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第**期

康志文 男 车身电控系统开发主任工程师 1986.11 本科；汽车电子电器系统设计；

研究方向：功能设计及系统设计；

发表中国科技信息-1版-1本-近期

一种车辆电动滑移门稳定性及安全性控制方法

康志文，丁建泽，吴江才，刘东辉

 (吉利汽车研究院  电子电器中心,浙江省 宁波市  315110)

摘  要：随着汽车智能技术的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为大家出行时重要的交通工具，客户对于汽车自动化的要求也随之越来越高。之前，车辆车门大多为机械手动控制打开、关闭；但随着科技水平的进步，人们对于生活质量要求越来越高，现在的汽车车门控制越来越多的采用电气智能化的控制方式。针对MPV车型越来越多的车型也采用电动滑移门实现更加智能化、精细化的控制。极大的提升用户在使用车辆时的智能化、科技感，本文针对电动滑移门的稳定性、安全性提升提出了优化方法。

关键词：滑移门；稳定性；安全性；智能化；

AMethodTo Stability and Safety ControlThe Power Sliding Door

Kang Zhiwen, Ding Jianze, Wu Jiangcai, Liu Donghui

(Geely Automotive Research Institute Electronic architecture department，Ningbo 315110 China)

Abstract:With the development of car intelligence and the improvement of people's living standards, cars have become important transportation tools in the travel, and the requirements of customers for auto automation are increasing. Before, the car door is mostly open and closed for mechanical control. But with the progress of the technology level, people are becoming more and more requesting about the quality of life, and the car door control is becoming more and more intelligent. More and more cars of MPV models are also implemented with intelligent, refined controls. This paper introduces the optimization method of the stability and safety of the electric sliding door.

Keywords:

Power Sliding door, Stability, Safety, Intelligence.

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第**期

随着汽车智能技术的发展和人民生活水平的提高，汽车已经成为大家出行时重要的交通工具，客户对于汽车自动化的要求也随之越来越高。之前，车辆车门大多为机械手动控制打开、关闭；但随着科技水平的进步，人们对于生活质量要求越来越高，现在的汽车车门控制越来越多的采用电气智能化的控制方式。针对MPV车型越来越多的车型也采用电动滑移门来实现对车门的自动化控制。为了提升电动滑移门在各种场景下运行的稳定性及安全性，提出了对滑移门稳定性、安全性的控制逻辑方法。

滑移门因其独特的开启方式，相较于传统的铰链旋转门，具有易于泊车、良好的进出性和方便装卸货物等优点，被越来越多地应用在MPV（Multi-Purpose Vehicles，多用途汽车）和微型客货车等汽车上。

滑移门在使用过程中被人为停止全开状态和全关状态以外的半开状态时，若车辆速度发生变化，由于惯性的作用，滑移门会与车身相对运动，导致滑移门撞击车身门框而损坏车辆，存在较大的安全隐患。

本文提供了一种电动滑移门控制逻辑方法，涉及车辆技术领域，电动滑移门包括驱动电机、离合器和滑移门机构，所述驱动电机通过所述离合器可选择性地与所述滑移门机构连接，所述电动滑移门控制方法包括：当所述滑移门机构处于全开状态和全关状态以外的半开状态时，响应于车速变化信号，控制所述离合器接合，以通过所述驱动电机为所述滑移门机构提供阻力，控制所述滑移门机构减速至相对于车身静止。控制离合器接合，将驱动电机作为负载为滑移门机构提供阻力，控制滑移门机构减速至相对于车身静止，提高了滑移门处于半开状态且车辆速度变化时的车辆安全性。

1 电动滑移门系统组成

传感器：挡位传感器、启动检测传感器、车速传感器以及位置传感器，这些传感器负责实时监测并传递相关参数信息；

控制器：滑移门控制装置（ECU），作为核心控制单元，负责接收传感器信号并输出控制指令；

执行器：驱动电机、离合器以及滑移门机构，这些执行器根据控制器的指令，执行相应的动作，实现滑移门的开启与关闭功能。

2稳定性策略设计

所应用的电动滑移门包括驱动电机、离合器和滑移门机构，驱动电机通过离合器可选择性地与滑移门机构连接，电动滑移门控制方法包括：当滑移门机构处于半开状态时，响应于车速变化信号，控制离合器接合，以通过驱动电机为滑移门机构提供阻力，控制滑移门机构减速至相对于车身静止。

