 1200rpm |
P5 | 1400rpm |
P6 | 1650rpm |
P7 | 1800rpm |
3.2硬线调速
当网络故障时,司控器手柄档位信号指令会通过硬线控制发送到柴油机控制器,柴油机控制器执行固定转速值运转(阿根廷项目中此转速值定为1500rpm)。
4 柴油发电机组地面配套试验及现车验证
在柴油发电机组地面试验台,根据柴油发电机组地面配套试验大纲对柴油机启动、柴油机升降速特性、空载特性、负载特性及负载的突加突卸试验进行地面的调试。在通过柴油发电机组地面配套调试试验后,再装车进行动态试验。
在阿根廷米轨项目现车对柴油机调速功能进行了验证,采集牵引手柄各档位加、减换挡的转速值曲线。下图为阿根廷米轨项目中加、减速换挡过程中采集的转速随时间变化曲线。此处仅显示900-1000r/min加速和1800-1650(r/min)降速采集图片。
图3 加速换档900-1000(r/min)
图4 减速换挡1800-1650(r/min)
把所有档位加减速换挡时,转速响应时间进行了统计,如表3,可知牵引手柄档位从低档位向高档位加档过程,响应时间稍长,但最终也能很快地响应设定转速值;从高档位向低档位减档时,响应时间更迅速,柴油机控制器能很快地调节喷油泵的供油量,保证柴油机在固定转速下稳定运转。
表3:牵引档位加减档位转速响应时间
加速换挡 | 稳定时间 | 降速换挡 | 稳定时间 |
900-1000 | 2.5s | 1000-900 | 2.6s |
1000-1100 | 2s | 1100-1000 | 2.2s |
1100-1200 | 2s | 1200-1100 | 2.8s |
1200-1400 | 2s | 1400-1200 | 3.3s |
1400-1650 | 2s | 1650-1400 | 3.1s |
1650-1800 | 1.8s | 1800-1650 | 3s |
5 结语
以阿根廷米轨内燃动车组电传动系统为例,对牵引手柄档位与柴油机转速值匹配设计进行了详细分析,并验证牵引手柄各档位能满足车辆运行需求,最后在现车上对柴油机各档位调速功能进行了验证。本设计能满足阿根廷米轨内燃动车组运行需求,网络通信正常时,柴油机在800rpm-1800rpm范围内运行,车速最高可达到为100km/h。
参考文献:
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高红(1984-),女,工程师,硕士研究生,从事内燃动车组柴油机电气控制的研究。
作者简介:高红(1983-),女,工程师。
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