（1）根据上述的电动滑移门控制方法，车速变化信号包括车辆启动信号、车辆加速度大于第一加速度阈值的信号、车辆加速度小于第二加速度阈值的信号和车辆挡位切换至前进挡或后退挡的信号中的至少一者。

（2）根据上述的电动滑移门控制方法，控制离合器接合包括：控制离合器接合，判断滑移门机构是否在预设时长内相对于车身静止；若否，则控制离合器间断接合，直至滑移门机构相对于车身静止。

（3）根据上述的电动滑移门控制方法，控制离合器间断接合包括：每间隔第一时长控制离合器接合第二时长，以通过驱动电机间歇性地为滑移门机构提供阻力。可以理解的是，第一时长可与第二时长相同，例如可每间隔10秒控制离合器接合10秒，也可不同。离合器断开时的多个第一时长和离合器接合时的多个第二时长，可相同，也可不同，例如第一次可间隔10秒控制离合器接合8秒，第二次可间隔9秒控制离合器接合8秒，第三次可间隔12秒控制离合器接合11秒。

（4）根据上述的电动滑移门控制方法，控制离合器接合之后，电动滑移门控制方法需要：获取车辆速度，判断车辆速度是否大于预设速度；若是，则控制离合器接合，并控制驱动电机动作，以驱动滑移门结构关闭。

（5）根据上述的电动滑移门控制方法，电动滑移门控制方法还包括：响应于用户通过车机输入的车门控制指令，根据车门控制指令控制滑移门机构打开或关闭。

（6）此电动滑移门控制装置，所应用的电动滑移门包括驱动电机、离合器和滑移门机构，驱动电机通过离合器可选择性地与滑移门机构连接，电动滑移门控制装置包括：控制模块，用于当滑移门机构处于半开状态时，响应于车速变化信号，控制离合器接合，以通过驱动电机为滑移门机构提供阻力，控制滑移门机构减速至相对于车身静止。

（7）此电动滑移门控制装置，包括存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于当执行计算机程序时，实现上述电动滑移门控制方法。

（8）可读存储介质，存储介质上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，实现电动滑移门控制方法。

（9）整个电动滑移门系统包，包括驱动电机、离合器和滑移门机构，驱动电机通过离合器可选择性地与滑移门机构连接，驱动电机和离合器分别与电动滑移门控制装置电连接。

3电动滑移门系统优化方法

电动滑移门在实际应用中，除了考虑其稳定性和安全性外，还需兼顾其便捷性和舒适性。因此，在电动滑移门控制逻辑方法的设计中，我们进一步提出了以下优化措施：

首先，为了提高电动滑移门的响应速度，我们采用了先进的传感器技术，包括高精度位置传感器和快速响应速度传感器，以确保实时准确地获取滑移门的位置和状态信息。这将有助于控制系统更迅速地做出反应，并精确地执行相应的控制指令。

其次，我们优化了离合器的工作机制。在电动滑移门处于半开状态且车辆速度变化时，离合器的接合和断开过程需要更加平滑和稳定。因此，我们采用了先进的离合器控制算法，确保离合器在接合和断开时能够平稳过渡，避免对滑移门机构产生过大的冲击和振动。

此外，我们还加入了智能学习算法，使得电动滑移门控制装置能够逐渐学习并适应不同驾驶习惯和场景下的需求。通过不断收集和分析数据，控制系统能够逐渐优化其控制策略，提升电动滑移门的性能和用户体验。

最后，为了进一步提高电动滑移门的安全性，我们还增加了防夹功能。当滑移门在关闭过程中遇到障碍物时，控制系统能够迅速作出反应，停止滑移门的运动，并发出相应的提示信息，以避免对乘客或物品造成伤害。

3 结 论

综上所述，本文利用了当前车辆已提供的硬件设计，增加了对应的软件逻辑；采用软件算法实现了滑移门稳定性的智能控制，增加了车辆的安全性；通过采集车辆的使用信息、车辆的动态信息，车辆的挡位信息以及滑移门的位置信息；对这些车辆信息进行判断，在滑移门可能发生非预期的滑动、撞击时，控制电动执行机构离合器进行接合或间断接合，控制滑移门与车辆的相对移动状态，避免相对移动速度过快造成对车辆的损坏或对人员的伤害。